- •Міністерство освіти і науки україни черкаський державний технологічний університет
- •В.І. Задорожний
- •Черкаси, чдту 2007
- •I. Общая характеристика и классификация приборных зубчатых передач
- •2. Показатели пзп, оказывающие влияние на выбор исполнительного двигателя
- •2.2. Выбор эд при переменной статической нагрузке
- •2.3. Выбор эд при постоянно действующей статической нагрузке и обеспечении заданного времени переходного процесса
- •2.4. Совместный выбор исполнительного двигателя и редуктора в следящем приводе.
- •3. Определение передаточного числа редуктора
- •3.1. Уравнение моментов на валу исполнительного двигателя
- •3.2. Выбор передаточного отношения по редуктора
- •3.3. Варианты задания выходного параметра исполнительного механизма
- •3.4.1. Расчет количества пар колес маломощного редуктора при услoвии минимизации габаритов
- •4.2. Расчет количества пар колес маломощного редуктора при минимизации его массы
- •4.3. Расчет пар колес редуктора при минимизации приведенного момента инерции редуктора
- •4.4. Проектирование мощного силового редуктора для машиностроительных объектов
- •4.4. Рекомендации по проектрованию элементов редуктора.
- •5. Расчет зубчатых колес на прочность
- •5.1. Определение числа зубьев колес.
- •5.2. Определение модуля зацепления
- •5.3. Основной расчет зубьев. Расчет зубьев на изгиб.
- •5.5. Выбор материалов зубчатых колес и червяков и определение допускаемых напряжений.
- •5.6. Расчет допустимых контактных напряжений
- •5.7. Определение допускаемых напряжений при кратковременных перегрузках
- •6.4. Расчет моментов сопротивления (нагрузки) и определение кпд редуктора
- •6. Расчет валов и осей редукторов
- •7. Конструирование узлов с подшипниками
- •7.2. Порядок расчета узлов конструкции с подшипниками качения.
- •8. Выбор соединений в сборочных единицах редуктора
- •8.2. Выбор вида сопряжения.
- •9. Расчет механичной передачи на точность
- •9.1. Определение погрешностей передачи.
- •9.2. Определение погрешностей от мертвого хода.
- •9.3. Расчет упругого мертвого хода
- •9.4. Расчет кинетической погрешности передачи Fior
- •9.5. Уточненный расчет передачи при работе в широком диапазоне температур.
- •10. Расчет параметров элементов конструкции зубчатых передач.
- •10.1. Расчет цилиндрических прямозубых и косозубых зубчатых передач.
- •10.2. Расчет конических передач.
- •10.3. Конструирование червячной передачи.
- •8. Список рекомендованной литературы
- •Титульний лист звіту
- •Обговорено та узгоджено для видання кафедрою комп’ютеризованих та інформаціонних
- •18006 М.Черкаси, бульвар Шевченка, 460. 4 к.
8.2. Выбор вида сопряжения.
Вида сопряжения колес в механической передаче назначается независимо от степеней точности. ГОСТ - ами предусмотрено шесть видов сопряжений Н, Е, D, С, В и А для цилиндрических колес с модулем m > 1 (ГОСТ 1643-72); пять видав сопряжений Bt G, F, E, D для цилиндрических колес с m < I (Гост 9178-72) и четыре вида сопряжений С, Д, X и Ш для конических (ГОСТ 9368-60) и червячных передач (ГОСТ 3675-56, ГОСТ 9774-61). Для сопряжений Н (или С) наименьший боковой зазор равен нулю. В последующих сопряжениях наименьший зазор увеличивается. При назначении вида сопряжения для нерегулируемой передачи необходимо учитывать величины допускаемого мертвого хода, момента трогания и влияния температурных изменений, которым подвергается передача в процессе эксплуатации; величины коэффициентов линейного расширения материалов зубчатых колес и корпуса; окружные скорости колес; наличие смазки и другие факторы, влияющие на изменение бокового зазора.
Ориентировочно для каждого вида сопряжений мелкомодульных колес могут быть даны следующие рекомендации:
Сопряжение Н (или С) следует применять для тихоходных передач к которым предъявляются жесткие требования в отношении мертвого хода. Для обеспечения в передачах с сопряжением Н (C) заданных величин мертвого хода рекомендуется применять шевингование зубчатого колеса. В случае применения не шевингованых колес сборку следует производить методом селекции или применять кратковременную приработку колес при сборке непосредственно в механизме или в специальном приспособлении. При работе передачи в условиях большого перепада температур колеса и корпус следует изготовлять из материалов, имеющих одинаковые или близкие коэффициенты линейного расширения.
Сопряжение G (или Д) следует применять для зубчатых передач, в которых допускается небольшой мертвый ход, но в процессе монтажа которых селекция или приработка колес невозможна или возможна, в очень ограниченных пределах. Применение этого сопряжений допускается при разных коэффициентах линейного расширения материалов корпуса и зубчаток колес в условиях работы с небольшими перепадами температур.
Сопряжение F (или X) следует примерять для тех передач, у которых допускаются нежесткие величины мертвых ходов, а также для передач, у которых зубчатые колеса должны быть изготовлены из разных материалов и работают в условия широкого перепада температур. Эти сопряжения следует также применить для передач, работающих при повышенных окружных скоростях, и при нанесении на поверхности зубьев смазки.
Сопряжения Е, D (или Ш) применяют в тех случаях, когда коэффициенты линейного расширений материалов зубчатых колес и корпуса прибора разные, а передача предназначена для работы в условиях резкого перепада температур, а также в случае больших окружных скоростей колес.
9. Расчет механичной передачи на точность
9.1. Определение погрешностей передачи.
Основными погрешностями зубчатых передач являются погрешности, возникающие из-за мертвого хода (в угловых минутах), и кинематическая погрешность Fior (в мкм) или в угловых минутах.
Общая погрешность передачи находится как сумма этих погрешностей:
. (24)
Если необходимо знать погрешность передачи в отсчетных единицах, то она легко находится из обычной пропорции.