- •Введение. Предмет и задачи курса. Краткая история развития науки о гидроприводах и гидроавтоматики.
- •2.Общие сведения о гидропневмоприводах. Основные определения и понятия.
- •3. Жидкости и их свойства
- •4 Жидкость и газы, как рабочие тела.
- •5 Гидростатика. Гидростатическое давление и его свойства.
- •6. Дифференциальное уравнение покоя жидкости (уравнение Эйлера).
- •7. Основное уравнение гидростатики.
- •9. Равновесие жидкости при относительном покое.
- •10 Давление жидкости на плоскую стенку
- •11. Положение центра избыточного давления.
- •15.Гидравлические элементы потока.
- •17 Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
- •Д ифференциальные уравнения движения невязкой жидкости
- •Уравнение Эйлера для разных состояний
- •21 Режимы движения реальной жидкости.
- •22 Гидравлические потери
- •23 Распределение скоростей в поперечном сечении при ламинарном движении жидкости.
- •24. Турбулентное движение жидкости. Распределение скоростей при турбулентном движении.
- •27.Течение жидкости в узких капиллярах
- •29 Насосы. Классификация насосов.
- •30 Основные технические параметры насосов.
- •32. Струйная теория.
- •33. Основное уравнение центробежного насоса.
- •34.Угол наклона лопатки и его влияние на напор, и тип лопаток рабочего колеса.
- •35Теоретическая характеристика центробежного насоса.
- •36. Действительная рабочая характеристика центробежного насоса.
- •37 Общий к.П.Д. Насоса. Баланс мощности.
- •38 Работа насоса на трубопровод. Характеристика трубопровода.
- •40 Условие подобия лопастных гидромашин.
- •41 Регулирование работы центробежных насосов.
- •42 Классификация объёмных насосов.
- •43 Величины, характеризующие рабочий процесс объёмного насоса.
- •44 Поршневые насосы. Устройство и принцип действия.
- •45 Кинематический анализ кривошипно-шатунного механизма поршневого насоса.
- •46 Мгновенная подача поршневого насоса . Характеристика объемного насоса
- •47.Индикаторная диаграмма поршневого насоса
- •48. Радиальные роторно-поршневые насосы
- •49Аксиальные роторно-поршневые насосы
- •50. Шестеренные насосы
- •51. Пластинчатые насосы
- •52. Гидравлический расчет трубопровода.
- •53 Выбор условного диаметра трубопровода. Расчет трубопровода на прочность.
- •5 4.Способы преобразования энергии
- •55. Классификация гидродвигателей.
- •5 6 Основные параметры гидромоторов.
- •57 Гидроцилиндры. Классификация гидроцилиндров.
- •58. Выбор гидроцилиндров
- •59. Аппаратура распределения и управления
- •60 Поворотные гидродвигатели.
- •61. Объемное регулирование гидропривода.
- •63. Гидравлические усилители. Следящий гидропривод.
23 Распределение скоростей в поперечном сечении при ламинарном движении жидкости.
Теория
ламинарного течения жидкости основывается
на законе трения
Ньютона
(см. п. 1.3)- Это трение между слоями
движущейся жидкости является единственным
источником потерь энергии в данном
случае. Рассмотрим
установившееся ламинарное течение
жидкости в прямой
круглой
цилиндрической трубе с внутренним
диаметром d
— 2rh.
Ввиду
постоянства диаметра труби, скорость
жидкости будет постоянной, а коэффициент
а будет неизменным вдоль потока
вследствие его стабильности, поэтому
уравнение Бернулли для выбранных
сечений примет вид
где hтр
— потеря напора на трение по длине.
Отсюда
В потоке жидкости выделим цилиндрический объем радиусом г, соосный с трубой и имеющий основания в выбранных сечениях. Запишем уравнение равномерного движения выделенного объема жидкости в трубе{P1 — P2)ПR2— 2ПR/h = О, откуда T=pTB*r/(2L).
Выразим
касательное напряжение Т по закону
трения Ньютона через динамическую
вязкость и поперечный градиент.
.
Подставляя
значение т в предыдущее уравнение,
получаем:
.
Найдем
отсюда приращение скорости:
.
При
положительном приращении радиуса
получается отрицательное приращение
(уменьшение) скорости.
Выполнив
интегрирование, получим:
.
Постоянную
интегрирования С найдем из условия, что
на стенке при r
= rв
v = 0:
Скорость
по окружности радиусом r:
Это выражение является законом
распределения скоростей по сечению
круглой трубы при ламинарном течении.
Кривая, изображающая эпюру скоростей,
является параболой второй степени.
Максимальная скорость, имеющая место
в центре сечения (при г = 0),
Отношение
Pтр/l
(см. рис. 1.44) представляет собой
гидравлический (пьезометрический)
уклон, умноженный на pg. Эта величина
является постоянной вдоль прямой трубы
постоянного диаметра.
24. Турбулентное движение жидкости. Распределение скоростей при турбулентном движении.
Распределение скоростей (осредненных по времени) в поперечном сечении турбулентного потока существенно отличается от того, которое характерно для ламинарного течения. Если сравним кривые распределения скоростей в ламинарном и турбулентном потоках в одной и той же трубе и при одном и том же расходе (одинаковой средней скорости), то обнаружим существенное различие. Распределение скоростей при турбулентном течении более равномерное, а нарастание скорости у стенки более крутое, чем при ламинарном течении, для которого характерен параболический закон распределения скоростей.
В связи с этим коэффициент Кориолиса а, учитывающий неравномерность распределения скоростей в уравнении Бернулли при турбулентном течении значительно меньше, нежели
при ламинарном. Потери энергии при турбулентном течении жидкости в трубах также получаются иными, нежели при ламинарном. В турбулентном потоке при Re > ReKp потери напора на трение по длине значительно больше, чем при ламинарном течении при
тех же размерах трубы, расходе и вязкости жидкости, а следовательно, при одинаковых числах Re (ламинарный режим при этом неустойчив). Основной расчетной формулой для потерь напора при турбулентном течении в круглых трубах является формула Вейсбаха—
Дарси:
.
С увеличением Re коэффициент
т
уменьшается, однако это уменьшение
гораздо менее значительно, чем при
ламинарном течении. Это различие в
законах изменения коэффициента связано
с тем, что непосредственное влияние
вязкости жидкости на сопротивление в
турбулентном потоке гораздо меньше,
чем в ламинарном.
25 Потери напора при турбулентном движении. Способы их определения.
Основную
роль в образовании потерь энергии при
турбулентном течении играют перемешивание
и рассеивание кинетической энергии
завихренных частиц. При турбулентном
течении жидкости непосредственно па
стенке трубы обычно имеется ламинарный
слой. Это очень тонкий слой жидкости,
движение в котором является слоистым
и происходит без перемешивания. В его
пределах скорость круто нарастает от
нуля на стенке до некоторой конечной
величины vn на границе слоя. Толщина
ламинарного слоя крайне невелика, причем
оказывается, что число Re, подсчитанное
по толщине
,
скорости vn и кинематической вязкости
v, есть величина постоянная, т. е.
Эта величина в соответствии с теорией гидродинамического подобия имеет универсальное постоянное значение подобно тому, как постоянная ReKp для течения в трубах. Поэтому при увеличении скорости потока и, следовательно, Re растет также скорость vnt, а толщина ламинарного слоя уменьшается.
26. Запишем уравнение Бернулли для движения жидкости от свободной поверхности в резервуаре , где давление р0, а скорость можно считать равной нулю , до одного из сечений струи в той ее части , где она уже приняла цилиндрическую форму , а давление в ней, следовательно, сделалось равным давлению р1 окружающей среды.
Н0 + p0/ρg = p1/ρg + α* v²/2g + ζ *v²/2g, где ζ- коэффициэнт сопротивления отверстия.
Вводя расчетный напор Н=Н0 + (р0 – р1)/(ρ*g), получаем Н= v²/2g (α +ζ).
