- •1 Деякі питання теорії комплексної змінної
- •1.1 Комплексне число та дії над ним
- •1.2 Геометрична інтерпретація комплексних чисел
- •1.3 Піднесення в ступінь і добування кореня з комплексного числа
- •1.4 Межа послідовності комплексних чисел
- •1.5 Поняття функції комплексної змінної. Безперервність
- •1.6 Диференціювання функції комплексної змінної
- •1.7 Інтеграл по комплексній змінній
- •2Операційне числення
- •3 Перетворення (перетвір) Лапласа. Оригінал і зображення
- •4 Теорема єдності зображення
- •5 Приклади безпосереднього визначення зображень
- •6 Основні теореми операційного числення
- •6.1 Теорема подібності
- •6.2 Властивість лінійності зображення
- •6.3 Теорема загоювання
- •6.4 Теорема зсуву
- •6.5 Диференціювання зображення
- •6.6 Інтегрування зображення
- •6.7 Теорема множення зображень (теорема про згортку)
- •6.8 Диференціювання оригіналів (зображення похідних оригіналів)
- •6.9 Інтегрування оригіналів(зображення інтегралів)
- •6.10 Перша теорема розвинення
- •6.11 Друга теорема розвинення
- •7 Таблиця основних відповідностей
- •8 Розвязання звичайних лінійних диференціальних рівнянь з постійними коефіцієнтами операційним методом
- •9 Розвязання систем лінійних диференціальних рівнянь з постійними коефіцієнтами операційним методом
- •Література
6.1 Теорема подібності
Вплив на зображення зміни масштабу осі , на якій визначений оригінал , розкривається наступною теоремою:
Теорема: Якщо (додатне число) і , то , тобто множення аргументу оригіналу на додатне число приводить до ділення зображення і його аргументу на це число.
Доведення
Нехай , де , – оригінал. Тоді . Заміна змінної в інтегралі , отже, , при , а при , дає
(6.1.1)
Приклад 1. З формули на підставі теореми подібності маємо:
Приклад 2. З формули на підставі теореми подібності маємо:
Або другим шляхом:
6.2 Властивість лінійності зображення
Теорема: Зображення суми декількох оригіналів, помножених на сталі величини дорівнює сумі зображень цих оригіналів, помножених на відповідні сталі, тобто, якщо
(6.2.1)
де – сталі і , то
(6.2.2)
Доведення
Множення всіх членів рівності (5.1) на та інтегрування отриманої рівності в межах від 0 до дає:
Приклад 1. Знайти зображення за Лапласом функції
Розвязання
На підставі формул і властивості лінійності зображення маємо:
Приклад 2. Знайти оригінал (початкову функцію), зображення якої виражається формулою
Розвязання
На підставі властивості лінійності зображення виходить
З теореми єдності зображення випливає, що це єдина початкова функція (оригінал), що відповідає даній функції
6.3 Теорема загоювання
Теорема. Якщо – додатне число й оригіналу , то
Доведення
Поклавши визначається
,
тобто
.
Таким чином, загоювання (запізнення) аргументу оригіналу на додатну величину приводить до множення зображення оригіналу без загоювання на .
Приклад. У пункті 4 було встановлено, що для одиничної функції Хевісайда: , значить для функції маємо
6.4 Теорема зсуву
Теорема: Якщо є зображення функції , то – зображення функції тобто, якщо , то (Тут передбачається, що ).
Доведення
(6.4.1)
Приклад 1. Знайти зображення функцій і .
Розвязання
З формули на підставі теореми зсуву випливає:
Аналогічно, з формули на підставі теореми зсуву:
Теорема зсуву може розглядатися і як одна зі зворотних теорем, що дозволяють знаходити оригінали за заданими їх зображеннями. А саме, якщо відомо оригінал для зображення , то формула дозволяє знайти оригінал для зображення , аргумент якого зміщений на .
Приклад 2. Знайти оригінал за зображенням
Розвязання
У силу формули і теореми зсуву, виділивши в знаменнику повний квадрат по р , маємо:
Відповідь:
Приклад 3. Знайти оригінал, зображення якого задається формулою
Розвязання
Відповідь:
6.5 Диференціювання зображення
Теорема: Якщо , то , тобто множення оригіналу на веде до диференціювання зображення.
Доведення
Нехай
Диференціювання останнього інтеграла за параметром р дає
Отже:
(6.5.1)
Зокрема, поклавши в цій формулі і використовуючи знаходиться зображення степеневої функції
отже
(6.5.2)
Ураховуючи, що на підставі теореми зсуву маємо:
(6.5.3)
Приклад 1. Знайти зображення оригіналу
Розвязання
Застосовуючи формули (5.5.3) і (5.5.2), а також властивість лінійності, одержуємо:
Відповідь:
Приклад 2. Знайти зображення оригіналу
Розвязання
Відомо, що .
Отже,
Відповідь: