- •Лекция 1 введение
- •Лекция 2 Дискретные системы управления и их преимущества
- •2.1 Структура дискретной системы управления.
- •2.2 Выбор аппаратной части цф
- •2.3 Выбор языка программирования цф
- •2.4 Методы перехода к дискретной передаточной функции.
- •Лекция 3 использование z и w - преобразования
- •Лекция 4 способы программирования дискретной передаточной функции
- •4.1 Параллельное и последовательное программирование
- •4.2 Непосредственное программирование
- •4.3 Реализация цф в виде подпрограмм
- •Лекция 5 анализ и синтез дискретных су
- •5.1 Обеспечение заданной точности
- •5.2. Обеспечение заданного запаса устойчивости
- •Цифровые системы с экстраполятором первого порядка
- •Лекция 6 Расчет корректирующих средств
- •6.1. Расчет непрерывных корректирующих средств
- •Можно принять
- •6.2. Расчет дискретных корректирующих средств
- •Дискретная частотная передаточная функция
- •Переход к передаточной функции цвм дает
- •Типовые последовательные дискретные корректирующие звенья
- •Лекция 7 разработка микропроцессорных средств (мпс) дискретных су
- •7.1 Регистровая алу. Базовая структура ралу.
- •7.2 Регистровая алу разрядно-модульного типа
- •7.3 Наращивание разрядности обрабатываемых слов
- •7.4 Однокристальные ралу
- •Лекция 8 устройства микропрограммного управления микропроцессорных су
- •8.1 Устройства управления на жёсткой логике
- •Блок (узел) микропрограммного управления (бму).
- •8.2 Эмуляция системы команд (архитектуры) микро эвм посредством программирования
- •Лекция 9 модули памяти микропроцессорных су
- •9.1 Особенности и принцип построения озу
- •Статические озу
- •Динамические озу
- •9.2 Особенности и принципы построения пзу и ппзу
- •9.3 Организация и применение стековой памяти
- •Лекция 10 модули памяти микропроцессорных су(продолжение)
- •10.1. Классификация зу микро-эвм
- •10.2. Функциональные схемы озу, пзу, ппзу
- •10.2.1. Функциональные схемы озу
- •10.3. Организация многокристальной памяти
- •Лекция 11 основы реализации многопроцессорных систем
- •Лекция 12 основы реализации многопроцессорных систем (Продолжение)
- •Лекция 13 особенности разработки аппаратных средств
- •Разработка аппаратных средств мпу
- •Особенности и принципы построения разрядно - модульных микропроцессоров
- •Лекция 14 аналого-цифровые преобразователи
- •14.1 Обеспечение совместимости объекта измерения с процессором по форме представления информации
- •14.1.1 Основные операции аналого-цифрового преобразования
- •14.1.2 Алгоритмы аналого-цифрового преобразования и структуры
- •14.2 Оптимизация выбора бис ацп и бис цап микропроцессорных средств.
- •Лекция 15 датчики
- •15.1. Первичные преобразователи (датчики)
- •15..2. Свойства и разновидности измерительных преобразователей
- •15.3. Измерительные цепи
- •15.4. Контактные резистивные преобразователи
- •Лекция 16 датчики (Продолжение)
- •16.1. Реостатные и потенциометрические преобразователи
- •16.2. Электромагнитные первичные преобразователи
- •Лекция 17 датчики и исполнительные приводы
- •17.1. Ёмкостные первичные преобразователи
- •17.1.2. Пьезоэлектрические преобразователи
- •17.1.3. Тензометрические преобразователи
- •17.1.4. Оптические преобразователи
- •17.1.5. Тепловые преобразователи
- •17.1.6. Терморезисторы
- •117.2 Исполнительные приводы
- •Лекция 18 Промышленные контролеры
- •Лекция 19 Промышленные контролеры (Продолжение)
- •19.1 Локальные промышленные сети
- •19.2 Общие принципы построения промышленных контроллеров
- •19.3 Особенности распределенной системы управления
- •Лекция 20 типовые структуры су с эвм
- •2. Для автоматических систем характерна замена человека в контуре
- •Лекция 21 Дискретные системы управления на основе малых локальных сетей
- •Лекция 22 дискретные системы управления с параллельной обработкой данных
- •Лекция 23 многопроцессорные дискретные системы управления с общей памятью
- •Лекция 24 перспективы развития и внедрения дискретных су
- •Лекция 25 модели связи и архитектуры памяти
14.2 Оптимизация выбора бис ацп и бис цап микропроцессорных средств.
Эта задача является многокритериальной и критерии оптимальности (КО) по отношению друг к другу являются противоречивыми. Поэтому практически невозможно выбрать определенный тип АЦП и ЦАП, который бы обеспечивал все оптимальные значения параметров преобразования.
В этой связи существует определенная трудность нахождения экстремального по всем компонентам векторного критерия , где Qs - параметр качества.
Для упорядочения КО введем обобщенную функцию цели (ФЦ), которая отражает комплексный характер критерия качества преобразователя.
Оптимизируемыми КО являются: число разрядов (N), абсолютная погрешность , частота преобразования , диапазон входных напряжений , количество источников питания (n), потребляемая мощность (Р), совместимость с МП и ТТЛ уровнями (S), температурный диапазон для АЦП; N, , время установления входного тока и Р, S и для ЦАП. Определив исходные КО, можно записать выражения для ФЦ для АЦП и ЦАП соответственно в виде:
Необходимо, однако, привести значения КО к одной безразмерной величине, так как частные КО измеряются в различных системах единиц.
Запись ФЦ в виде полинома дает возможность найти оптимальное решение при нахождении максимума функции.
При решении задачи многокритериальной оптимизации преобразуем векторный КО с помощью оператора в эквивалентной ему по важности вектор .
В общем случае результаты сравнения векторных КО по важности остаются неизменными при любом монотонном допустимом преобразовании вектора Q, т.е. если оператор представляет совокупность монотонно возрастающих функций.
Применим такое преобразование для нормализации частных КО.
Используем в качестве функции преобразования положительное линейное преобразование:
Выберем значения коэффициентов и следующим образом:
где , тогда
В этом случае частные КО при помощи нормализации оказываются приведенными к безразмерному виду, общему началу отсчета и единому интервалу изменения [0,1]. При этом каждую компоненту нормализованного вектора можно интерпретировать как оценку потери оптимальности по i-тому частному критерию и в точке . Тогда промежуточное значение будет характеризовать степень удаления точки Q(x) от минимального значения i-ro частного КО. По условию векторные критерии не удовлетворяют критерию доминирования и являются противоречивыми, т.е.
для и для
При этом выбор одного из векторных критериев зависит от лица, принимающего решение. Исходя из функциональных возможностей и назначения МК введем предпочтение критериев по убывающему принципу:
для АЦП l- S; 2- ; 3 - Р; 4 -U; 5 - N; 6 - ; 7- ;8- ;
для ЦАП l- S; 2- ; 3 - Р; 4 -U; 5 - N; 6 - ; 7 - .
Далее, зная, что частные КО количественные соизмеримы по важности, т.е. каждому из них можно поставить в соответствие некоторое число , которое численно характеризует его относительную важность по отношению к другим, и однородны, для векторной оптимизации можно применить метод взвешенных сумм.