- •Гидропривод основные элементы объёмного гидропривода
- •Гидравлические машины
- •Поршневые насосы
- •Центробежные насосы
- •Полезной мощностью центробежного насоса называется мощность, отдаваемая насосом жидкости, проходящей через напорный патрубок; он определяется по формуле:
- •Гидравлические двигатели
- •Направляющая аппаратура
- •Регулирующая аппаратура
- •Гидравлические коммуникации и их соединения
- •Системы очистки рабочей жидкости
- •Накопители энергии
- •Пневмопривод
- •21.2. Основные требования к монтажу, наладке и эксплуатации элементов пневмосети
- •Глава 22
- •22.1.2. Объемные компрессоры
- •22.1.3. Охлаждение газа в компрессорах
- •Привод поршневого компрессора
- •22.2. Пневматические двигатели
- •22.2.1. Пневматические цилиндры
- •22.1.1. Динамические компрессоры
- •Центробежные компрессоры
- •Холодильные агенты и хладоносители
- •Физико-химические требования
- •Характеристика холодильных агентов
- •Хладоносители
- •Проверь свои знания
- •Классификация компрессоров
- •Открытый компрессор фв-6
- •Бессальниковый компрессор фвбс-6
- •Герметичный компрессор фг
- •Контрольные вопросы
- •Теплообменные аппараты холодильных машин
- •Испарители
- •Испаритель типа ирсн
- •Воздухоохладитель
- •Испаритель для охлаждения рассола
- •Конденсаторы
- •Конденсаторы с воздушным охлаждением
- •Конденсаторы с водяным охлаждением
- •Конденсатор кожухозмеевиковый
Центробежные насосы
Устройство и принцип действия
Центробежный насос является разновидностью динамического лопастного насоса. Насосы бывают одноколесные и многоколесные. Схема одноколесного центробежного насоса приведена на рис. 15. Основным рабочим органом центробежного насоса является рабочее колесо 1, которое состоит из двух дисков: переднего и заднего, между дисками расположены лопасти 3, которые имеют вид изогнутых цилиндрических поверхностей, а в некоторых конструкциях насосов – поверхностей двойной кривизны. Лопасти рабочего колеса образуют каналы, по которым движется жидкость при вращении рабочего колеса. Рабочее колесо помещено в спиральную камеру 2, которая служит для плавного отвода жидкости, поступающей в напорный трубопровод 4.
Рис. 15
Для пуска центробежного насоса корпус насоса и всасывающая труба 5 предварительно заливаются водой. При вращении рабочего колеса жидкость поступает из всасывающей трубы в межлопастные пространства колеса, увлекается колесом во вращение, вследствие чего каждая частица жидкости массой m, находящаяся на расстоянии от оси вращения колеса, подвергается действию центробежной силы FЦ = m2R, где - угловая скорость вращения колеса.
Действием этой центробежной силы и создается подача жидкости центробежным насосом. После рабочего колеса жидкость поступаете спиральную камеру, где с увеличением сечения камеры (расходящийся конический насадок) создаются значительный вакуум, большая пропускная способность и дополнительный напор.
Классификация центробежных насосов
Центробежные насосы в зависимости от рода перекачиваемой жидкости, напора, подачи и конструктивных особенностей подразделяются по следующим признакам.
По числу рабочих колес: одноколесные и многоколесные; по конструкции рабочего колеса: с закрытым и открытым рабочим колесом.
По создаваемому напору: низконапорные (напор до 20 м); средне-напорные (напор от 20 до 60 м) высоконапорные (напор более 60 м).
По способу подвода воды к колесу: с односторонним и с двусторонним подводом.
По расположению вала: горизонтальные и вертикальные.
По конструкции корпуса: с вертикальным и с горизонтальным разъемом корпуса По способу отвода воды из рабочего колеса: спиральным кольцевым, двухзавитковьш, направляющим аппаратом.
По способу соединения с двигателем: приводные со шкивом или с редуктором соединенные с двигателем при помощи муфты и имеющие общий вал с электродвигателем (насосы-моноблоки).
По роду перекачиваемой жидкости: водяные, канализационные, кислотные землесосные и др.
Центробежные насосы с закрытым рабочим колесом (полости колес для прохода воды постоянны) применяют для перекачки чистой воды; с открытым колесом (полости непостоянны) — для перекачки воды, содержащей взвешенные в ней вещества. Для подъема воды из шахтных и трубчатых колодцев применяют специальные центробежные насосы с погруженным в перекачиваемую жидкость насосом или насосом-моноблоком.
Схема установки
На рис. 16 показана схема установки центробежного насоса с присоединенными к нему всасывающим и напорным трубопроводами. На конце всасывающего трубопровода, опущенного в водоприемный колодец, устанавливается приемный клапан 1 с фильтрующей сеткой. Приемный клапан удерживает воду во всасывающей трубе 2 и в насосе 4 при заливке перед его пуском. В крупных насосах заливка обеспечивается путем отсасывания воздуха из корпуса насоса и всасывающей трубы вакуум-насосом или эжектором.
На всасывающей трубе перед насосом устанавливают задвижку, несколько центробежных насосов имеют общую систему всасывания в виде коллектора или когда насос работает под заливом.
Рис. 16
Для определения вакуумметр ической высоты всасывания на всасывающем патрубке насоса устанавливается вакуумметр 3. В верхней части корпуса насоса монтируется кран для выпуска воздуха при заливке насоса. На напорном патрубке насоса устанавливается манометр 5, показывающий создаваемое насосом давление.
Непосредственно за насосом на напорном трубопроводе 8 предусматриваются обратный гидроклапан 6, предотвращающий поступление жидкости в насос из напорного трубопровода, и задвижка 7 для регулирования работы насоса и перекрытия подачи жидкости при внезапной остановке насоса.
На рис. 16 обозначено: hП.Н. – потери давления на напоре; hП.В. – потери давления на всасывании; Н – напор с учетом потерь на напоре и всасывании; HГ.В. – геометрическая высота всасывания; HГ.Н. – геометрическая высота напора; HГ – геометрический напор без учета потерь на напоре и на всасывании.
Движение жидкости в рабочем колесе центробежного насоса
В центробежных насосах жидкость подается к рабочему колесу в направлении оси колеса (рис. 17). При входе в рабочее колесо жидкость меняет направление на радиальное и поступает в каналы рабочего колеса со скоростью c1. На внешней окружности рабочего колеса ее скорость возрастает до величины с2. В каналах рабочего колеса жидкость совершает сложное движение. Проходя через рабочее колесо, жидкость принимает участие во вращении вместе с колесом с окружной скоростью и и одновременно перемещается вдоль лопастей с относительной скоростью w.
В целях упрощения математических решений предполагают, что движение жидкости в каналах рабочего колеса будет струйным и ассиметричным, что возможно при большом числе лопастей. При конечном числе лопастей возникающие вихри и неравномерность распределения скоростей будут несколько видоизменять общую картину движения жидкости в рабочем колесе.
Р ис. 17
Рис. 18
Поэтому при конструировании центробежных насосов приходится вносить некоторые коррективы в решения, полученные на основе указанного допущения. Это осуществляется при испытании центробежных насосов на заводе.
НT = (u2с2 cos 2 –-- и1c1 cos 1)/g.(18)
Уравнение (18) называется основным уравнением центробежного насоса и является одинаковым для всех динамических насосов и гидродвигателей (рис.18).
Для учета конечного числа лопастей в уравнение (19) вводится поправочный коэффициент k, определяемый экспериментальным путем:
Н = k (u2 * C2u)/g,
где Н — действительный напор.
Теоретическая подача центробежного насоса
Для определения теоретической подачи центробежного насоса воепользуемся формулой Q = wv.
Скорость в этом выражении обозначим латинской буквой с, как принято в теории гидравлических машин, тогда будем иметь формулу подачи
QТ = wc,(20)
где w – площадь живого сечения потока; с — средняя скорость жидкости, нормальная к этому сечению.
У центробежных насосов площадь выходного сечения рабочего колеса (см. рис..17) без учета стеснения его лопастями и утечек через неплотности определяется как боковая поверхность цилиндра, диаметр которого равен внешнему диаметру рабочего колеса D2, а высота — ширине рабочего колеса b2, тогда w = D2b2.Скоростью потока, нормальной к этой поверхности, является проекция абсолютной скорости с2 на направление радиуса, так называемая меридиопильная скорость:
c2r = c2 sin 2.
Так как мы условились, что рабочее колесо имеет бесконечно большое число лопастей, то меридиональная скорость будет одинакова во всех точках цилиндрической поверхности данного радиуса, поэтому средняя скорость в уравнении (20) равна радиальной скорости на выходе жидкости из рабочего колеса: с = с2r.
Подставляя в формулу (20) с2r вместо с, получаем формулу для определения теоретической подачи центробежного насоса без учета стеснения поступающей жидкости лопастями рабочего колеса и утечек через неплотности насоса:
QТ = D2b2c2r. (21)
Для получения полезной подачи необходимо ввести в формулу (21) объемный коэффициент полезного действия о, учитывающий утечки жидкости через зазоры Q = QТо.
С учетом стеснения жидкости лопастями рабочего колеса формула полезной подачи будет иметь вид
Q = D2b2c2rо, (22)
-- коэффициент стеснения.
Высота всасывания центробежного насоса.
Кавитация на всасывании
Всасывание жидкости насосом происходит за счет разности атмосферного давления на свободной поверхности жидкости в источнике pА/(g) и абсолютного давления у входа в рабочее колесо p1/(pg). Эта разность давлений равна величине вакуума, или вакуумметрической высоте всасывания НВАК , измеряемой вакуумметром:
(pA – p1)/( pg) = HВАК , (23)
Допустимая вакуумметрическая высота всасывания зависит от конструктивных особенностей насоса и в некоторых насосах достигает 8,5 м.
Разность отметок оси горизонтального насоса и воды в источнике называется геометрической высотой всасывания.
Связь между вакуумметрпческой и геометрической высотамн всасывания может быть выведена на основании уравнения Д. Бернулли для двух сечений. Рассмотрим случай откачки жидкости из открытого приемного колодца, когда уровень жидкости находится ниже оси рабочего колеса насоса (рис. 20).
Составим уравнение Д. Бернулли для двух сечений: уровня свободной поверхности жидкости в приемном колодце 0—0 и сечения 1—1 по оси рабочего колеса насоса. Сечение 0—0 примем за плоскость сравнения.
Рис. 19
Для сечения 0—0 уравнение Д. Бернулли будет иметь такой вид:
0 + pA/(pg) + v02/(2g) = const,
где рA — атмосферное давление; v0 — скорость течения на свободной поверхности жидкости в приемном колодце.
Уравнение Д. Бернулли для сечения 1 – 1
HГ.В. + p1/(pg) + v12/(2g) + hП.В. = const ,
где HГ.В. — геометрическая высота всасывания — разность отметок свободной поверхности жидкости в приемном колодце до оси рабочего колеса для горизонтального насоса, а для вертикального насоса — до середины входных кромок лопастей первой ступени рабочего колеса: p1 — абсолютное давление во всасывающем патрубке (у входа в рабочее колесо); v1 —скорость во всасывающем патрубке; v12/(2g) — скоростной напор во всасывающем патрубке; hП.В. —потери давления во всасывающей трубе.
Уравнение Д. Бернулли для сечений 0—0 и /—/ будет иметь вид
pA/(pg) + 0 + v02/(2g) = p1/(pg) + HГ.В. + v12/(2g) + hП.В. . (24)
Ввиду того что скорость с'о в приемном колодце невелика, величиной v02/(2g) можно пренебречь.
Из формулы (24) с учетом указанного найдем величину HГ.В.:
HГ.В. = (pA – p1)/( pg) -- hП.В. -- v12/(2g). (25)
Величина вакуума (pA – p1)/( pg) называется вакуумметрическои высотой всасывания и обозначается HВАК, поэтому уравнение (25) можно переписать в таком виде:
HГ.В. = HВАК -- hП.В. -- v12/(2g)
или
HВАК = HГ.В. + hП.В. + v12/(2g). (26)
Следовательно, вакуумметрическая высота всасывания складывается из геометрической высоты всасывания, потерь давления во всасывающей трубе и скоростного напора при входе жидкости в рабочее колесо.
Если абсолютное давление во всасывающем патрубке p1 понизится до давления парообразования, то из жидкости начнут выделяться пары и наступит явление, называемое кавитацией (смешение паров жидкости с жидкостью). При этом чем выше температура жидкости, тем при более высоком p1 наступает кавитация. Так при t 5 C кавитация наступает при 1 кПа, а при t 90° С при 70 кПа. Кавитация влечет за собой гидравлические удары в трубах, вибрацию насоса, разрушение металла в местах кавитации и в результате — прекращение подачи. Поэтому минимальное p1 должно быть выше давления парообразования:
p1/(pg) + v12/(2g) = Ht +∆H, (27)
где Ht — давление парообразования при t° С; ∆H — запас напора, называемый кавитационным запасом.
Напор, создаваемый центробежным насосом
Напор, создаваемый насосом, может быть определен как разность удельных энергий жидкости в сечениях, соответствующих концу всасывания и началу напора (рис. 20).
Удельная энергия при входе жидкости в насос согласно уравнению Бернулли
Э1 = z1 + p1/(pg) + v12/(2g) , (28)
где z1 — расстояние ог места измерения давления до уровня жидкости в приемном колодце; p1 и v1 — соответственно абсолютное давление и скорость в конце всасывания.
Уравнение Д. Бернулли для сечения в начале напора
Э2 = z1 + p2/(pg) + v22/(2g) , (29)
где p2 и v2 – соответст венно абсолютное давление и скорость в начале напора.
Теоретический напор будет равен разности этих двух энергий:
HТ = Э1 -- Э2 = (p2 – p1)//(pg) + (v22 -- v12)/(2g). (30)
В том случае, когда жидкость подводится к насосу под напором HГ.В. (насос под заливом, рис. 21), на всасывающем патрубке вместо вакуумметра устанавливается манометр. Теоретически и напор(HТ = HГ.Н. -- HГ.В.), создаваемый насосом в такой установке, равен
HТ = M2 – M1 + (v22 -- v12)/(2g) + z , (31)
Рис. 20
где М1 – показание манометра на всасывающем патрубке; М2 – показание манометра на напорном патрубке; z – расстояние между штуцерами манометров; НГ.Н. – геометрическая высота напора.
Напор насосов Н для вновь проектируемой установки определяется по формуле :
Н = НГ.Н. НГ.В. + hП.В. + hП.Н., (32)
где НГ.В. и НГ.Н. – соответственно геометрические высоты всасывания и напора; hП.В. и hП.Н – соответственно потери давления во всасывающем и напорном трубопроводах.
Таким образом, напор насоса равняется сумме или разности геометрических высот напора и всасывания, плюс сумма потерь давления на пути всасывания и напора.
Мощность и коэффициент полезного действия центробежного насоса.