Критерії оцінювання
За лабораторну роботу студент одержує оцінку
„5” відмінно в випадку активної участі в процесі складання е/схеми, розумінні її роботи, а також акуратному і вірно виконаному звіту по ній;
„4” добре – коли студент не проявив: належної активності при складанні е/схеми, або належного розуміння її роботи, чи недостатньо якісному звіті;
„3” задовільно – студент слабо орієнтується без допомоги викладача в питаннях складання і розуміння роботи е/схеми;
„2” незадовільно – студент не орієнтується ні в складанні схеми, ні в її розумінні і не виконаний своєчасний звіт
Лабораторна робота № 1
Тема: Дослідження теплового об‘єкта регулювання
1. Мета роботи: Розвинення практичних навиків в дослідженні об’єкту регулювання
2. Матеріальне забезпечення:
Таблиця 1
№ |
Найменування |
Тип |
Параметри |
К-сть |
1 |
Об’єкт регулювання |
|
|
|
2 |
Регулятор напруги |
|
|
|
3 |
Прилад реєструючій |
|
|
|
4 |
Вольтметр |
|
|
|
5 |
Механізм виконавчий |
|
|
|
6 |
Джерело живлення |
|
|
|
3. Порядок виконання роботи
3.1 Ознайомитись з правилами техніки безпеки
3.2 Ознайомитись з обладнанням, записати технічні характеристики в таблицю
3.3 Зібрати схему установки
3.4 Після перевірки подати на схему напругу U=80B
З.5 Зняти залежність Q=f(t)
3.5.1 За допомогою самопишучого приладу
3.5.2 За допомогою ТПГ
3.6 По кривой перехідного процесу визначити параметри теплового об’єкта
Таблиця дослідження
Таблиця 2
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. Оформити звіт
4.1 Побудувати розгінні характеристики об’єкту регулювання
4.2 Визначити параметри об’єкту регулювання
4.3 Зробити висновки про виконану роботу
5. Література:
Балмасов Е. Я. Автоматическое регулирование и регуляторы. Москва, "Лесная промышленность 1978 г стор 15-20
Схема дослідження
Лабораторна робота № 2
Тема: Дослідження пневматичного об’єкта регулювання
1. Мета роботи: Розвинення практичних навиків в дослідженні об’єкту регулювання
2.Матеріальне забезпечення
Таблиця1
№ |
Найменування |
Тип |
Параметри |
К-сть |
1 |
Фільтр повітряний |
|
|
|
2 |
Манометр |
|
|
|
3 |
Кран управління ресивером |
|
|
|
4 |
Ресивер |
|
|
|
5 |
Двигун асинхронний |
|
|
|
6 |
Компресор |
|
|
|
3. Порядок виконання роботи
3.1 Ознайомитись з правилами техніки безпеки
3.2 Ознайомитись з обладнанням, записати технічні характеристики в таблицю
3.3 Зняти розгінну характеристику системи при закритому крані управління ресивером
3.3.1 Закрити кран управління ресивером
3.3.2 Після перевірки подати на схему напругу
3.3.3 Ввімкнути компресор
3.3.4 Зняти залежність Р=f(t). Дані записати в таблицю 2
3.3.5 Вимкнути установку
3.4 Зняти розгінну характеристику системи при відкритому крані управління ресивером.
3.4.1Відкрити кран управління ресивером
3.4.2 (повторити пп.3.3.2 – 3.3.5.) Дані записати в таблицю 3
4.5 Побудувати розгінну характеристику об‘єкту
4.6 По розгінний характеристиці об’єкту визначити тип та параметри пневматичного об’єкту.
Таблиці досліджень
При закритому крані:
Таблиця 2
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При відкритому крані:
Таблиця 3
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. Оформити звіт
4.1 Побудувати розгінні характеристики об’єкту регулювання
4.2 Визначити параметри об’єкту регулювання
4.3 Зробити висновки про виконану роботу