5. Література:
Балмасов Е. Я. Автоматическое регулирование и регуляторы. Москва, "Лесная промышленность 1978 г
Схема дослідження сильфонного виконавчого механізму
Схема дослідження поршневого виконавчого механізму
Лабораторна робота № 8,9
Тема: Дослідження електронного блоку регулятора Р 25.2
1. Мета роботи: Розвинення практичних навиків в дослідженні електронного блоку регулятора Р 25.2
2. Матеріальне забезпечення:
Таблиця 1
№ |
Найменування |
Тип |
Параметри |
К-сть |
1 |
Тепловий об’єкт управління |
|
|
|
2 |
Термометр опору |
|
|
|
3 |
Регулятор Р-25.2.2 |
|
|
|
4 |
Магазин опорів |
|
|
|
5 |
Виконавчий механізм |
|
|
|
6 |
Вольтметр |
|
|
|
7 |
Провідники |
|
|
|
3. Порядок виконання роботи
3.1 Ознайомитись з правилами техніки безпеки
3.2 Ознайомитись з обладнанням, занести дані в таблицю 1
3.3 Зібрати схему установки
3.4 Встановити ручку налагодження Р-25 в середнє положення
3.5 Дослідити статичні характеристики вимірювального блоку
3.5.1 Перемикач режимів роботи встановити в положення «Релейний режим»
3.5.2 Потенціометр «зона» встановити в середнє положення
3.5.3 Провести балансування електронного блоку
3.5.4 Зняти характеристики блока по каналах
3.5.4.1 «Задатчик – коректор». Записати дані в таблицю 2
3.5.4.2 «Задатчик – температура». Записати дані в таблицю 3
3.5.4.3 “Температура – неузгодженість”. Записати дані в таблицю 4
3.6 Побудувати статичні характеристики блоку
3.7 Визначити коефіцієнт передачі по каналах
3.8 Дослідити динамічні характеристики формуючого блоку
3.8.1 Збалансувати прилад
3.8.2 Перемикач режимів роботи встановити в положення «ПІ-режим»
3.8.3 Повернути задатчик згідно завданню викладача
3.8.4 Зафіксувати роботу блоку, визначити час вмикання, час паузи та час імпульсу. Записати дані в таблицю 5
4. Оформити звіт
4.1 Побудувати характеристики електронного блоку
4.2 Визначити параметри електронного блоку
4.3 Зробити висновки про виконану роботу
5. Література:
Балмасов Е. Я. Автоматическое регулирование и регуляторы. Москва, "Лесная промышленность 1978 г
Таблиці досліджень
Статичні характеристики по каналу:“Задатчик – коректор”
Таблиця 2
φз |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
φк |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Статичні характеристики по каналу:“ “Задатчик – температура”
Таблиця 3
φз |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Статичні характеристики по каналу:“Температура – неузгодженість”
Таблиця 4
t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ΔU |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Динамічні характеристики
Таблиця 5
tв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ti |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Схема дослідження
