77) Радиоэлектронные навигационные измерители : назначение и принцип работы.

РНО определяет исходный , конечный и промежуточный пункты маршрута, требуемый профиль полета, ориентиры того или иного вида.

Радиоэлектронные навигационные измерители: АРК, ДИСС, РВ, РСБН, РСДН.

78) Системы координат, используемые в радионавигации.

В зависимости от масштабов перемещений ЛА системы отсчета могут быть местными, глобальными, космическими.

Местные системы координат, начало которых связывается с Землей, используются в качестве систем отсчета при сравнительно небольших перемещениях, когда кривизной Земли можно пренебречь и ее поверхность считается плоской. По своей форме они могут быть декартовыми прямоугольными, цилиндрическими и сферическими.

Глобальные системы координат жестко связаны с Землей и применяются для навигации, охватывающей всю земную поверхность или значительную ее часть. Наиболее распространенными глобальными системами координат являются: геодезическая (или географическая), геоцентрическая, а также левая и правая ортодромические системы координат.

79) Навигационные элементы (нэ): углы, курс, скорости.

Угол рысканья  - угол между осью ОХ_g и проекцией продольной оси ЛА на горизонтальную плоскость OX_g. Этот угол положителен, если ось OX_g совмещается с проекцией продольной оси на горизонтальную плоскость поворотом вокруг оси OY_g по часовой стрелке

Угол тангажа  - угол между продольной осью ЛА и горизонтальной плоскостью. Тангаж положителен, если продольная ось ЛА находится выше линии горизонта. Угол отсчитывается в пределах ±90°.

Угол крена  - угол между поперечной осью ЛА и осью OZ смещенной в поперечном положении, соответствующее нулевому углу. Крен считается положительным, когда правое крыло ЛА находится ниже горизонтальной плоскости

Курс ЛА – угол в горизонтальной плоскости между направлением, принятым за начало отсчета, и проекцией продольной оси ЛА на горизонтальную плоскость. В зависимости от направления отсчета, различают курсы: истинный, магнитный и ортодромический.

Истинный курс отсчитывается по часовой стрелке от северного направления истинного меридиана. Магнитный курс отсчитывается от северного направления магнитного меридиана. Ортодромический курс отсчитывается от меридиана в ортодромической системе координат.

В каждый момент времени скорость полета ЛА относительно земной системы координат, именуемая земной скоростью ЛА (VЗ) равна векторной сумме скорости перемещения ЛА относительно воздушной среды (воздушная скорость VВ) и переносной скорости его движения вместе с воздушной средой относительно земной системы координат (скорость ветра W). Отметим, что в навигации под скоростью ветра W обычно понимают скорость горизонтального перемещения воздушных масс. Составляющая вектора земной скорости в горизонтальной плоскости называется путевой скоростью ЛА – VП, в вертикальной плоскости – скорость подъема или спуска ЛА.

80) Определение рну, рнс, и ксн. Их классификация, достоинства и недостатки.

Под радионавигационным устройством (РНУ) понимают радиотехническое средство, основанное на определенном принципе действия и предназначенное для осуществления самостоятельного измерения НЭ независимо от наземных средств. Примером РНУ являются радиовысотомеры, доплеровские измерители скорости и угла сноса (ДИСС).

Под радионавигационной системой (РНС), предназначенной для осуществления самостоятельного измерения НЭ или параметров движения понимают совокупность взаимосвязанных между собой бортовых и наземных радиотехнических средств, основанных, как правило, на определенном принципе действия. Примером РНС являются дальномерные или разностно-дальномерные системы и автоматические радиокомпасы.

Под комплексной системой навигации (КСН), предназначенной для осуществления совместного измерения НЭ или параметров при решении определенных навигационных задач, понимается совокупность взаимосвязанных между собой бортовых и наземных радиотехнических и нерадиотехнических средств, основанных на различных принципах действия. Как правило, в состав КСН входит то или иное навигационное вычислительное устройство. Пример КСН: РСБН.

Классификация :

Первый тип РНУ и РНС, с помощью которых местоположение ЛА определяется способом линий (поверхностей) положения. В зависимости от измеряемого навигационного параметра РНУ и РНС делятся на угломерные, дальномерные, разностно-дальномерные и их комбинации.

Радиопеленгатор представляет собой радиоприемное устройство, предназначенное для определения направления прихода радиоволн.

Радиомаяк – наземное радиопередающее устройство с известными координатами, по сигналам которого с помощью бортового радиоприемного устройства можно определять направление на радиомаяк или от него.

Ко второму типу относятся РНУ и РНС, обеспечивающие определение местоположения ЛА способом счисления пути. Среди них прежде всего следует выделить доплеровские измерители путевой скорости и угла сноса.

К третьему типу относят РНУ и РНС, обеспечивающие определение местоположения ЛА обзорно-сравнительными способами (например радиотепловые устройства и бортовые РЛС обзора земной поверхности).

Главным достоинством РНУ и РНС является то, что их работа мало зависит от условий видимости, времени года и суток, а также в большинстве случаев и от метеорологических факторов. Высокая точность.

«недостатки» : РНС в своем действии не является автономным.

радионавигационных устройств и систем во многих случаях может быть обнаружена противником. Обнаружив работу РНУ и РНС, противник может создать радиопомехи,точность РНУ и РНС зависит от условий распространения радиоволн.