1.4.1 Умовні позначення структурно-кінематичної схеми.

С₁ – пасова передача ;

Р₁ – реверс, ланцюг між I і II валами при вмиканні муфти М₁;

І_v – орган настройки на швидкість головного руху, ланцюг між I і VI валами включає в себе і_зк і забезпечує 24 частоти прямого обертання (з них дві дублюється), та 12 частот зворотнього обертання;

І_зк – ланцюг збільшення кроку, розміщений між III i VII валами, забезпечує збільшення кроку в 2, 8 або 32 рази.

Р₂ – реверс, ланцюг між VII i VIII валами;

і_ – гітара змінних коліс a, b, c, d, забезпечує кратність числу , а саме:

для метричних і дюймових різей

,

для модульних і пітчевих різей:

;

і_зв – зворотній механізм, ланцюг між IX i XII валами, забезпечує пропорційність і обернену пропорційність цілому числу залежно від комбінації виконання муфт М₃, М₄. Так якщо М₃, М₄ ввімкнуті, то і_зв пропорційне 4, 5, 6 або 7, якщо М₃, М₄ вимкнуті то і_зв пропорційне , , або ;

і_мн – множинний механізм, ланцюг між ХІІ і ХIV валами, забезпечує кратність 1, , або ;

С₂ – ланцюг між ХIV і ХХ валами, в складі має обгінну муфту М₆ для забезпечення вмикання в ланцюг подачі ланцюга швидких переміщень від двигуна М₂;

Р₃ – реверс поздовжньої подачі, ланцюг між ХХІ і ХХІІІ (шестерня z = 66) валами, забезпечується вмиканням – вимиканням муфт М₈ і М₉;

Р₄ – реверс поперечної подачі супорта і подачі різцевих полосків, ланцюг між XXIV і XXIII (шестерня z = 55) валами, забезпечується вмиканням – вимиканням муфт М₁₀ і М₁₁;

С₃ – зубчаста передача між ХХVI і ХХVІI валами;

С₄ – ланцюг між ХХVІ і ХХХ валами;

С₅ – пасова передача .

1.4.2. Особливості кінематичної структури.

1. Нарізання різі різьбовими різцями.

Рух поздовжньої подачі П₂ здійснюється від ходового гвинта.

На верстаті нарізаються такі типи різі:

• метрична, крок різі t = t мм;

• дюймова, крок різі , де , k – число ниток на дюйм;

• модульна, крок різі , де m – модуль різі;

• пітчева, крок різі , де p – діаметральний пітч різі.

Таким чином у внутрішньому зв’язку руху Ф_v (О₁П₂) знаходиться три органа настройки на траєкторію, а саме:

• орган настройки на величину кроку, який складається з двох частин: і_зк та і_мн;

• орган настройки на число  для модульної і пітчевої різей: і_π;

• орган настройки на пропорційність цілому числу для метричної модульної різі або обернену пропорційність для дюймової та пітчевої різей: і_зв.

2. Токарні роботи.

Рухи подач Ф_s1 (П₂), Ф_s2 (П₃), Ф_s3 (П₅) здійснюються від ходового гвинта через фартух на відповідні виконавчі органи. Ланцюг подачі кінематично співпадає з гвинторізним ланцюгом, тобто як орган настройки на швидкість подачі і_s використовуються органи настройки гвинторізного ланцюга і_зк, і_мн, і_π, і_зв.

Особливості настройки ланцюгів подач для токарних робіт:

1. Використовується тільки гітара змінних коліс

.

2. Муфти М₃ і М₄ ввімкнуті (як для метричної різі).

5. Настройка верстату.

1. ланцюг головного руху

,

де η = 0.97 – 0.98, ККД пасової передачі;

2. Ланцюг поздовжньої подачі.

,

де і_рп – передаточне відношення рейкової передачі;

3. Ланцюг поперечної подачі.

,

де і_гп – передаточне відношення гвинтової передачі;

4. Ланцюг подачі різцевих полозків.

,

5. Гвинторізний ланцюг.

,

6. Ланцюги швидких переміщень.

,

де і_ф – передаточне число фартуха відповідно до руху конкретного виконавчого органу.