- •Міністерство освіти і науки україни черкаський державний технологічний університет
- •В.І. Задорожний
- •Черкаси, чдту 2007
- •I. Общая характеристика и классификация приборных зубчатых передач
- •2. Показатели пзп, оказывающие влияние на выбор исполнительного двигателя
- •2.2. Выбор эд при переменной статической нагрузке
- •2.3. Выбор эд при постоянно действующей статической нагрузке и обеспечении заданного времени переходного процесса
- •2.4. Совместный выбор исполнительного двигателя и редуктора в следящем приводе.
- •3. Определение передаточного числа редуктора
- •3.1. Уравнение моментов на валу исполнительного двигателя
- •3.2. Выбор передаточного отношения по редуктора
- •3.3. Варианты задания выходного параметра исполнительного механизма
- •3.4.1. Расчет количества пар колес маломощного редуктора при услoвии минимизации габаритов
- •4.2. Расчет количества пар колес маломощного редуктора при минимизации его массы
- •4.3. Расчет пар колес редуктора при минимизации приведенного момента инерции редуктора
- •4.4. Проектирование мощного силового редуктора для машиностроительных объектов
- •4.4. Рекомендации по проектрованию элементов редуктора.
- •5. Расчет зубчатых колес на прочность
- •5.1. Определение числа зубьев колес.
- •5.2. Определение модуля зацепления
- •5.3. Основной расчет зубьев. Расчет зубьев на изгиб.
- •5.5. Выбор материалов зубчатых колес и червяков и определение допускаемых напряжений.
- •5.6. Расчет допустимых контактных напряжений
- •5.7. Определение допускаемых напряжений при кратковременных перегрузках
- •6.4. Расчет моментов сопротивления (нагрузки) и определение кпд редуктора
- •6. Расчет валов и осей редукторов
- •7. Конструирование узлов с подшипниками
- •7.2. Порядок расчета узлов конструкции с подшипниками качения.
- •8. Выбор соединений в сборочных единицах редуктора
- •8.2. Выбор вида сопряжения.
- •9. Расчет механичной передачи на точность
- •9.1. Определение погрешностей передачи.
- •9.2. Определение погрешностей от мертвого хода.
- •9.3. Расчет упругого мертвого хода
- •9.4. Расчет кинетической погрешности передачи Fior
- •9.5. Уточненный расчет передачи при работе в широком диапазоне температур.
- •10. Расчет параметров элементов конструкции зубчатых передач.
- •10.1. Расчет цилиндрических прямозубых и косозубых зубчатых передач.
- •10.2. Расчет конических передач.
- •10.3. Конструирование червячной передачи.
- •8. Список рекомендованной литературы
- •Титульний лист звіту
- •Обговорено та узгоджено для видання кафедрою комп’ютеризованих та інформаціонних
- •18006 М.Черкаси, бульвар Шевченка, 460. 4 к.
8. Выбор соединений в сборочных единицах редуктора
8.1. Выбор степени точности колес производится с учетом действующих стандартов допусков на зубчатые передачи. Это стандарты: для передач цилиндрических с модулями 1< т <55, содержащий степени точности с 3-й до 12-й (ГОСТ1643-72); для передач цилиндрических мелкомодульных 0,1< т <1 мм, содержащий степени точности с 5-й до 11-й (ГОСТ9178-72); для передач конических с модулем свыше 1 мм, содержащий степени точности с 5-й до 11-й (ГОСТ 1758-56); для передач конических мелкомодульных с т <1 мм, содержащий степени точности с 5-й до 10-й (ГОСТ9368-60); для передач червячных с модулем свыше 1 мм, содержащий степени точности с 3-й до 9-й (ГОСТ3675-56), для передач червячных мелкомодульных с m < 1 мм, содержащий степени точности с 5-й до 10-й (ГОСТ9774-61), и для цилиндрических мелкомодульных передач с часовым профилем зубьев колес ( ГОСТ 13678-73).
А). Выбор степеней точности цилиндрических и конических зубчатых передач. Наибольшее применение в приборостроении имеют степени точности 6, 7 и 8-я. Зубчатые колеса 8-й степени точности могут быть обработаны методом зубофрезерования на промышленных станках средней точности с последующей обкаткой, притиркой и приработкой рабочих поверхностей зубьев. Колеса, выполненные по 8-й степени точности, имеют невысокую стоимость, и переходить к более высоким степеням точности нужно лишь в случае необходимости.
Зубчатые колеса 7-й степени точности изготовляют методом зубофрезерования на точных станках с последующим шевингованием, шлифовкой, притиркой и приработкой. Зубчатые колеса 6-й степени точности изготовляют на станках высокой точности с последующим шевингованием, шлифованием, притиркой и полированием рабочих поверхностей зубьев. Необходимость применения колес 6-й степени точности должна быть обоснована расчетом.
Зубчатые колеса 3, 4 и 5-й степеней точности применяют в основном в качестве контрольных (эталонных) колес. Применение их в особо точных механизмах возможно только при специальном разрешении руководства предприятия [22].
Б). Выбор степени точности червячных передач.
В приборостроении при изготовлении червячных передач применяются 4 –
10-я степени точности. При назначении для червячных передач 4, 5 и 6-й степеней точности рекомендуется принимать червяки, имеющие один заход. Это объясняется тем, что изготовление червяков указанных степеней точности связано с большими технологическими трудностями и себестоимостью.
4-я и 5-я степень точности применяется для особо точных отсчетных червячных передач с однозаходными червяками, к которым предъявляют особые требования к постоянству передаточного числа и плавности работы; для передач, работающих при больших частотах вращения червяка (свыше 8000 мин-1), а также для измерительный (эталонных) колес и червяков.
6-я степень точности применяется для высокоточных отсчетных, червячных передач (с однозаходными червяками), предназначенных для плавной работы, а также для передач, работающих при nн > 4000 мин-1.
7-я степень точности применяется для отсчетных червячных передач, а также для передач, работающих при пн >2000 мин-1.
8-я степень точности применяется для отсчетных передач, работающих в менее ответственных кинематических цепях, а также для передачах, работающих при пч < 2000 мин-1.
9-я и 10-я степени точности применяются для червячных передачах, предназначенных для работы в не отсчетных кинематических цепях и при малых скоростях.