 
        
        - •Лекція 9 Евклідові простори
- •§1. Основні поняття
- •А) Скалярний добуток
- •Б) Ортонормований базис
- •В) Скалярний добуток в координатах
- •Г) Ортогональне доповнення
- •Приклад.
- •§2. Лінійні перетворення в евклідовому просторі а) Перетворення, спряжене до даного
- •Властивості:
- •Б) Самоспряжені перетворення
- •Властивості:
- •В) Ортогональні перетворення
- •Властивості:
- •Лекція 10 Білінійні і квадратичні функції (форми)
- •§1. Лінійна функція (форма)
- •§2. Поняття білінійної та квадратичної функції
- •§3. Зведення квадратичної форми до суми квадратів
- •§4. Закон інерції квадратичних форм
- •§5. Класифікація квадратичних форм
- •§6. Білінійні і квадратичні форми в евклідовому просторі
- •§7. Зведення рівняння другого порядку до канонічного вигляду
- •Виконаємо лінійне перетворення
§4. Закон інерції квадратичних форм
При зведенні квадратичної форми А(x, x) до суми квадратів різними способами можна отримати різні канонічні коефіцієнти . Однак має місце наступне твердження :
Теорема (закон інерції квадратичних форм).
Кількість доданків з додатніми (від’ємними) канонічними коефіцієнтами в канонічному вигляді квадратичної форми не залежить від способу зведення форми до цього вигляду.
Доведення (від супротивного).
Припустимо , що в базисі e=(e1, e2,…, en) квадратична форма А(x, x) має вигляд
А(x,
x)
 ,
                            (*)
,
                            (*)
де
 –
  координати
вектора x
в цьому  базисі, і нехай в іншому базисі
e1’,
e2’,…,
en’
–
  координати
вектора x
в цьому  базисі, і нехай в іншому базисі
e1’,
e2’,…,
en’
А(x,
x)
 ,
                          (**)
,
                          (**)
де
 –
координати вектора  x
 в новому базисі. Припустимо, що, наприклад,
p>k.
–
координати вектора  x
 в новому базисі. Припустимо, що, наприклад,
p>k.
Розглянемо
в просторі V
підпростір
,
породжений векторами e1,
e2,…,
en,
і підпростір 
,
породжений векторами 
 .
Оскільки сума їх розмірностей p+(n-k)
більша за n,
то їх перетин має ненульову розмірність,
тобто існує вектор
.
Оскільки сума їх розмірностей p+(n-k)
більша за n,
то їх перетин має ненульову розмірність,
тобто існує вектор 
 ,
який належить
,
який належить 
 .
Цей вектор можна подати як у вигляді
.
Цей вектор можна подати як у вигляді 
 ,
,
так і у вигляді
 .
.
Для вектора х за формулою (*)
А(x,
x)
 ,
,
оскільки
хоча б одне із 
 .
.
В той же час для вектора х за формулою (**)
А(x,
x)
 .
.
Ми
отримали протиріччя, із якого випливає,
що p k.
Аналогічно доводиться:
неможливість нерівності p<k.
Значить, p=k.
Так само доводиться, що
q=m.
k.
Аналогічно доводиться:
неможливість нерівності p<k.
Значить, p=k.
Так само доводиться, що
q=m.
Ясно, що сума p+ q дорівнює рангу r квадратичної форми.
Приклад. Дослідити знаковизначеність квадратичної форми
 .
.
Розв’язання. Запишемо матрицю цієї форми
 .
.
Обчислимо кутові мінори:
 ,
,
отже, задана квадратична форма додатньовизначена.
§5. Класифікація квадратичних форм
        Квадратична
форма називається додатньо
(від’ємно)
визначеною,
якщо для 
 А(x,
x)
(А(x,
x))
 і додатньо (від’ємно)
напіввизначеною (квазівизначеною), якщо
 А(x,
x)
А(x,
x)
(А(x,
x))
 і додатньо (від’ємно)
напіввизначеною (квазівизначеною), якщо
 А(x,
x)
 (А(x,
x)
(А(x,
x)
 ).
).
Приклад.
Скалярний квадрат А(x, x) = (х,х) є додатньо визначеною квадратичною формою.
Ясно, що додатньо визначена квадратична форма зводиться до суми квадратів з додатніми канонічними коефіцієнтами, додатньо напіввизначена форма – з невід’ємними коефіцієнтами (деякі з них можуть дорівнювати нулю).
Теорема (критерій Сильвестра).
Для того, щоб квадратична форма А(x, x) була додатньо визначеною, необхідно і достатньо, щоб всі кутові мінори матриці А=[aij] були додатніми.
	Для
того ж, щоб квадратична форма була
від’ємно
визначеною, необхідно і достатньо, щоб
знаки кутових мінорів чергувались,
причому 
 .
.
Доведення..
а)Необхідність.
Покажемо
спочатку, що із умови знаковизначеності
 квадратичної форми А(x,
x)
випливає
 ,
і=1,
2,..., n.
,
і=1,
2,..., n.
	Переконаємось,
що припущення 
 веде до протиріччя – при цьому припущенні
існує ненульовий вектор х,
для якого А(x,
x),
що суперечить знаковизноченості форми.
веде до протиріччя – при цьому припущенні
існує ненульовий вектор х,
для якого А(x,
x),
що суперечить знаковизноченості форми.
Нехай . Розглянемо наступну квадратну однорідну систему лінійних рівнянь:
 .
.
	Оскільки
 -
визначник цієї системи, і 
=0,
то записана система рівнянь має ненульові
розв’язки
(не всі х
-
визначник цієї системи, і 
=0,
то записана система рівнянь має ненульові
розв’язки
(не всі х рівні
нулю
). Помножимо
 перше із рівнянь системи на
рівні
нулю
). Помножимо
 перше із рівнянь системи на 
 ,
друге на
,
друге на 
 ,
..., останнє на
,
..., останнє на 
 і  додамо отримані співвідношення. В
результаті дістанемо рівність
і  додамо отримані співвідношення. В
результаті дістанемо рівність 
 ,
ліва частина якої є значенням квадратичної
форми А(x,
x)
для
ненульового вектора х
 з координатами
,
ліва частина якої є значенням квадратичної
форми А(x,
x)
для
ненульового вектора х
 з координатами 
 .
Це значення рівне нулю, що суперечить
знаковизначеності форми. Отже, 
,
і=1,2,...,n.
.
Це значення рівне нулю, що суперечить
знаковизначеності форми. Отже, 
,
і=1,2,...,n.
Застосуємо
метод Якобі  зведення форми А(x,
x)
до
суми квадратів. Якщо А(x,
x)
–додатньо
визначена форма, то із формул для
знаходження  канонічних коефіцієнтів
отримаємо 
 
 ...,
..., .
Якщо ж  А(x,
x)–
від’ємно
визначена форма, то з тих же формул
випливає, що знаки кутових мінорів
чергуються, причому
.
.
Якщо ж  А(x,
x)–
від’ємно
визначена форма, то з тих же формул
випливає, що знаки кутових мінорів
чергуються, причому
.
б) Достатність. Згідно умови теореми всі , і=1,2,...,n, тому, скориставшись методом Якобі, отримаємо у першому випадку додатньо, а в другому – від’ємно визначену квадратичну форму.
