- •Мета і задачі курсового проекту.
- •Тематика і завдання курсового проекту.
- •2.1 Тематика курсового проекту.
- •Загальні методичні вказівки до виконання курсового проекту
- •3.1. Вимоги до оформлення графічної частини.
- •3.2. Вимоги до оформлення пояснювальної записки
- •4. Аналіз найближчих аналогів, обгрунтування параметрів та розробка компонувальної схеми автомобіля
- •4.1. Визначення параметрів маси автомобіля.
- •4.1.1 Уточнення колісної формули.
- •4.2. Вибір шин автомобіля.
- •Вибір типу двигуна.
- •Вибір коефіцієнта корисної дії трансмісії.
- •Тяговий розрахунок і визначення тягово-швидкісних властивостей автомобіля.
- •5.1 Визначення максимальної потужності двигуна.
- •5.2. Побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна.
- •5.3. Визначення передаточних чисел трансмісії.
- •5.4. Побудова динамічної характеристики.
- •Побудова графіків часу і шляху розгону автомобіля.
- •Побудова паливно-економічної характеристики автомобіля.
- •Гальмівні властивості автомобіля
- •Стійкість автомобіля.
- •Керованість автомобіля.
- •Плавність ходу автомобіля.
- •Проектування вузлів та механізмів трансмісії, ходової частини, органів керування.
- •6.1 Розрахунок елементів трансмісії.
- •6.1.1 Обґрунтування та вибір конструкції зчеплення.
- •6.1.2 Розрахунок коробки передач.
- •6.1.3. Розрахунок карданної передачі.
- •6.1.4 Розрахунок головної передачі.
- •6.1.5. Розрахунок диференціала.
- •6.1.6. Розрахунок привода ведучих коліс.
- •6.2. Розрахунок елементів ходової системи.
- •6.2.1. Описання конструкції мостів автомобіля.
- •6.2.2. Розрахунок підвіски автомобіля.
- •6.3. Розрахунок органів керування автомобілем.
- •6.3.1. Розрахунок гальмівного механізму.
- •Розрахунок рульового керування автомобіля
Гальмівні властивості автомобіля
Для оцінки гальмівних властивостей автомобіля використовуються такі показники:
а) шлях гальмування Ѕг, м
Ѕг = ,
де Vα – швидкість автомобіля, з якої починається гальмування (встановлюється згідно вимог до випробувань гальмівних систем):
α – кут нахилу полотна дороги;
f – коефіцієнт опору кочення коліс:
- коефіцієнт зчеплення коліс з полотном дороги;
g=9,81 м/с2 – прискорення сили ваги.
б уповільнення jс, м/с2
jс = ( ·Соsα + f Ѕinα)g.
Значення α‚f‚ відповідають показникам рівної ділянки дороги з сухим цементобетонним або асфальтовим покриттям.
Отримані значення Ѕг і jс порівнюють з вимогами "Правил дорожнього руху України" [5] і роблять висновок про ефективність гальмівної системи і відповідність діючим вимогам.
Стійкість автомобіля.
Поперечна стійкість автомобіля оцінюється за величиною критичної швидкості автомобіля під час руху по криволінійній траєкторії згідно з умовами бічного перекидання Vтер і заносу V3:
Vтер = ;
V3 = ;
де R – радіус кривини полотна дороги в плані, м;
В- ширина колії автомобіля, м;
hg- висота центра мас автомобіля , м;
– коефіцієнт зчеплення (асфальт, асфальтобетон),
Розрахунки значень Vпер і V3 проводяться при значенні R = 20,40,60,80,100 м. Після отримання значень Vпер і V3 будують графіки залежності Vпер = f(R) та V3 = f(R).
Керованість автомобіля.
Керованість автомобіля визначається мірою відповідності траєкторії його руху положенню керованих коліс. Її оцінюють критичними швидкостями руху по боковому ковзанню Vкер і по збоченню коліс Vзб, а також радіусом повороту автомобіля Rс.
Критична швидкість з умов керованості визначається за такою формулою:
Vкер =
де – коефіцієнт зчеплення шини з дорогою (розрахункове значення 0,4);
f – коефіцієнт опору кочення коліс (f=0,02);
L – повздовжня база автомобіля, м;
- середній кут повороту керованих коліс автомобіля, м.
Графік залежності Vкер =f( ) будується після обчислення Vкер при значеннях = 5,10,15,20,25,30,400. При русі автомобіля зі швидкістю більшою, ніж Vкер, керовані колеса будуть ковзати в поперечному напрямі і поворот їх на ще більший кут не приведе до зміни загального напрямку руху.
Радіус повороту автомобіля визначиться з формули:
Rе = ,
де ; - кути бокового збочення відповідно передніх ї задніх коліс, град;
- бокові сили, які діють на колеса відповідно передньої і задньої осей автомобіля, н;
Квід1, Квід2 – коефіцієнти опору збочення одного одинарного колеса відповідно передньої і задньої вісі, н/град (для колеса легкового автомобіля Квід=(500 1000) н/град, а вантажного автомобіля – (800 1500) н/град.
Граничні значення бокових сил, при яких колеса котяться без бокового ковзання, визначаються так:
; ,
де ; - сили зчеплення з полотної дороги коліс відповідно передньої і задньої осей.
Після визначення кутів бокового збочення коліс і обчислюють радіус повороту автомобіля, що проектується, з еластичними колесами (Rе), радіусом повороту автомобіля з жорсткими ( в бічному напрямі) колесами (R), який дорівнює:
R = L/tg .
У подальшому порівнюють Rе і R. Керованість автомобіля при:
Rе = R – нейтральна;
Rе > R – недостатня;
Rе < R – надлишкова.
Доцільно, щоб керованість автомобіля була нейтральною або недостатньою. Якщо керованість надлишкова, то треба визначити критичну швидкість за умови бокового збочення коліс за формулою:
Vзб =
Отримане значення Vзб повинно бути на 20 30% більшим від заданої максимальної швидкості руху автомобіля.