Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Шпора(основная).docx
Скачиваний:
2
Добавлен:
26.09.2019
Размер:
33.46 Mб
Скачать

11.Виды зубчатых механизмов с подвижными осями вращения. Формула Виллиса для дифференциальных и планетарных механизмов.

Сюда относятся механизмы, в составе которых имеется хотя бы одно колесо с перемещающейся в пространстве осью вращения – сателлит.

Различают:

1) Дифференциальные механизмы.

2) Планетарные механизмы.

3) Замкнутые механизмы.

1 и 3 – центральные колеса

Н – водило

2 – сателлит

W – число степеней свободы

Механизм имеет два входа и один выход (или один вход и два выхода)

Получим формулу, связывающую угловые скорости звеньев в дифференциальном механизме.

Метод обращения движения: мысленно сообщаем всем колесам и водилу угловую скорость дополнительную. Тогда скорость в обращенном движении:

Формула Виллиса:

- передаточное отношение обращенного механизма

В общем виде:

12.Классификация сил действующих в машинах.

В машинах действуют следующие основные группы сил:

1) Движущие силы – совершают положительную работу и приложены к ведущим звеньям.

2) Силы технологического (полезного) сопротивления – совершают отрицательную работу и приложены к ведомым звеньям.

3) Силы тяжести и упругости звеньев – совершают как положительную, так и отрицательную работу. За кинематический цикл их работа равна нулю.

4) Силы взаимодействия между звеньями – реакции в кинематических парах – их нормальные составляющие работы не производят (реакции идеальных связей), касательные составляющие являются силами трения и обычно относятся к вредным сопротивлениям.

5) Расчетные силы – силы инерции – для учета неравномерности.

13.Динамическая модель машины с одной степенью свободы. Приведение сил и масс.

Что бы упростить решение задач динамики, машина заменяется динамической моделью в виде вращающегося звена приведения, к которому приложен приведенный момент сил МП, и которое имеет приведенный момент инерции JП (относительно оси вращения).

МП и JП должны определяться так, чтобы в любой момент:

, где - кинематические характеристики начального звена исполнительного механизма. Если начальное звено совершает поступательное движение, то динамическая модель представляет собой точку приведения, к которой приложена приведенная сила FП и которая имеет приведенную массу mП.

14.Уравнения движения звена приведения в энергетической и дифференциальной формах.

Согласно теореме об изменении кинетической энергии:

(1)

- кинетическая энергия машины в начальном и конечном положениях.

- сумма работ всех сил на рассматриваемом перемещении.

, где:

- работа движущих сил

- работа сил сопротивления

Используя приведение сил и масс, уравнение (1) можно записать следующим образом:

- кинетическая энергия звена приведения (2) – уравнение движения звена приведения в энергетической форме.

Согласно теореме об изменении кинетической энергии в дифференциальной форме:

Окончательно имеем

(3) – уравнение движения приведенного звена в дифференциальной форме.

15.Режимы движения машин. Коэффициент неравномерности движения.

В общем случае движения машины наблюдаются в следующих стадиях:

1 ) Разбег (разгон)

2) Установившееся движение

3) Выбег

1) Так как , то получаем:

, ω – возрастает.

2) ω – периодическая функция

Времени (в частном случае - касательная):

- за цикл.

или

- коэффициент неравномерности движения

3) ω – убывает.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]