
- •Міністерство освіти і науки україни черкаський державний технологічний університет
- •В.І. Задорожний
- •Черкаси, чдту 2007
- •I. Общая характеристика и классификация приборных зубчатых передач
- •2. Показатели пзп, оказывающие влияние на выбор исполнительного двигателя
- •2.2. Выбор эд при переменной статической нагрузке
- •2.3. Выбор эд при постоянно действующей статической нагрузке и обеспечении заданного времени переходного процесса
- •2.4. Совместный выбор исполнительного двигателя и редуктора в следящем приводе.
- •3. Определение передаточного числа редуктора
- •3.1. Уравнение моментов на валу исполнительного двигателя
- •3.2. Выбор передаточного отношения по редуктора
- •3.3. Варианты задания выходного параметра исполнительного механизма
- •3.4.1. Расчет количества пар колес маломощного редуктора при услoвии минимизации габаритов
- •4.2. Расчет количества пар колес маломощного редуктора при минимизации его массы
- •4.3. Расчет пар колес редуктора при минимизации приведенного момента инерции редуктора
- •4.4. Проектирование мощного силового редуктора для машиностроительных объектов
- •4.4. Рекомендации по проектрованию элементов редуктора.
- •5. Расчет зубчатых колес на прочность
- •5.1. Определение числа зубьев колес.
- •5.2. Определение модуля зацепления
- •5.3. Основной расчет зубьев. Расчет зубьев на изгиб.
- •5.5. Выбор материалов зубчатых колес и червяков и определение допускаемых напряжений.
- •5.6. Расчет допустимых контактных напряжений
- •5.7. Определение допускаемых напряжений при кратковременных перегрузках
- •6.4. Расчет моментов сопротивления (нагрузки) и определение кпд редуктора
- •6. Расчет валов и осей редукторов
- •7. Конструирование узлов с подшипниками
- •7.2. Порядок расчета узлов конструкции с подшипниками качения.
- •8. Выбор соединений в сборочных единицах редуктора
- •8.2. Выбор вида сопряжения.
- •9. Расчет механичной передачи на точность
- •9.1. Определение погрешностей передачи.
- •9.2. Определение погрешностей от мертвого хода.
- •9.3. Расчет упругого мертвого хода
- •9.4. Расчет кинетической погрешности передачи Fior
- •9.5. Уточненный расчет передачи при работе в широком диапазоне температур.
- •10. Расчет параметров элементов конструкции зубчатых передач.
- •10.1. Расчет цилиндрических прямозубых и косозубых зубчатых передач.
- •10.2. Расчет конических передач.
- •10.3. Конструирование червячной передачи.
- •8. Список рекомендованной литературы
- •Титульний лист звіту
- •Обговорено та узгоджено для видання кафедрою комп’ютеризованих та інформаціонних
- •18006 М.Черкаси, бульвар Шевченка, 460. 4 к.
5.5. Выбор материалов зубчатых колес и червяков и определение допускаемых напряжений.
Прочность зубчатых колес существенным образом зависит от их материала. Выбор материала определяется нагрузочными характеристиками зубчатой передачи, зависит от величины окружной скорости, заданного срока службы, условий эксплуатации (перепад температур, влажность иди агрессивность среды) а также от характера смазки (постоянная смазка, периодическая или разовая),
Ниже помещены основные марки материалов, применяемых при изготовлении зубчатых колес и червяков, рекомендации но их применению и термообработке.
Конструкционные стали 35, 40, 45, 50 (ГОСТ 1050-74) могут применяться как в сыром виде, так и термоулучшенном (HRC 28...32). Для колес рекомендуется термообработка в виде улучшения или нормализации для трибов и червяков лучше применять закалку. Требуют применения антикоррозионных покрытий.
Основная область применения - отсчетные или малонагруженные мелкомодульные передачи с цилиндрическими и коническими прямозубыми колесами работающими с небольшим» окружными скоростями до 3 м/с.
Нержавеющие стали 2X13, 3X13, 4X13 применяется для колес зубчатых трибов. Хорошо сопротивляются коррозии, не требуется антикоррозийных покрытий, если чистота обработки не ниже 7-го класса. Требуют подкалки в заготовке до твердости HRC 28...32 (ГОСТ 5632-72), после этого они могут обрабатываться на зубофрезерых станках.
Легированные стали 40Х, 45Х, 12ХНЗА, 12Х2Н4А, 37ХНЗА, 38XBA, 1X17H2 (ГОСТ 4543-71; ГОСТ 5632-72), применяют при повышенных окружных скоростям и при повышенных требованиях коррозийной стойкости. После обработки зубчатые колеса закаливают.
Колеса, к которым предъявляют особенно высокие требования в отношении антикоррозионной устойчивости, изготовляют из нержавеющей стали марок ЭИ474. Эта сталь характерна тем, что после термического улучшения до твердости HRC 28..32 дает возможность получить при зубофрезерной обработке шероховатость боковых поверхностей зубьев до 8-го класса чистоты.
В случае повышенных требований к износоустойчивости рабочих поверхностей зубьев в приборостроении применяют азотируемую сталь марки 38ХМЮА. Для деталей механизмов в маломагнитном исполнении применяют сталь Х18Н9Т.
Инструментальные стали У8А, У10А (ГОСТ 1435-74) подвергают закалке до твердости в интервале HRC 40...64. Применяют для нагруженных червяков и трибов. Требуют антикоррозионного покрытия.
Бронзы Бр. ОФ10-1, Бр. АЖ9-4, Бр. АМц9-2, Бр. КМц4-1, Ер КМцЗ-1, Бр.ОЦ4-3 (ГОСТ 493-54.) применяют в передачах, работа которых сопровождается большим относительным скольжением рабочих поверхностей. При этом рекомендуется ведущую деталь выполнять из стали, а ведомую - из бронзы.
В червячной передаче червяк обычно изготовляют из стали, а червячное колесо - из бронзы. Детали могут применяться без антикоррозионных покрытий.
Латуни ЛС59-1, Л62, ЛМц58-2, ЛЖМц59-1-1 (ГОСТ 1019-47) применяют для зубчатых колес при легких условиях эксплуатации и отсутствии регулярной смазки.
Алюминиевые сплавы Д16Т и В95Т1 (ГОСТ 4784-74) применяют в малонагруженных передачах при требованиях ограничения массы и момента инерции колес. Зубчатые колеса, изготовленные из сплава алюминия В95Т1 и подвергнутые твердостному анодированию, являются достаточно износостойкими. Толщина анодированного слоя на боковых поверхностях зубьев составляет примерно 15 мкм, что необходимо учитывать при назначении технологии обработки при изготовлении колес. Зубчатый венец колес из сплава В95Т1 должен быть пропитан масляным коллоидно-графитовым препаратом марки МС.
Пластмассовые материалы - текстолит ПТК, ПТ, полиамидные смолы П-68 и АК-7, полиформальдегид, фторопласт-3 - применяют для изготовления колес в особых случаях при повышенных требованиях к бесшумности, коррозионной стойкости, износостойкости, снижению массы и инерционности. Допускают значительно меньшие нагрузки чем стальные. Хорошо работают в паре с металлическим колесом.
В точном приборостроении наибольшее применение для зубчатых колес получили смола П-68, отличающаяся наименьшим коэффициентом водопоглощения, а также полиформальдегид, обладающий хорошими усталостными свойствами и высокой прочностью.
Определение допускаемых напряжений при длительном режиме работы с постоянной или мало изменяющейся нагрузкой при расчете на выносливость производят следующим образом.
Допускаемые изгибные напряжения. При расчете для симметричного (а) или пульсационного (б) циклов:
а) [
]
=
/n;
или
б) [
и]
= 1,5
/n,
где — предел выносливости материала колеса при симметричном цикле нагрузки; n — запас прочности (n = 1,3...2).
Предел выносливости материалов можно определять следующим образом:
=
0,43
- для углеродистых сталей,
=85·105 H/мм2 - для латуней и бронз,
= (0,2...0,4) · В — для деформируемых алюминиевых сплавов,
где в — предел прочности выбранного материала, Н/мм2.
Действительные напряжения изгиба определятся по формуле
. (3.27)