3.3. Механизм изменения вылета при помощи тележки с канатной тягой.
3.3.1. На основании имеющихся в технической литературе рекомендаций принимаются конструктивные размеры тележки.
3.3.2. Определяется давление на ходовые колеса, подбираются диаметры колес, цапф с учетом скорости передвижения и режима работы.
3.3.3. Определяется сила сопротивления передвижению тележки с канатной тягой. Учитываются сопротивления в блоках механизма подъема, центробежные силы при повороте стрелы, сопротивление ненагруженной ветви каната, ветровое давление, если кран установлен на открытом воздухе.
3.3.4. Определяется натяжение в канате, и по ГОСТу согласно требованиям Госнадзорохран труда подбирается канат.
3.3.5. Определяются параметры канатного барабана (диаметр, длина).
3.3.6. Определяется статическая мощность передвижения тележки с номинальным грузом, выбирается по каталогу электродвигатель и выписываются его основные данные.
3.3.7. Определяется число оборотов барабана и общее передаточное число механизма. Выбирается редуктор.
3.3.8. Уточняется скорость передвижения тележки. Фактическая скорость не должна отличаться от заданной более чем на ±10 %.
3.3.9. Определяется расчетный тормозной момент и подбирается тормоз (см. 3.1.5).
3.3.10. Вычерчивается компоновочная схема механизма.
3.4. Механизм изменения вылета при помощи силового полиспаста.
3.4.1. По рекомендациям технической литературы принимаются схемы полиспастов.
3.4.2. Путь движения стрелы при изменении вылета разбивается на несколько частей (5-8).
3.4.3. При максимальном вылете определяется усилие в стреловом канате, по нормам Госгортехнадзора рассчитывается канат и выбирается по ГОСТу.
3.4.4. Определяется усилие в канате для нескольких положений стрелы (5-8).
3.4.5. Определяется среднеквадратичная мощность при изменении вылета из максимального в минимальный, подбирается электродвигатель. Далее расчет аналогичен расчету механизма подъема.
3.5. Механизм поворота.
3.5.1. На основании данных определяются все усилия в опорно-поворотных устройствах.
3.5.2. Определяется мощность, потребная для поворота крана с учетом инерционных, ветровых и статических нагрузок.
3.5.3. Выбирается электродвигатель с учетом средне-пускового коэффициента перегрузки. Выбираются основные данные для выбранного электродвигателя.
3.5.4. Определяется общее передаточное число механизма и разбивается по ступеням.
3.5.5. Выбирается редуктор и рассчитываются открытые зубчатые передачи.
3.5.6. Определяется тормозной момент и подбирается тормоз. Выписываются его основные данные.
3.5.7. Для полноповоротных кранов выбирается и рассчитывается муфта предельного момента.
3.5.8. Вычерчивается компоновочная схема механизма поворота.
Задания на курсовую работу
Таблица 1
Задание |
Шифр проектируемой машины |
Название проектируемой машины |
Расчетная часть работы |
Графическая часть работы |
|
Группа |
Номер |
|
|
|
|
|
1 |
КПК01 |
Консольный поворотный кран |
1; 2 |
3; 24 |
|
2 |
ПНК02 |
Поворотный на неподвижной колонне |
1; 21 |
1; 4 |
|
3 |
НПК03 |
Настенный поворотный кран |
1; 21 |
2; 4 |
|
4 |
ККК04 |
Кран консольный на колонне |
1; 2 |
1; 4 |
|
5 |
СПН05 |
Стреловой поворотный неподвижный |
1; 2 |
2; 24 |
|
6 |
СВК06 |
Стреловой на вращающейся колонне |
1; 21 |
2; 4 |
|
7 |
НВК07 |
Настенный на вращающийся колонне |
1; 2 |
1; 24 |
|
8 |
НКК08 |
Настенный консольный кран |
1; 2 |
1; 4 |
|
9 |
НКП09 |
Настенный консольный передвижной |
1; 3 |
3; 4 |
|
10 |
ТМК10 |
Тележка мостового крана |
1; 3 |
3; 24 |
|
1 |
ОКБ11 |
Опорная кран-балка |
1; 3 |
1; 4 |
|
2 |
КДК12 |
Козловой движущийся кран |
1; 9 |
9; 24 |
|
3 |
КПП13 |
Кран передвижной поворотный |
1; 21 |
2; 24 |
|
4 |
КВК14 |
Кран велосипедный консольный |
1; 2 |
1; 4 |
II |
5 |
КАП15 |
Кран автомобильный поворотный |
1; 21 |
1; 24 |
|
6 |
ЖКП16 |
Железнодорожный кран поворотный |
1; 21 |
1; 4 |
|
7 |
ПВ17 |
Подъемник вертикальный |
1; 15 |
1; 21 |
|
8 |
КШ18 |
Кран-штабелер |
1; 9 |
1; 15 |
|
9 |
ПН19 |
Подъемник наклонный |
1; 3 |
1; 13 |
|
10 |
КВ20 |
Конвейер винтвой |
19;20;21 |
19; 22 |
Основные параметры и размеры грузоподъемных машин
Таблица 2
№ схемы рисунка |
Обозначения задания |
Вариант |
Грузоподъемность Q, кН |
Высота подъема груза |
Вылет стрелы (пролет) L, м |
Скорость подъема груза V, м/мин |
Скорость перемещения тележки крана V1, м/мин |
Угловая скорость поворота крана ω, рад/с |
Режим работы ПВ, % |
1 |
КПК01 |
1 |
10 |
3,0 |
6,0 |
8 |
15 |
0,20 |
15 |
2 |
15 |
3,5 |
5,5 |
9 |
16 |
0,25 |
25 |
||
3 |
20 |
4,0 |
5,0 |
10 |
17 |
0,30 |
15 |
||
4 |
25 |
4,5 |
4,5 |
11 |
18 |
0,35 |
25 |
||
5 |
30 |
5,0 |
4,0 |
12 |
19 |
0,40 |
15 |
||
6 |
35 |
5,5 |
3,5 |
13 |
20 |
0,35 |
25 |
||
7 |
40 |
6,0 |
3,0 |
14 |
21 |
0,30 |
15 |
||
8 |
45 |
5,5 |
3,5 |
13 |
22 |
0,25 |
25 |
||
9 |
50 |
5,0 |
4,0 |
12 |
23 |
0,20 |
15 |
||
10 |
10 |
4,5 |
5,0 |
10 |
24 |
0,30 |
25 |
||
2 |
ПНК02 |
1 |
10 |
2,0 |
4,0 |
4 |
- |
- |
25 |
2 |
45 |
5,0 |
3,5 |
15 |
- |
0,35 |
25 |
||
3 |
40 |
4,0 |
3,0 |
14 |
- |
0,30 |
25 |
||
4 |
35 |
3,0 |
3,5 |
13 |
- |
0,25 |
15 |
||
5 |
30 |
6,0 |
4,0 |
12 |
- |
0,20 |
15 |
||
6 |
30 |
5,0 |
4,5 |
11 |
- |
0,25 |
15 |
||
7 |
35 |
4,0 |
5,0 |
10 |
- |
0,30 |
25 |
||
8 |
40 |
3,0 |
4,5 |
11 |
- |
0,35 |
15 |
||
9 |
45 |
4,0 |
4,0 |
12 |
- |
0,40 |
25 |
||
10 |
50 |
5,0 |
3,5 |
13 |
- |
0,30 |
15 |
||
3 |
НПК03 |
1 |
40 |
3,0 |
3,5 |
8 |
- |
0,3 |
15 |
2 |
35 |
3,5 |
3,8 |
9 |
- |
0,2 |
25 |
||
3 |
30 |
4,0 |
4,0 |
10 |
- |
0,25 |
15 |
||
4 |
25 |
4,5 |
4,2 |
11 |
- |
0,3 |
25 |
||
5 |
20 |
5,0 |
4,5 |
12 |
- |
0,2 |
15 |
||
6 |
25 |
5,0 |
4,0 |
13 |
- |
0,25 |
25 |
||
7 |
30 |
4,5 |
4,2 |
14 |
- |
0,3 |
15 |
||
8 |
35 |
4,0 |
3,8 |
15 |
- |
0,2 |
25 |
||
9 |
40 |
3,5 |
3,5 |
6 |
- |
0,25 |
15 |
||
10 |
30 |
3,0 |
4,0 |
7 |
- |
0,3 |
25 |
Продолжение таблицы 2
4 |
ККК4 |
1 |
40 |
2,0 |
8,0 |
10 |
- |
- |
25 |
2 |
35 |
2,5 |
7,5 |
10 |
- |
- |
25 |
||
3 |
30 |
3,0 |
7,0 |
10 |
- |
- |
25 |
||
4 |
25 |
3,5 |
6,5 |
11 |
- |
- |
25 |
||
5 |
20 |
3,0 |
6,0 |
12 |
- |
- |
25 |
||
6 |
25 |
2,5 |
5,5 |
13 |
- |
- |
15 |
||
7 |
30 |
2,0 |
5,0 |
14 |
- |
- |
15 |
||
8 |
35 |
2,5 |
4,5 |
15 |
- |
- |
15 |
||
9 |
40 |
3,0 |
4,0 |
14 |
- |
- |
15 |
||
10 |
30 |
3,5 |
5,0 |
13 |
- |
- |
15 |
||
5 |
СПН05 |
1 |
20 |
5,0 |
4,0 |
15 |
- |
0,40 |
25 |
2 |
25 |
4,5 |
3,5 |
14 |
- |
0,35 |
25 |
||
3 |
50 |
4,0 |
3,0 |
13 |
- |
0,25 |
15 |
||
4 |
45 |
3,5 |
4,5 |
12 |
- |
0,30 |
25 |
||
5 |
40 |
3,0 |
4,0 |
11 |
- |
0,25 |
15 |
||
6 |
35 |
6,0 |
3,5 |
10 |
- |
0,30 |
15 |
||
7 |
30 |
5,5 |
3,0 |
11 |
- |
0,35 |
25 |
||
8 |
25 |
2,5 |
4,0 |
13 |
- |
0,30 |
15 |
||
9 |
40 |
4,0 |
3,5 |
14 |
- |
0,40 |
25 |
||
10 |
45 |
4,5 |
3,0 |
10 |
- |
0,30 |
20 |
||
6 |
СВК06 |
1 |
40 |
2,5 |
3,5 |
8 |
- |
0,3 |
15 |
2 |
35 |
3,0 |
3,8 |
9 |
- |
0,35 |
15 |
||
3 |
30 |
3,5 |
4,0 |
10 |
- |
0,4 |
25 |
||
4 |
25 |
4,0 |
4,2 |
11 |
- |
0,35 |
25 |
||
5 |
20 |
4,5 |
4,5 |
6 |
- |
0,30 |
25 |
||
6 |
25 |
5,0 |
5,0 |
7 |
- |
0,25 |
15 |
||
7 |
30 |
4,5 |
3,8 |
8 |
- |
0,20 |
25 |
||
8 |
35 |
4,0 |
3,2 |
11 |
- |
0,25 |
15 |
||
9 |
40 |
3,5 |
4,0 |
10 |
- |
0,30 |
25 |
||
10 |
45 |
3,0 |
4,5 |
9 |
- |
0,35 |
25 |
||
7 |
НВК07 |
1 |
10 |
9 |
7 |
8 |
- |
0,30 |
25 |
2 |
15 |
8 |
6 |
9 |
- |
0,15 |
25 |
||
3 |
20 |
7 |
5 |
7 |
- |
0,25 |
15 |
||
4 |
25 |
10 |
4 |
6 |
- |
0,30 |
15 |
||
5 |
30 |
11 |
9 |
10 |
- |
0,25 |
15 |
||
6 |
35 |
5 |
10 |
5 |
- |
0,20 |
25 |
||
7 |
20 |
6 |
8 |
9 |
- |
0,30 |
25 |
||
8 |
15 |
7 |
6 |
8 |
- |
0,15 |
25 |
||
9 |
30 |
9 |
4 |
7 |
- |
0,20 |
15 |
||
10 |
10 |
8 |
7 |
6 |
- |
0,15 |
25 |
Продолжение таблицы 2
8 |
НКК08 |
1 |
25 |
9 |
7,0 |
6,0 |
- |
0,15 |
25 |
2 |
35 |
8 |
6,5 |
5,0 |
- |
0,20 |
15 |
||
3 |
30 |
7 |
6,0 |
4,0 |
- |
0,25 |
25 |
||
4 |
40 |
6 |
5,5 |
7,0 |
- |
0,35 |
15 |
||
5 |
50 |
5 |
5,0 |
8,0 |
- |
0,30 |
15 |
||
6 |
45 |
4 |
4,5 |
4,0 |
- |
0,25 |
25 |
||
7 |
30 |
7 |
6,5 |
3,0 |
- |
0,20 |
25 |
||
8 |
35 |
8 |
6,0 |
6,0 |
- |
0,15 |
25 |
||
9 |
25 |
9 |
5,5 |
5,0 |
- |
0,35 |
15 |
||
10 |
40 |
6 |
6,0 |
7,0 |
- |
0,30 |
15 |
||
9 |
НКП09 |
1 |
20 |
5 |
3,5 |
6 |
16 |
0,40 |
25 |
2 |
25 |
6 |
4,8 |
7 |
15 |
0,35 |
15 |
||
3 |
15 |
7 |
4,2 |
8 |
14 |
0,30 |
15 |
||
4 |
10 |
8 |
4,5 |
5 |
13 |
0,20 |
25 |
||
5 |
25 |
6,5 |
4,0 |
10 |
12 |
0,25 |
25 |
||
6 |
30 |
5,5 |
3,8 |
9 |
11 |
0,30 |
25 |
||
7 |
20 |
7,5 |
5,0 |
8 |
14 |
0,35 |
15 |
||
8 |
10 |
4 |
4,4 |
7 |
10 |
0,40 |
15 |
||
9 |
15 |
4,5 |
4,6 |
6 |
9 |
0,25 |
15 |
||
10 |
30 |
3,5 |
3,6 |
5 |
8 |
0,20 |
25 |
||
10 |
ТМК10 |
1 |
50 |
14 |
- |
11 |
40 |
- |
15 |
2 |
63 |
15 |
- |
12 |
41 |
- |
25 |
||
3 |
80 |
16 |
- |
13 |
42 |
- |
40 |
||
4 |
100 |
7,0 |
- |
14 |
43 |
- |
15 |
||
5 |
125 |
8,0 |
- |
15 |
44 |
- |
25 |
||
6 |
150 |
9,0 |
- |
15 |
45 |
- |
40 |
||
7 |
163 |
10,0 |
- |
14 |
46 |
- |
15 |
||
8 |
180 |
11,0 |
- |
13 |
47 |
- |
25 |
||
9 |
200 |
12,0 |
- |
12 |
48 |
- |
40 |
||
10 |
250 |
13,0 |
- |
10 |
48 |
- |
25 |
||
11 |
ОКБ11 |
1 |
10 |
5,0 |
4,0 |
8 |
10 |
- |
15 |
2 |
15 |
6,0 |
4,5 |
9 |
15 |
- |
25 |
||
3 |
20 |
7,0 |
5,0 |
10 |
20 |
- |
15 |
||
4 |
25 |
8,0 |
6,0 |
11 |
25 |
- |
25 |
||
5 |
30 |
9,0 |
5,5 |
12 |
30 |
- |
15 |
||
6 |
35 |
10,0 |
6,0 |
13 |
30 |
- |
25 |
||
7 |
40 |
9,0 |
6,5 |
14 |
25 |
- |
15 |
||
8 |
45 |
8,0 |
7,0 |
15 |
20 |
- |
25 |
||
9 |
50 |
7,0 |
7,5 |
16 |
15 |
- |
15 |
||
10 |
30 |
6,0 |
8,0 |
17 |
10 |
- |
25 |
Продолжение таблицы 2
12 |
КДК12 |
1 |
70 |
2,5 |
- |
12 |
25 |
0,20 |
15 |
2 |
65 |
3,0 |
- |
11 |
24 |
0,25 |
25 |
||
3 |
60 |
3,5 |
- |
10 |
23 |
0,30 |
25 |
||
4 |
55 |
4,0 |
- |
9 |
22 |
0,35 |
25 |
||
5 |
50 |
4,5 |
- |
6 |
21 |
0,40 |
15 |
||
6 |
45 |
5,0 |
- |
8 |
20 |
0,25 |
15 |
||
7 |
40 |
4,0 |
- |
7 |
19 |
0,30 |
15 |
||
8 |
55 |
3,5 |
- |
11 |
18 |
0,20 |
25 |
||
9 |
60 |
3,0 |
- |
10 |
17 |
0,40 |
15 |
||
10 |
65 |
2,5 |
- |
9 |
16 |
0,35 |
25 |
||
13 |
КПП13 |
1 |
5 |
2,0 |
2,0 |
9 |
- |
- |
15 |
2 |
10 |
2,5 |
2,5 |
8 |
- |
- |
25 |
||
3 |
15 |
3,0 |
3,0 |
7 |
- |
- |
15 |
||
4 |
10 |
2,5 |
3,5 |
6 |
- |
- |
25 |
||
5 |
5 |
2,0 |
4,0 |
6 |
- |
- |
15 |
||
6 |
10 |
2,5 |
4,0 |
5 |
- |
- |
25 |
||
7 |
15 |
3,0 |
3,5 |
6 |
- |
- |
15 |
||
8 |
5 |
2,0 |
3,0 |
7 |
- |
- |
25 |
||
9 |
10 |
2,5 |
2,5 |
8 |
- |
- |
15 |
||
10 |
15 |
2,0 |
2,0 |
9 |
- |
- |
25 |
||
14 |
КВК14 |
1 |
25 |
6 |
8 |
10 |
- |
0,35 |
15 |
2 |
30 |
7 |
5 |
9 |
- |
0,25 |
15 |
||
3 |
35 |
8 |
6 |
8 |
- |
0,15 |
25 |
||
4 |
20 |
9 |
9 |
6 |
- |
0,30 |
25 |
||
5 |
10 |
10 |
7 |
5 |
- |
0,20 |
25 |
||
6 |
15 |
11 |
8 |
6 |
- |
0,10 |
25 |
||
7 |
30 |
9 |
5 |
9 |
- |
0,25 |
15 |
||
8 |
25 |
8 |
6 |
8 |
- |
0,15 |
25 |
||
9 |
35 |
6 |
7 |
5 |
- |
0,20 |
15 |
||
10 |
20 |
7 |
9 |
10 |
- |
0,10 |
15 |
||
15 |
КАП15 |
1 |
25 |
8 |
4 |
8 |
- |
0,30 |
25 |
2 |
35 |
7,5 |
4,5 |
7 |
- |
0,20 |
25 |
||
3 |
30 |
7,0 |
5,0 |
6 |
- |
0,25 |
25 |
||
4 |
40 |
6,5 |
5,5 |
9 |
- |
0,15 |
15 |
||
5 |
45 |
6,0 |
6,0 |
5 |
- |
0,10 |
15 |
||
6 |
50 |
5,5 |
6,5 |
7 |
- |
0,20 |
25 |
||
7 |
55 |
5,0 |
6,5 |
8 |
- |
0,25 |
15 |
||
8 |
60 |
4,5 |
6,0 |
6 |
- |
0,30 |
15 |
||
9 |
45 |
6,0 |
5,5 |
5 |
- |
0,15 |
15 |
||
10 |
40 |
6,5 |
6,5 |
9 |
- |
0,10 |
25 |
Продолжение таблицы 2
16 |
ЖКП16 |
1 |
120 |
9 |
6,0 |
10 |
- |
0,15 |
15 |
2 |
130 |
10 |
5,0 |
11 |
- |
0,20 |
25 |
||
3 |
140 |
11 |
4,5 |
12 |
- |
0,25 |
15 |
||
4 |
150 |
8 |
5,5 |
9 |
- |
0,30 |
25 |
||
5 |
160 |
7 |
6,0 |
7 |
- |
0,10 |
15 |
||
6 |
170 |
6 |
6,5 |
8 |
- |
0,25 |
15 |
||
7 |
180 |
8 |
5,0 |
12 |
- |
0,15 |
25 |
||
8 |
190 |
11 |
4,0 |
10 |
- |
0,20 |
25 |
||
9 |
200 |
10 |
5,5 |
11 |
- |
0,30 |
25 |
||
10 |
210 |
9 |
5,5 |
9 |
- |
0,10 |
15 |
||
17 |
ПВ17 |
1 |
5 |
3,0 |
- |
12 |
- |
- |
25 |
2 |
6 |
4,0 |
- |
15 |
- |
- |
15 |
||
3 |
7 |
5,0 |
- |
18 |
- |
- |
25 |
||
4 |
8 |
6,0 |
- |
20 |
- |
- |
15 |
||
5 |
9 |
7,0 |
- |
25 |
- |
- |
25 |
||
6 |
10 |
8,0 |
- |
30 |
- |
- |
15 |
||
7 |
11 |
9,0 |
- |
25 |
- |
- |
25 |
||
8 |
12 |
10,0 |
- |
20 |
- |
- |
15 |
||
9 |
14 |
11,0 |
- |
18 |
- |
- |
25 |
||
10 |
15 |
12,0 |
- |
15 |
- |
- |
15 |
||
18 |
КШ18 |
1 |
3,0 |
12,0 |
- |
10/5 |
30/1,5 |
- |
15 |
2 |
2,8 |
12,0 |
- |
12/7 |
35/1,5 |
- |
25 |
||
3 |
2,5 |
13,0 |
- |
10/6 |
40/2,0 |
- |
15 |
||
4 |
2,0 |
15,0 |
- |
12/7 |
45/2,0 |
- |
25 |
||
5 |
4,5 |
13,0 |
- |
10/5 |
50/1,5 |
- |
15 |
||
6 |
5,0 |
14,0 |
- |
12/7 |
45/1,5 |
- |
25 |
||
7 |
8,0 |
12,0 |
- |
10/6 |
40/1,5 |
- |
15 |
||
8 |
5,0 |
14,0 |
- |
12/5 |
35/2,0 |
- |
25 |
||
9 |
3,0 |
13,0 |
- |
10/5 |
30/1,5 |
- |
15 |
||
10 |
2,5 |
15,0 |
- |
12/6 |
40/1,5 |
- |
25 |
||
19 |
ПН19 |
1 |
2 |
3,0 |
- |
15 |
10 |
- |
15 |
2 |
3 |
4,0 |
- |
15 |
12 |
- |
25 |
||
3 |
4 |
5,0 |
- |
20 |
15 |
- |
15 |
||
4 |
5 |
6,0 |
- |
20 |
18 |
- |
25 |
||
5 |
6 |
7,0 |
- |
25 |
20 |
- |
15 |
||
6 |
7 |
8,0 |
- |
25 |
25 |
- |
25 |
||
7 |
8 |
7,0 |
- |
30 |
30 |
- |
15 |
||
8 |
9 |
6,0 |
- |
30 |
25 |
- |
25 |
||
9 |
10 |
5,0 |
- |
35 |
20 |
- |
15 |
||
10 |
12 |
4,0 |
- |
35 |
18 |
- |
25 |
№ схемы |
Исходные данные |
№ варианта |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
||
20 |
Производительность Q, т/час |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
30 |
25 |
20 |
15 |
10 |
Скорость движения груза v, м/с |
1,0 |
0,8 |
0,6 |
0,8 |
1,0 |
0,6 |
0,4 |
0,5 |
0,7 |
0,9 |
|
Длина конвейера L, м. |
10 |
12 |
15 |
17 |
20 |
14 |
16 |
18 |
10 |
12 |
|
Угол наклона β, град. |
35 |
30 |
25 |
30 |
35 |
25 |
20 |
15 |
20 |
15 |
|
Плотность груза ρ, кг/м3 |
1,2 |
1,1 |
0,9 |
0,8 |
0,85 |
1,1 |
1,2 |
0,9 |
0,8 |
0,85 |
|
Таблица 2а. Параметры винтового конвейера