- •Глава 1
- •1.2. Развитие электропривода в горной промышленности
- •Глава 2
- •2.1. Уравнение движения электропривода
- •2.2. Приведение статических моментов
- •2.3. Приведение моментов инерции и поступательно движущихся масс
- •2.4. Продолжительность пуска и остановки электропривода
- •2.5. Статические моменты рабочих машин
- •Глава 3
- •3.1. Основные понятия и определения
- •3.2. Механические характеристики двигателей постоянного тока
- •3.3. Механические характеристики трехфазных асинхронных двигателей
- •3.4. Механическая и угловая характеристики синхронных двигателей
- •Глава 4
- •4.1. Общие понятия и определения
- •4.2. Механические переходные процессы при линейной механической характеристике двигателя и постоянном статическом моменте
- •4.3. Электромагнитные переходные процессы в обмотках машин постоянного тока
- •4.4. Методы расчета переходных процессов
- •4.5. Энергетика переходных процессов в электроприводах
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Пуск двигателей постоянного тока
- •5.4. Тормозные режимы двигателей
- •5.5. Расчет пусковых и тормозных сопротивлений
- •Глава 6
- •6.3. Регулирование скорости асинхронных двигателей
- •Глава 7
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Электропривод по системе генератор — двигатель (г—д)
- •7.5. Многодвигательные системы электропривода
- •7.6. Каскадные схемы электропривода
- •7.7. Электропривод с электромагнитной муфтой скольжения
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Нагрев и охлаждение электрических двигателей
- •8.3. Режимы работы и нагрузочные диаграммы электроприводов
- •8.4. Выбор мощности электродвигателей при длительном режиме работы
- •8.5. Выбор мощности двигателя при кратковременном и повторно-кратковременном режимах работы
- •Глава 9
- •9.1. Классификация аппаратуры и требования, предъявляемые к ней
- •9.2. Аппаратура ручного управления
- •9.3. Командоаппараты
- •9.4. Автоматические выключатели
- •9.5. Реле управления и защиты
- •9.6. Электромагнитные контакторы
- •9.7. Пускатели
- •Глава 10
- •10.1. Общие сведения
- •10.2. Основные виды электрических схем
- •10.3. Принципы автоматического управления пуском электроприводов
- •11.1. Условия эксплуатации и требования, предъявляемые к электрооборудованию
- •11.2. Основные требования, предъявляемые к электроустановкам карьеров и приисков
- •Глава 12
- •12.1. Общие сведения
- •12.2. Рабочие режимы электроприводов экскаваторов
- •12.4. Системы электропривода
- •12.5. Электрооборудование экскаваторов переменного тока
- •12.6. Электрооборудование одноковшовых экскаваторов постоянного тока
- •12.7. Подвод энергии к одноковшовым экскаваторам
- •13.1. Общие сведения
- •13.2. Рабочие режимы электроприводов и способы питания многоковшовых экскаваторов
- •13.3. Требования, предъявляемые к электроприводам и электрооборудованию многоковшовых экскаваторов
- •13.4. Электрооборудование многоковшовых экскаваторов
- •13.5. Перспективы развития электроприводов и электрооборудования
- •Глава 14
- •15.1. Общие сведения
- •15.2. Режимы работы и требования, предъявляемые к электроприводу и схемам управления
- •15.3. Способы питания и схемы управления электроприводами
- •15.4. Перспективы развития электропривода, электрооборудования и схем управления конвейерными установками
- •Глава 16
- •16.1. Общие сведения
- •16.3. Электропривод и схемы управления электроприводами
- •16.5. Перспективы развития электропривода и
- •17.1. Общие сведения
- •17.2. Требования, предъявляемые к электроприводу и электрооборудованию электровозов
- •17.3. Пуск, регулирование скорости и торможение тяговых двигателей
- •17.4. Способы питания и электрооборудование карьерных электровозов
- •17.5. Перспективы развития электрооборудования электровозного транспорта
- •Глава 18
- •Глава 19
- •Глава 20
- •20.1. Общие сведения
- •20.2. Электропривод и электрооборудование водоотливных установок
- •20.3. Электропривод и электрооборудование компрессорных и вентиляторных установок
- •20.4. Электропривод и электрооборудование подъемных установок
- •20.5. Электропривод и электрооборудование вспомогательных установок
- •Глава 21
- •21.1. Основные световые величины и единицы их измерения
- •21.2. Электрические источники света
- •21.3. Осветительные приборы
- •21.4. Системы электрического освещения
- •21.5. Расчет электрического освещения
- •21.6. Схемы осветительных установок. Управление освещением
- •22.1. Общие сведения
- •22.2. Схемы распределения электрической энергии на карьерах и их выбор
- •22.3. Распределение электрической энергии на дражных полигонах и при гидромеханических способах разработки
- •Глава 23
- •23.1. Общие сведения
- •23.2. Графики электрических нагрузок
- •23.3. Методы определения расчетных электрических нагрузок
- •23.4. Определение мощности и числа трансформаторов карьерных подстанций
- •Глава 24
- •24.1. Общие сведения, виды коротких замыканий
- •24.2. Процесс протекания короткого замыкания
- •24.3. Расчет токов короткого замыкания
- •24.4. Электродинамическое и термическое действие тока короткого замыкания
- •24.5. Расчет тока короткого замыкания в сети
- •25.1. Силовые трансформаторы
- •25.2. Выключатели на напряжение свыше 1000 в
- •25.3. Воздушные разъединители
- •25.4. Приводы выключателей и разъединителей
- •25.5. Отделители и короткозамыкатели
- •25.6. Шины и изоляторы
- •25.8. Реакторы
- •25.9. Плавкие предохранители на напряжение свыше 1000 в
- •25.10. Выбор электрооборудования подстанций
- •Глава 26
- •26.1. Общие сведения
- •26.2. Схемы и устройство главных понизительных подстанций
- •26.3. Карьерные распределительные пункты
- •26.4. Передвижные комплектные трансформаторные подстанции
- •26.5. Приключательные пункты
- •Глава 27
- •27.1. Общие сведения
- •27.2. Провода и кабели, применяемые для электрических сетей карьеров и приисков
- •27.3. Конструктивное выполнение воздушных и кабельных электрических сетей
- •27.4. Выбор сечения проводов и кабелей
- •Глава 28
- •28.2. Тяговые подстанции карьеров
- •28.3. Устройство контактной сети
- •28.4. Определение мощности тяговых подстанций
- •28.5. Расчет контактной сети
- •Глава 29
- •29.1. Основные сведения
- •29.2. Максимальная токовая защита электрических сетей
- •29.3. Защита силовых трансформаторов
- •29.4. Защита электрических двигателей
- •29.5. Защита от однофазных замыканий на землю
- •29.6. Регулирование напряжения в распределительных сетях
- •29.7. Основные сведения об автоматизации систем электроснабжения
- •29.8. Перенапряжения и защита от них
- •30.3. Способы защиты от поражения электрическим током
- •30.5. Устройство защитных заземлений
- •30.7. Эксплуатация и контроль заземляющих устройств
- •31.1. Общие сведения
- •31.2. Коэффициент мощности и степень компенсации реактивной мощности
- •31.3. Основные способы повышения коэффициента мощности
- •31.4. Тарификация электроэнергии
- •31.5. Удельный расход электроэнергии
- •31.6. Электровооруженность труда.
- •31.7. Основные сведения по безопасному обслуживанию электроустановок
- •31.8. Защитные средства и правила пользования ими
Глава 19
ЭЛЕКТРОПРИВОД И ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ УСТАНОВОК ГИДРОМЕХАНИЗАЦИИ
Основными установками гидромеханизации являются насосные станции, землесосы, гидромониторы, напорный гидротранспорт и плавучие землесосные снаряды. Работа механизмов гидромеханизации связана с водой, вследствие чего их электрооборудование постоянно подвергается воздействию брызг и сырого воздуха. Поэтому в условиях гидромеханизации горных работ должны применяться электродвигатели закрытого исполнения, защищенные от попадания в них воды и имеющие влагостойкую изоляцию.
Режим работы двигателей насосных и землесосных установок длительный с постоянной нагрузкой. Для привода насосных установок наибольшее применение находят асинхронные двигатели, реже применяются синхронные. Это объясняется тем, что асинхронные двигатели проще по конструкции и позволяют применять несложные схемы управления.
Управление агрегатами гидромеханизации может быть значительно облегчено и упрощено путем применения средств автоматизации. К числу таких агрегатов, автоматизация управления которых возможна и целесообразна, в первую очередь относятся насосные агрегаты.
Автоматизация управления насосными установками, работающими на чистой воде и предназначенными для питания гидромониторов, несложна и сводится к автоматическому запуску и контролю работы агрегата
Наряду с автоматизацией насосных станций в гидромеханизации очень важно, а в условиях горных работ и часто необходимо дистанционное управление насосами (землесосами) и гидромониторами. Такое управление позволяет из одного пункта регулировать работу насосной установки или гидромонитора.
Более сложна схема автоматического управления землесосными установками, которые применяются при напорном гидротранспорте и на плавучих землесосных снарядах.
Усложнение схемы диктуется здесь требованием регулировать режим работы землесоса при изменении консистенции пульпы и необходимость промывки трубопровода перед остановкой агрегата во избежание заиливания последнего.
В установках гидромеханизации помимо насосных и землесосных установок применяется ряд вспомогательных механизмов, служащих для обеспечения нормальной работы этих установок. К их числу можно отнести вспомогательные насосы, задвижки, лебедки и т. д. В качестве электропривода вспомогательных механизмов, как правило, применяются трехфазные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором.
Роль некоторых вспомогательных механизмов установок гидромеханизации очень важна. Примером могут служить папильонажные лебедки земснаряда.
Работа папильонажных лебедок характеризуется тем, что для изменения скорости перемещения грунтозаборного устройства в зависимости от условий работы земснаряда скорость намотки — травления папильонажных тросов должна изменяться в широких пределах (от 1—2 до 20—30 м/мин). Кроме того, при автоматизации земснаряда рационально использовать папильонажные лебедки, точнее, их привод в качестве объекта автоматического регулирования для системы, в которой консистенция пульпы регулируется изменением скорости папильонирования. В этом случае необходимо иметь достаточную плавность изменения скорости лебедок во всем диапазоне, а также достаточную жесткость механических характеристик привода.
В настоящее время в приводе папильонажных лебедок широко применяется многоскоростной асинхронный электродвигатель.
Однако применение этого электродвигателя не обеспечивает необходимого диапазона скоростей папильонирования и, главное, плавности их изменения. Более рациональным для папильонажных лебедок является электропривод постоянного тока. Принципиальная схема электропривода по системе магнитный усилитель — двигатель (МУ — Д) приведена на рис. 19.1. Регулирование скорости папильонирования осуществляется при помощи реостатов управления РУ1, РУ2, имеющих общий привод, которым оперирует машинист. Реостатом РУ2 регулируется напряжение на выходе МУ, а скорость электродвигателя Д изменяется от 0,2 ωном до ωном. Реостатом РУ1, изменяя ток в обмотке возбуждения ОВД двигателя, скорость изменяется от ωнон до 8 ωном.
Рассматриваемая система привода отвечает характеру работы лебедки, обеспечивает удобства дистанционного управления и облегчает решение задачи автоматизации работы земснаряда.
Основным направлением дальнейшего совершенствования электрооборудования установок гидромеханизации является замена дистанционного и полуавтоматического управления на полностью автоматическое управление с ограниченным дистанционным контролем. Необходима также замена релейно-контакторных схем бесконтактными. Для поддержания и регулирования режима работы установок возможно применение быстродействующих решающих устройств с самонастройкой на оптимальный режим работы.