
- •1 Деякі питання теорії комплексної змінної
- •1.1 Комплексне число та дії над ним
- •1.2 Геометрична інтерпретація комплексних чисел
- •1.3 Піднесення в ступінь і добування кореня з комплексного числа
- •1.4 Межа послідовності комплексних чисел
- •1.5 Поняття функції комплексної змінної. Безперервність
- •1.6 Диференціювання функції комплексної змінної
- •1.7 Інтеграл по комплексній змінній
- •2Операційне числення
- •3 Перетворення (перетвір) Лапласа. Оригінал і зображення
- •4 Теорема єдності зображення
- •5 Приклади безпосереднього визначення зображень
- •6 Основні теореми операційного числення
- •6.1 Теорема подібності
- •6.2 Властивість лінійності зображення
- •6.3 Теорема загоювання
- •6.4 Теорема зсуву
- •6.5 Диференціювання зображення
- •6.6 Інтегрування зображення
- •6.7 Теорема множення зображень (теорема про згортку)
- •6.8 Диференціювання оригіналів (зображення похідних оригіналів)
- •6.9 Інтегрування оригіналів(зображення інтегралів)
- •6.10 Перша теорема розвинення
- •6.11 Друга теорема розвинення
- •7 Таблиця основних відповідностей
- •8 Розвязання звичайних лінійних диференціальних рівнянь з постійними коефіцієнтами операційним методом
- •9 Розвязання систем лінійних диференціальних рівнянь з постійними коефіцієнтами операційним методом
- •Література
6.1 Теорема подібності
Вплив на зображення зміни масштабу осі , на якій визначений оригінал , розкривається наступною теоремою:
Теорема:
Якщо
(додатне
число) і
,
то
,
тобто
множення аргументу оригіналу на додатне
число
приводить до ділення зображення і його
аргументу на це число.
Доведення
Нехай
,
де
,
– оригінал.
Тоді
.
Заміна
змінної в інтегралі
,
отже,
,
при
,
а
при
,
дає
(6.1.1)
Приклад 1. З формули на підставі теореми подібності маємо:
Приклад 2. З формули на підставі теореми подібності маємо:
Або другим шляхом:
6.2 Властивість лінійності зображення
Теорема: Зображення суми декількох оригіналів, помножених на сталі величини дорівнює сумі зображень цих оригіналів, помножених на відповідні сталі, тобто, якщо
(6.2.1)
де
–
сталі
і
,
то
(6.2.2)
Доведення
Множення
всіх членів рівності (5.1) на
та
інтегрування отриманої рівності в межах
від 0
до
дає:
Приклад 1. Знайти зображення за Лапласом функції
Розвязання
На
підставі формул
і
властивості лінійності зображення
маємо:
Приклад 2. Знайти оригінал (початкову функцію), зображення якої виражається формулою
Розвязання
На підставі властивості лінійності зображення виходить
З теореми єдності зображення випливає, що це єдина початкова функція (оригінал), що відповідає даній функції
6.3 Теорема загоювання
Теорема.
Якщо
– додатне
число
й
оригіналу
,
то
Доведення
Поклавши
визначається
,
тобто
.
Таким
чином, загоювання (запізнення) аргументу
оригіналу на додатну величину
приводить
до множення зображення
оригіналу
без загоювання на
.
Приклад.
У пункті 4 було встановлено, що для
одиничної функції Хевісайда:
,
значить
для функції
маємо
6.4 Теорема зсуву
Теорема:
Якщо
є
зображення функції
,
то
– зображення
функції
тобто,
якщо
,
то
(Тут
передбачається, що
).
Доведення
(6.4.1)
Приклад
1.
Знайти зображення функцій
і
.
Розвязання
З
формули
на
підставі теореми зсуву випливає:
Аналогічно,
з формули
на
підставі теореми зсуву:
Теорема
зсуву може розглядатися і як одна зі
зворотних теорем, що дозволяють знаходити
оригінали за заданими їх зображеннями.
А саме, якщо відомо оригінал
для
зображення
,
то
формула
дозволяє
знайти оригінал для зображення
,
аргумент
якого зміщений на
.
Приклад
2.
Знайти оригінал за зображенням
Розвязання
У
силу формули
і
теореми зсуву, виділивши в знаменнику
повний квадрат по
р
, маємо:
Відповідь:
Приклад
3.
Знайти оригінал, зображення якого
задається формулою
Розвязання
Відповідь:
6.5 Диференціювання зображення
Теорема:
Якщо
,
то
,
тобто
множення оригіналу на
веде
до диференціювання зображення.
Доведення
Нехай
Диференціювання останнього інтеграла за параметром р дає
Отже:
(6.5.1)
Зокрема,
поклавши в цій формулі
і
використовуючи
знаходиться
зображення степеневої функції
отже
(6.5.2)
Ураховуючи,
що
на
підставі теореми зсуву маємо:
(6.5.3)
Приклад
1.
Знайти зображення оригіналу
Розвязання
Застосовуючи формули (5.5.3) і (5.5.2), а також властивість лінійності, одержуємо:
Відповідь:
Приклад
2.
Знайти зображення оригіналу
Розвязання
Відомо,
що
.
Отже,
Відповідь: