- •1.1.. Определение дифференциального уравнения. Понятие общего решения и частного решения.
- •1.2. Уравнения с разделяющимися переменными(УсРп).
- •1.3. Однородные уравнения и уравнения, приводящиеся к однородным.
- •1.4. Линейные уравнения 1-ого порядка(ЛинУры).
- •1.5. Уравнение Бернулли.
- •1.6. Уравнение Риккати.
- •1.7. Уравнения в полных дифференциалах(УвПд)
- •1.8. Уравнения с интегрирующим множителем.
- •1.9. Теорема Коши о существовании и единственности решения задачи дифференциального уравнения 1-ого порядка.
- •1.10. Метод последовательных приближений.
- •1.11. Особые точки и особые решения.
- •1.12. Уравнения, неразрешенные относительно производной.
- •2.1. Уравнения, допускающие понижения порядка.
- •2.2. Линейные дифференциальные уравнения с переменными коэффициентами.
- •2.2.1. Теорема существования и единственности решения для дифференциальных уравнений высших порядков.
- •2.2.2. Линейный оператор и его свойства.
- •2.2.3. Определитель Вронского. Линейная зависимость и независимость системы функций.
- •2.2.4. Свойства решений линейного однородного дифференциального уравнения.
- •2.2.5. Фундаментальная система решений линейного однородного дифференциального уравнения.
- •2.2.6. Теорема о структуре общего решения линейного однородного дифференциального уравнения.
- •2.2.7. Теорема о существовании фундаментальной системы решений линейного однородного дифференциального уравнения.
- •2.2.8. Восстановление линейного однородного уравнения по фундаментальной системе решений.
- •2.2.9. Формула Остроградского-Лиувилля.
- •2.3.1. Линейные уравнения с постоянными коэффициентами.
- •2.3.2.1. Метод подбора частного решения неоднородного уравнения с правой частью специального вида.
- •5. Уравнения в частных производных первого порядка. Методы решения.
- •6.1. Классификация уравнений математической физики.
- •6.2. Волновое уравнение
- •6.3. Телеграфное уравнение,
- •6.4. Уравнение Лапласа,
- •6.5. Уравнение теплопроводности
2.2.4. Свойства решений линейного однородного дифференциального уравнения.
Теорема о линейности пространства частных решений ЛОДУ. Множество частных решений линейного однородного дифференциального уравнения образует линейное пространство.
Пусть y1(x), y2(x), …, yn(x) - частные решения линейного однородного дифференциального уравнения. Если определитель Вронского этой системы функций равен нулю в некоторой точке , то система функций y1(x), y2(x), …, yn(x) линейно зависима, и её определитель Вронского тождественно равен нулю на (a, b).
Если определитель Вронского W(x) системы y1(x),y2(x), …, yn(x) частных решений линейного однородного дифференциального уравнения отличен от нуля в некоторой точке , то W(x) отличен от нуля в любой точке этого интервала.
2.2.5. Фундаментальная система решений линейного однородного дифференциального уравнения.
Фундаментальной системой решений линейного однородного дифференциального уравнения n-го порядка называется любая линейно независимая система y1(x), y2(x), …, yn(x) его n частных решений. Теорема о структуре общего решения линейного однородного дифференциального уравнения. Общее решение y(x) линейного однородного дифференциального уравнения есть линейная комбинация функций из фундаментальной системы решений этого уравнения: y(x) = C1 y1(x) + C2 y2(x) + …+ Cn yn(x). Из этой теоремы следует, что размерность линейного пространства частных решений однородного уравнения с непрерывными коэффициентами не превышает n. Осталось доказать, что эта размерность не меньше n. Теорема о существовании фундаментальной системы решений линейного однородного дифференциального равнения. Любое линейное однородное дифференциальное уравнение n -го порядка с непрерывными коэффициентами имеет фундаментальную систему решений, т.е. систему из n линейно независимых решений. .......
Итак, мы доказали, что размерность линейного пространства частных решений однородного уравнения с непрерывными коэффициентами равна n, и базисом в этом пространстве служит любая фундаментальная система решений. Общее решение такого уравнения равно линейной комбинации функций из фундаментальной системы решений. Остаётся вопрос - как находить фундаментальную систему решений; оказывается, что в общем случае это возможно только в случае уравнения с постоянными коэффициентами
2.2.6. Теорема о структуре общего решения линейного однородного дифференциального уравнения.
Теорема о структуре общего решения линейного однородного дифференциального уравнения. Общее решение y(x) линейного однородного дифференциального уравнения есть линейная комбинация функций из фундаментальной системы решений этого уравнения:
y(x) = C1 y1(x) + C2 y2(x) + …+ Cn yn(x).
Док-во. Пусть y1(x), y2(x), …, yn(x) - фундаментальная система решений линейного однородного дифференциального уравнения. Требуется доказать, что любое частное решение yчо(x) этого уравнения содержится в формуле y(x) = C1 y1(x) + C2 y2(x) + …+ Cn yn(x) при некотором наборе постоянных C1, C2, …, Cn. Возьмём любую точку , вычислим в этой точке числа и найдём постоянные C1, C2, …, Cn как решение линейной неоднородной системы алгебраических уравнений Такое решение существует и единственно, так как определитель этой системы равен . Рассмотрим линейную комбинацию y(x) = C1y1(x) + C2 y2(x) + …+ Cn yn(x) функций из фундаментальной системы решений с этими значениями постоянных C1, C2, …, Cn и сравним её с функцией yчо(x). Функции y(x) и yчо(x) удовлетворяют одному уравнению и одинаковым начальным условиям в точке x0, следовательно, по единственности решения задачи Коши, они совпадают: yчо(x) = C1 y1(x) +C2 y2(x) + … + Cn yn(x). Теорема доказана. Из этой теоремы следует, что размерность линейного пространства частных решений однородного уравнения с непрерывными коэффициентами не превышает n. Осталось доказать, что эта размерность не меньше n.