- •Глава 1
- •1.2. Развитие электропривода в горной промышленности
- •Глава 2
- •2.1. Уравнение движения электропривода
- •2.2. Приведение статических моментов
- •2.3. Приведение моментов инерции и поступательно движущихся масс
- •2.4. Продолжительность пуска и остановки электропривода
- •2.5. Статические моменты рабочих машин
- •Глава 3
- •3.1. Основные понятия и определения
- •3.2. Механические характеристики двигателей постоянного тока
- •3.3. Механические характеристики трехфазных асинхронных двигателей
- •3.4. Механическая и угловая характеристики синхронных двигателей
- •Глава 4
- •4.1. Общие понятия и определения
- •4.2. Механические переходные процессы при линейной механической характеристике двигателя и постоянном статическом моменте
- •4.3. Электромагнитные переходные процессы в обмотках машин постоянного тока
- •4.4. Методы расчета переходных процессов
- •4.5. Энергетика переходных процессов в электроприводах
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Пуск двигателей постоянного тока
- •5.4. Тормозные режимы двигателей
- •5.5. Расчет пусковых и тормозных сопротивлений
- •Глава 6
- •6.3. Регулирование скорости асинхронных двигателей
- •Глава 7
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Электропривод по системе генератор — двигатель (г—д)
- •7.5. Многодвигательные системы электропривода
- •7.6. Каскадные схемы электропривода
- •7.7. Электропривод с электромагнитной муфтой скольжения
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Нагрев и охлаждение электрических двигателей
- •8.3. Режимы работы и нагрузочные диаграммы электроприводов
- •8.4. Выбор мощности электродвигателей при длительном режиме работы
- •8.5. Выбор мощности двигателя при кратковременном и повторно-кратковременном режимах работы
- •Глава 9
- •9.1. Классификация аппаратуры и требования, предъявляемые к ней
- •9.2. Аппаратура ручного управления
- •9.3. Командоаппараты
- •9.4. Автоматические выключатели
- •9.5. Реле управления и защиты
- •9.6. Электромагнитные контакторы
- •9.7. Пускатели
- •Глава 10
- •10.1. Общие сведения
- •10.2. Основные виды электрических схем
- •10.3. Принципы автоматического управления пуском электроприводов
- •11.1. Условия эксплуатации и требования, предъявляемые к электрооборудованию
- •11.2. Основные требования, предъявляемые к электроустановкам карьеров и приисков
- •Глава 12
- •12.1. Общие сведения
- •12.2. Рабочие режимы электроприводов экскаваторов
- •12.4. Системы электропривода
- •12.5. Электрооборудование экскаваторов переменного тока
- •12.6. Электрооборудование одноковшовых экскаваторов постоянного тока
- •12.7. Подвод энергии к одноковшовым экскаваторам
- •13.1. Общие сведения
- •13.2. Рабочие режимы электроприводов и способы питания многоковшовых экскаваторов
- •13.3. Требования, предъявляемые к электроприводам и электрооборудованию многоковшовых экскаваторов
- •13.4. Электрооборудование многоковшовых экскаваторов
- •13.5. Перспективы развития электроприводов и электрооборудования
- •Глава 14
- •15.1. Общие сведения
- •15.2. Режимы работы и требования, предъявляемые к электроприводу и схемам управления
- •15.3. Способы питания и схемы управления электроприводами
- •15.4. Перспективы развития электропривода, электрооборудования и схем управления конвейерными установками
- •Глава 16
- •16.1. Общие сведения
- •16.3. Электропривод и схемы управления электроприводами
- •16.5. Перспективы развития электропривода и
- •17.1. Общие сведения
- •17.2. Требования, предъявляемые к электроприводу и электрооборудованию электровозов
- •17.3. Пуск, регулирование скорости и торможение тяговых двигателей
- •17.4. Способы питания и электрооборудование карьерных электровозов
- •17.5. Перспективы развития электрооборудования электровозного транспорта
- •Глава 18
- •Глава 19
- •Глава 20
- •20.1. Общие сведения
- •20.2. Электропривод и электрооборудование водоотливных установок
- •20.3. Электропривод и электрооборудование компрессорных и вентиляторных установок
- •20.4. Электропривод и электрооборудование подъемных установок
- •20.5. Электропривод и электрооборудование вспомогательных установок
- •Глава 21
- •21.1. Основные световые величины и единицы их измерения
- •21.2. Электрические источники света
- •21.3. Осветительные приборы
- •21.4. Системы электрического освещения
- •21.5. Расчет электрического освещения
- •21.6. Схемы осветительных установок. Управление освещением
- •22.1. Общие сведения
- •22.2. Схемы распределения электрической энергии на карьерах и их выбор
- •22.3. Распределение электрической энергии на дражных полигонах и при гидромеханических способах разработки
- •Глава 23
- •23.1. Общие сведения
- •23.2. Графики электрических нагрузок
- •23.3. Методы определения расчетных электрических нагрузок
- •23.4. Определение мощности и числа трансформаторов карьерных подстанций
- •Глава 24
- •24.1. Общие сведения, виды коротких замыканий
- •24.2. Процесс протекания короткого замыкания
- •24.3. Расчет токов короткого замыкания
- •24.4. Электродинамическое и термическое действие тока короткого замыкания
- •24.5. Расчет тока короткого замыкания в сети
- •25.1. Силовые трансформаторы
- •25.2. Выключатели на напряжение свыше 1000 в
- •25.3. Воздушные разъединители
- •25.4. Приводы выключателей и разъединителей
- •25.5. Отделители и короткозамыкатели
- •25.6. Шины и изоляторы
- •25.8. Реакторы
- •25.9. Плавкие предохранители на напряжение свыше 1000 в
- •25.10. Выбор электрооборудования подстанций
- •Глава 26
- •26.1. Общие сведения
- •26.2. Схемы и устройство главных понизительных подстанций
- •26.3. Карьерные распределительные пункты
- •26.4. Передвижные комплектные трансформаторные подстанции
- •26.5. Приключательные пункты
- •Глава 27
- •27.1. Общие сведения
- •27.2. Провода и кабели, применяемые для электрических сетей карьеров и приисков
- •27.3. Конструктивное выполнение воздушных и кабельных электрических сетей
- •27.4. Выбор сечения проводов и кабелей
- •Глава 28
- •28.2. Тяговые подстанции карьеров
- •28.3. Устройство контактной сети
- •28.4. Определение мощности тяговых подстанций
- •28.5. Расчет контактной сети
- •Глава 29
- •29.1. Основные сведения
- •29.2. Максимальная токовая защита электрических сетей
- •29.3. Защита силовых трансформаторов
- •29.4. Защита электрических двигателей
- •29.5. Защита от однофазных замыканий на землю
- •29.6. Регулирование напряжения в распределительных сетях
- •29.7. Основные сведения об автоматизации систем электроснабжения
- •29.8. Перенапряжения и защита от них
- •30.3. Способы защиты от поражения электрическим током
- •30.5. Устройство защитных заземлений
- •30.7. Эксплуатация и контроль заземляющих устройств
- •31.1. Общие сведения
- •31.2. Коэффициент мощности и степень компенсации реактивной мощности
- •31.3. Основные способы повышения коэффициента мощности
- •31.4. Тарификация электроэнергии
- •31.5. Удельный расход электроэнергии
- •31.6. Электровооруженность труда.
- •31.7. Основные сведения по безопасному обслуживанию электроустановок
- •31.8. Защитные средства и правила пользования ими
16.3. Электропривод и схемы управления электроприводами
Шнековые станки. Наиболее простыми схемами электрооборудования являются схемы шнековых станков вращательного бурения (БС-110/25М, СВБ-25М и др.). Как правило, на них устанавливают два асинхронных двигателя с к. з. ротором: один для вращения бурового става, другой для механизмов хода и подъема бурового става. Управление электродвигателями бурового станка БС-110/25М (рис. 16.1) осуществляется с помощью реверсивных магнитных пускателей общепромышленного исполнения типа П и трехкнопочных постов. Для защиты двигателей от перегрузок применены тепловые реле РТ, встроенные в каждый реверсивный пускатель, а от токов к. з. — плавкие предохранители.
Аналогично осуществляется управление электродвигателями станка СВБ-2М.
Станки шарошечного бурения. Схемы управления электроприводами станков шарошечного бурения значительно сложнее схем управления электроприводами шнековых станков из-за большого числа двигателей и применения на приводе вращателя системы Г—Д.
Так, например, на станке 2СБШ-200 установлено 10 двигателей общей мощностью 130 кВт; на станке СБШ-250—12 двигателей общей мощностью 295 кВт.
Для примера рассмотрим привод вращателя станка 2СБШ-200 по системе Г—Д с ЭМУ (рис. 16.2). Привод имеет двигатель Д постоянного тока мощностью 50 кВт. Для питания двигателя вращателя и цепей управления служит трехмашин-ный преобразовательный агрегат, состоящий из генератора Г с независимым возбуждением, возбудителя В и приводного асинхронного двигателя (на рисунке не показан). Питание обмотки возбуждения генератора ОВГ осуществляется от электромашинного усилителя ЭМУ.
Электрическое регулирование частоты вращения двигателя вращателя при постоянном моменте может осуществляться в пределах 180—900 об/мин. Обмотка электромашинного усилителя ЭМУ-3 является задающей и включена на постоянное напряжение через контакты линейного Л и реверсивных В и Я контакторов. В цепи этой обмотки имеется установочное сопротивление С14, ограничивающее ток в обмотке ЭМУ-3 до величины, при которой частота вращения двигателя Д равна 900 об/мин. Обмотка ЭМУ-1 представляет собой обмотку жесткой отрицательной связи по частоте вращения двигателя Д;
она включена в диагональ тахометрического моста, плечами которого являются обмотка якоря двигателя, обмотки дополнительных полюсов двигателя и генератора и участки сопротивлений потенциометра С2. Регулирование частоты вращения двигателя вращателя производится с помощью регулятора РСР (сопротивление С17), включенного в цепь обмотки ЭМУ-1. С увеличением сопротивления СП обратная связь ослабляется и частота вращения двигателя увеличивается. При уменьшении сопротивления происходит обратное. Для повышения устойчивости системы управления приводом применена гибкая обратная связь с использованием обмотки ЭМУ-2, которая включена в диагональ динамического моста. Плечами этого моста являются обмотка возбуждения генератора ОВГ, сопротивление С7 и участки сопротивлений потенциометра С8.
Ограничение пиков тока при пуске и торможении двигателя вращателя осуществляется с помощью вибрационного токового реле РГ, которое имеет ток срабатывания, равный 1,6 Iном , и ток возврата, равный 0,7 Iном При срабатывании реле.(при Iср= 1,6 /ном) контакт реле РГ размыкается и в цепь задающей обмотки ЭМУ-3 вводится сопротивление Сб. Это ведет к снижению тока в обмотке ЭМУ-3 и напряжения на генераторе, а следовательно, к снижению тока в главной цепи. При снижении тока в главной цепи двигателя вращателя до 0,7 /ном размыкающий контакт РГ замкнется и зашунтирует сопротивление Сб. Напряжение генератора и ток в главной цепи привода при этом вновь возрастут. В схеме привода имеется максимальная токовая защита РМ и защита от обрыва поля двигателя РОП.
Принципиальные схемы приводов механизмов хода, компрессоров, маслонасосов, вентиляторов и других вспомогательных механизмов и установок станка 2СБШ-200 включают магнитные пускатели с максимальной и тепловой защитой аналогично приведенной выше схеме шнековых станков. Для обогрева кабины и подогрева масла в гидросистеме и системе компрессоров установлены трубчатые нагреватели различных типов.
16.4. Питание буровых станков и агрегатов
Питание электроэнергией буровых станков осуществляется от распределительных внутрикарьерных ЛЭП напряжением 6 кВ или от передвижных трансформаторных подстанций напряжением 380 (660) В. Подвод электроэнергии к станкам выполняют с помощью четырехжильных гибких кабелей. Длина гибких кабелей обычно не превышает 100 м.
В качестве примера рассмотрим питание электрооборудования станка СБШ-320. Питание осуществляется от карьерной трансформаторной подстанции напряжением 380 В двумя гибкими шланговыми кабелями марки КРШК 3X120+1X35. Кабели подключаются к двум кабельным барабанам. С токосъемников барабанов напряжение подается в шкаф управления на вводный автоматический выключатель. При перегонах станка на большие расстояния кабели отключаются от подстанции и наматываются на барабаны. При этом питание двигателей привода хода осуществляется кабелем марки КРПТ 3X25+1X10, подключаемым к распределительному ящику, установленному на раме привода хода.
Для проверки правильности чередования фаз при подключении станка на пульте управления установлен фазоуказатель. Управление технологическими и вспомогательными операциями осуществляется с двух пультов, установленных в кабине машиниста.