- •1 Деякі питання теорії комплексної змінної
- •1.1 Комплексне число та дії над ним
- •1.2 Геометрична інтерпретація комплексних чисел
- •1.3 Піднесення в ступінь і добування кореня з комплексного числа
- •1.4 Межа послідовності комплексних чисел
- •1.5 Поняття функції комплексної змінної. Безперервність
- •1.6 Диференціювання функції комплексної змінної
- •1.7 Інтеграл по комплексній змінній
- •2Операційне числення
- •3 Перетворення (перетвір) Лапласа. Оригінал і зображення
- •4 Теорема єдності зображення
- •5 Приклади безпосереднього визначення зображень
- •6 Основні теореми операційного числення
- •6.1 Теорема подібності
- •6.2 Властивість лінійності зображення
- •6.3 Теорема загоювання
- •6.4 Теорема зсуву
- •6.5 Диференціювання зображення
- •6.6 Інтегрування зображення
- •6.7 Теорема множення зображень (теорема про згортку)
- •6.8 Диференціювання оригіналів (зображення похідних оригіналів)
- •6.9 Інтегрування оригіналів(зображення інтегралів)
- •6.10 Перша теорема розвинення
- •6.11 Друга теорема розвинення
- •7 Таблиця основних відповідностей
- •8 Розвязання звичайних лінійних диференціальних рівнянь з постійними коефіцієнтами операційним методом
- •9 Розвязання систем лінійних диференціальних рівнянь з постійними коефіцієнтами операційним методом
- •Література
4 Теорема єдності зображення
Надалі показується, що зміст введення зображень виду (3.1) полягає в тім, що з їхньою допомогою вдається спростити розвязання багатьох задач. Зокрема, наприклад, звести розвязання системи диференціальних рівнянь до проведення найпростіших алгебраїчних операцій при визначенні зображень шуканих розвязків. Знаючи ж зображення шуканого розвязку, можна знайти оригінал за заздалегідь заготовленими таблицями «оригінал-зображення» або за допомогою розглянутих у даній розробці методів. Але при цьому виникають слідуючи запитання.
Нехай задано деяку функцію .
а) чи існує функція-оригінал , для якої є зображенням?
б) якщо існує, то чи єдина функція-оригінал?
На обидва ці питання при зазначених обмеженнях відносно і дається позитивна відповідь.
Зокрема єдність зображення стверджується наступною теоремою:
Теорема. Якщо дві неперервні функції і мають одне і теж - зображення , то ці функції тотожно рівні ( ).
Ця теорема в операційному численні має фундаментальне значення. Дійсно, якщо при розвязанні практичної задачі якимось чином визначається зображення шуканої функції , а потім за відомим зображенням знаходиться початкова функція-оригінал , то сформульована теорема стверджує, що знайдена функція є розвязком поставленої задачі і притому єдиним, тобто інших розвязків не існує.
5 Приклади безпосереднього визначення зображень
Приклад 1. Знайти зображення за Лапласом одиничної функції Хевісайда:
1
0 0
Рисунок 5.1 Рисунок 5.2
Розвязання
Користуючись означенням зображення (3.1), знаходиться при , тобто для правої напівплощини
(5.1)
Відповідь: ( ).
Приклад 2. Знайти зображення функції:
де а – комплексне число.
Розвязання
якщо або , тобто правіше від прямої :
0
Рисунок 5.3
Відповідь:
(5.2)
Зауваження: Надалі передбачається, що всі функції, які розглядають постачені множником , хоча сам цей множник опускається. Так, наприклад, під записами , і т.п. маються на увазі записи: ,
Приклад 3. Знайти
Розвязання
Отже, .
Відповідь:
(5.3)
Приклад 4. (самостійно). Знайти зображення за Лапласом функції .
Відповідь:
(5.4)
6 Основні теореми операційного числення
Відшукання зображень оригіналів безпосередньо за інтегралом Лапласа найчастіше громіздке. Викладені нижче теореми істотно полегшують відшукання зображень. Вони дозволяють також розвязувати зворотну задачу – відшукання оригіналу за відомим зображенням.