4.6.3 Механизм изменения вылета стрелы

Изменение вылета стреловых и поворотных кранов может производиться при помощи тележки, перемещающейся по горизонтальному или наклонному поясу стрелы, рис. 7 , либо при помощи качания стрелы крана в вертикальной плоскости рис. 8.

Рисунок 7. Схема механизма передвижения электротали:

1 — барабан; 2 — канат; 3 — электроталь; 4 — блок; 5 — редуктор; 6 — тормоз; 7 — электродвигатель

В первом случае вылет стрелы крана изменяется передвижением электротали по стреле при помощи канатной тяги. При грузоподъемности электротали Q = 2000 даН ее собственный вес G_o равен 550 даН.

Общее сопротивление передвижению тележки электротали

(57)

где	- сопротивление передвижению тележки электротали от трения качения и трения в опорах катков;
	- коэффициент трения реборд ходовых колес;
	- сопротивление от центробежной силы инерции, возникающей только при повороте крана.

Сопротивление передвижению тележки

(58)

где	= 0,02— коэффициент трения в подшипниках катков;
	- диаметр оси катка, мм;
	- диаметр катка, мм;.
	= 0,04 — коэффициент трения качения

Коэффициент трения реборд с учетом сопротивления поперечного скольжения примем равным 1,9 (по опытным данным).

Сопротивление от центробежной силы

(59)

где	— максимальный вылет крюка, м;
	- число оборотов крана, об/мин.

Мощность двигателя при неподвижной стреле

(60)

где	=12 м/с – скорость передвижения электротали;
	= 0,7 — к. п. д. механизма передвижения при, червячной передаче.

По расчетной мощности выбирается из каталога двигатель, по параметрам которого окончательно определяется номинальный момент на валу барабана

Н·м

Схема работы механизма изменения вылета стрелы показана на рис 8. В данном случае стрела удерживается стреловым полиспастом, у которого неподвижные блоки 2 закреплены в верхней части опорной конструкции, а подвижные блоки 3 – у конца стрелы.

Тяговое усилие Т , необходимое для подъема стрелы, определиться из условия равновесия:

(61)

где	- вес груза;
	- вес стрелы;

тогда

; (61)

здесь

.

Рисунк 8. Изменение вылета полиспастом мачтово-стрелового крана

Натяжение ветви каната на барабане 1 механизма вылета стрелы определится из зависимости

, (63)

где	- кратность стрелового полиспаста;
	- к. п. д. полиспаста;
	к. п. д. направляющих блоков.

Скорость набегания каната на барабан механизма изменения вылета стрелы определится из формулы

(64)

где t₀ — время изменения вылета стрелы;

(65)

здесь — скорость изменения вылета стрелы.

— вылет стрелы, соответственно максимальный и минимальный.

Момент на валу барабана механизма подъема стрелы (вылета стрелы) составит

,

где —диаметр барабана.

Потребная мощность двигателя механизма изменения вылета стрелы определяется по формуле

,

где — частота вращения барабана, мин^-1;

— к. п. д. механизма.