2. Складання і аналіз структур кінематичних груп.

Складання і аналіз структур КГ верстата проводять послідовно від однієї до другої в такому порядку:

1. Визначають кількість виконавчих органів. Як правило, вона відповідає числу простих рухів, які утворюють виконавчий рух.

2. Визначають ВКЗ групи.

3. Визначають джерело руху і ЗКЗ групи.

4. Визначають число і розміщення органів настройки параметрів руху.

Т аблиця 2. – Умовні позначення елементів структурно-кінематичних схем

При аналізі необхідно вказати на деякі особливості структур КГ, а саме:

1. Виконавчі органи можуть одночасно належати двом, або декільком КГ.

2. Одне джерело руху може належати декільком або всім КГ.

3. Як джерело руху однієї КГ може використовуватись виконавчий орган іншої КГ.

4. Кінематичне з’єднання КГ між собою може здійснюватись по зовнішніх зв’язках, по внутрішніх зв’язках через загальний виконавчий орган, а також комбіновано, тобто зовнішній зв’язок однієї КГ може включати частину або весь внутрішній зв’язок іншої КГ і навпаки.

3. Кінематична настройка верстатів.

Кінематична настройка верстатів – настройка його кінематичних ланцюгів, яка забезпечує необхідні параметри рухів виконавчих органів верстата, а також, при необхідності, умови кінематичного узгодження переміщень або швидкостей виконавчих органів між собою.

Як органи настройки металорізальних верстатів найчастіше використовуються гітари змінних зубчатих коліс або пасових передач, варіатори, регульовані електродвигуни, коробки швидкостей і подач (табл. 2).

Характеристика органів настройки – загальне передаточне відношення і органа при обході кінематичного ланцюга в напрямку від початкового елемента до кінцевого (від ведучого до веденого), або при зворотному обході.

Формула настройки – визначення передаточного відношення органа настройки.

Кінцева мета настройки – підбір та установка відповідних зубчатих коліс в гітарах змінних коліс; вибір зачеплення відповідних зубчатих коліс в коробках швидкостей і т. ін.

Порядок настройки.

По кінематичній схемі верстата визначити кінематичний ланцюг, в якому розміщений даний орган настройки.

Для даного кінематичного ланцюга скласти умови кінематичного узгодження (УУ) переміщень або швидкостей його кінцевих ланок.

Скласти рівняння кінематичного балансу кінематичного ланцюга, в якому невідомим є передаточне відношення і органа настройки.

Визначити формулу настройки шляхом розв’язання рівняння кінематичного балансу відносно передаточного відношення.

4. Аналіз кінематичної структури і настройки вертикально-свердлильного верстата мод. 2н135.

Аналізу підлягають тільки механізовані рухи у верстаті.

1. Призначення верстата.

Верстат призначений для свердління, розсвердлювання, зенкерування, розвертування, зенкування, цекування, різенарізання мітчиками в умовах одиничного і дрібносерійного виробництва. Кінематична схема верстата приведена на рис. 3.

2. Визначення необхідних виконавчих рухів верстату.

Визначення необхідних виконавчих рухів представимо в табличному вигляді, а саме:

• відтворюючі лінії оброблюваних поверхонь в табл. 3;

• схеми обробки, методи формоутворення та необхідні виконавчі рухи в табл. 4.

Виходячи з аналізу необхідних механізованих виконавчих рухів, відзначаємо що:

1. Рух різання – формоутворюючий рух обертання інструменту Ф_v (О₁).

2. Рух подачі Ф_s (П₂) кінематично співпадає з рухами врізання Вр(П₂) і Вр(П₃). Тому для реалізації даних рухів використовується один кінематичний ланцюг.

Рисунок 3. – Кінематична схема вертикально-свердлильного верстата мод.2Н135.

Таблиця 3. – Відтворюючі лінії оброблюваних поверхонь.

Таблиця 4. – Схеми обробки, методи формоутворення

та виконавчі рухи.

3. При нарізанні різі рух П₂ (подача на крок) забезпечується самозагвинчуванням інструмента за рахунок його закріплення в “плаваючому” патроні (пружний зв’язок по осі інструмента).