- •Введение
- •1. Порядок выбора задания
- •2. Содержание и объем курсовой работы.
- •2.1. Оформление расчетно-пояснительной записки.
- •2.2. Оформление графической части
- •3.1.3. Расчет крюка по заданной грузоподъемности
- •3.1.4. Выбор двигателя и редуктора механизма подъема
- •3.1.5. Расчет и выбор тормоза
- •3.2. Механизм передвижения крановой тележки
- •3.3. Механизм изменения вылета при помощи тележки с канатной тягой.
- •3.4. Механизм изменения вылета при помощи силового полиспаста.
- •3.5. Механизм поворота.
- •4. Основы теории расчета грузоподъемных машин
- •4.1. Расчет крюка
- •4.2. Расчет и выбор каната
- •4.3. Определение параметров барабана и блоков
- •4.4. Закрепление конца каната на барабане
- •4.5. Расчет звездочек
- •4.6. Выбор электродвигателя и редуктора
- •4.6.1. Механизм подъема
- •4.6.2. Механизм передвижения
- •4.6.3 Механизм изменения вылета стрелы
- •4.6.4 Механизм поворота
- •4.7. Определение тормозного момента и выбор тормоза
- •4.8. Расчет ходовых колес
- •4.9. Расчет траверсы крюковой подвески
- •5. Порядок выполнения курсового проекта
- •6 Сaмоcтоятельная работа студента
- •7. Порядок защиты курсовой работы
- •8. Список литературы
3.1.3. Расчет крюка по заданной грузоподъемности
а) Подбирается стандартный крюк по заданной грузоподъемности;
б) Определяются напряжения в опасных сечениях крюка;
в) Определяются конструктивные размеры деталей крюковой подвески (опорного подшипника, траверсы, серьги, оси, блоков):
г) Рассчитываются напряжения в опасных сечениях этих деталей;
3.1.4. Выбор двигателя и редуктора механизма подъема
а) Определяется статическая мощность двигателя с учетом суммарного к. п. д. механизма;
б) Подбирается двигатель по каталогу (для легких и средних режимов мощность принимается меньше статической);
в) Определяется число оборотов барабана и общее передаточное число механизма;
г) Подбирается редуктор по четырем параметрам: передаточному числу, мощности, числу оборотов входного вала, продолжительности включения. Отклонение передаточного числа редуктора от расчетного не должно превышать ±10 %; если не удается выбрать редуктор в заданных пределах, следует изменить диаметр барабана или схему подвески;
д) Проверяется на нагрев электродвигатель, если его мощность принята меньше статической;
е) Подбирается и проверяется соединительная муфта;
3.1.5. Расчет и выбор тормоза
а) Определяется тормозной момент;
б) Определяется диаметр тормозного шкива (при необходимости соединительная муфта может исполнять функции тормозного шкива);
в) Выбирается или при необходимости разрабатывается кинематическая схема тормозного устройства;
г) Определяются усилия в основных элементах тормоза,
д) Определяются основные размеры колодок и производится расчет удельных давлений на их рабочих поверхностях;
е) Определяются рабочие параметры электромагнита или толкателя и производится подбор по каталогу;
ж) Рассчитывается замыкающее устройство тормоза
После определения всех параметров механизма подъема выполняется компоновочная схема механизма
3.2. Механизм передвижения крановой тележки
3.2.1 На основании данных технической литературы принимается вес тележки и определяется максимальное и минимальное давление колес на подкрановый рельс. С учетом скорости передвижения и ПВ выбираются диаметр ходовых колес и диаметр цапфы.
3.2.2. Определяется сила сопротивления передвижению крановой тележки с грузом и без груза.
3.2.3. Определяется статическая мощность передвижения тележки с номинальным грузом.
3.2.4. Выбирается электродвигатель по каталогу и выписываются основные данные.
3.2.5. Определяется число оборотов ходовых колес крановой тележки и общее передаточное число механизма.
3.2.6. Подбирается по четырем параметрам редуктор и рассчитывается по уточненному передаточному числу скорость передвижения тележки. Отличие от заданной не должно составлять более 10-15 %.
3.2.7. Определяется максимально допустимое ускорение при передвижении тележки без груза.
3.2.8. Определяются динамические моменты при пуске и торможении.
3.2.9. Определяется тормозной момент и подбирается тормоз (аналогично пункту 3.1.5. механизма подъема).
3.2.10. Выполняется проверка электродвигателя на пусковые перегрузки и дается компоновочная схема механизма. После согласована с руководителем проекта принятая схема расчет механизма считается оконченной.
Примечание: Порядок расчета механизма передвижения крана такой же, как и порядок расчета механизма передвижения тележки.