- •1.1.. Определение дифференциального уравнения. Понятие общего решения и частного решения.
- •1.2. Уравнения с разделяющимися переменными(УсРп).
- •1.3. Однородные уравнения и уравнения, приводящиеся к однородным.
- •1.4. Линейные уравнения 1-ого порядка(ЛинУры).
- •1.5. Уравнение Бернулли.
- •1.6. Уравнение Риккати.
- •1.7. Уравнения в полных дифференциалах(УвПд)
- •1.8. Уравнения с интегрирующим множителем.
- •1.9. Теорема Коши о существовании и единственности решения задачи дифференциального уравнения 1-ого порядка.
- •1.10. Метод последовательных приближений.
- •1.11. Особые точки и особые решения.
- •1.12. Уравнения, неразрешенные относительно производной.
- •2.1. Уравнения, допускающие понижения порядка.
- •2.2. Линейные дифференциальные уравнения с переменными коэффициентами.
- •2.2.1. Теорема существования и единственности решения для дифференциальных уравнений высших порядков.
- •2.2.2. Линейный оператор и его свойства.
- •2.2.3. Определитель Вронского. Линейная зависимость и независимость системы функций.
- •2.2.4. Свойства решений линейного однородного дифференциального уравнения.
- •2.2.5. Фундаментальная система решений линейного однородного дифференциального уравнения.
- •2.2.6. Теорема о структуре общего решения линейного однородного дифференциального уравнения.
- •2.2.7. Теорема о существовании фундаментальной системы решений линейного однородного дифференциального уравнения.
- •2.2.8. Восстановление линейного однородного уравнения по фундаментальной системе решений.
- •2.2.9. Формула Остроградского-Лиувилля.
- •2.3.1. Линейные уравнения с постоянными коэффициентами.
- •2.3.2.1. Метод подбора частного решения неоднородного уравнения с правой частью специального вида.
- •5. Уравнения в частных производных первого порядка. Методы решения.
- •6.1. Классификация уравнений математической физики.
- •6.2. Волновое уравнение
- •6.3. Телеграфное уравнение,
- •6.4. Уравнение Лапласа,
- •6.5. Уравнение теплопроводности
2.2.7. Теорема о существовании фундаментальной системы решений линейного однородного дифференциального уравнения.
Теорема о существовании фундаментальной системы решений линейного однородного дифференциального равнения. Любое линейное однородное дифференциальное уравнение n -го порядка с непрерывными коэффициентами имеет фундаментальную систему решений, т.е. систему из n линейно независимых решений. Док-во. Возьмём любой числовой определитель n -го порядка, не равный нулю
Возьмём любую точку и сформулируем для уравнения
n задач Коши, причём начальные условия в точке x0 для i-ой задачи возьмём из i-го столбца этого определителя:
Ln(y1) = 0;
|
Ln(y2) = 0; |
|
Ln(yn) = 0; |
Пусть y1(x), y2(x), …, yn(x) - решения этих задач. Эта система линейно независима на (a, b), так как её определитель Вронского в точке x0 равен взятому числовому определителю и отличен от нуля, следовательно, это фундаментальная система решений. Теорема доказана.
Итак, мы доказали, что размерность линейного пространства частных решений однородного уравнения с непрерывными коэффициентами равна n, и базисом в этом пространстве служит любая фундаментальная система решений. Общее решение такого уравнения равно линейной комбинации функций из фундаментальной системы решений. Остаётся вопрос - как находить фундаментальную систему решений; оказывается, что в общем случае это возможно только в случае уравнения с постоянными коэффициентами
2.2.8. Восстановление линейного однородного уравнения по фундаментальной системе решений.
Пусть дана система функций y1(x), y2(x), …, yn(x) с отличным от нуля на отрезке (a, b) вронскианом W(x). Требуется составить линейное однородное уравнение, у которого фундаментальная система решений состоит из функций y1(x), y2(x), …, yn(x). Так как общее решение этого уравнения должно быть равно y(x) = C1 y1(x) + C2 y2(x) + …+ Cn yn(x), система функций y(x), y1(x), y2(x), …, yn(x)линейно зависима, поэтому её определитель Вронского(имеющий порядок n+1)должен быть=0 Раскрывая этот определитель по первому столбцу, получим искомое уравнение. Пример: составить линейное уравнение, у которого фундаментальная система решений равна y1(x) = cos x, y2(x)= x3. Решение: Заметим, что коэффициент при старшей производной оказывается равным вронскиану фундаментальной система решений:
Дальнейшие преобразования дают
, или .
Это и есть искомое уравнение. Его коэффициенты непрерывны на любом интервале, на котором .
2.2.9. Формула Остроградского-Лиувилля.
Пусть в уравнении y'' + p(x)y' + q(x)y = 0 функции p(x),q(x) непрерывны на [a;b], а
y1 = y1(x),y2 = y2(x) — решения данного уравнения.
Продифференцировав определитель Вронского получим
Первое слагаемое равно 0, так как этот определитель содержит 2 одинаковые строки. Подставив
y1'' = − py1' − qy1
y2'' = − py2' − qy2
во второе слагаемое и домножив первую строку на q получим
Сложив строки, получим
решения линейно независимы, поэтому
— дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными.
Интегрируя, получим
Распишем Вронскиан:
поэтому
приняв C = 1,B = 0, получим