63. Гидравлические усилители. Следящий гидропривод.

Следящим называется регулируемый гидропривод, в котором скорость движения выходного звена изменится по определенному закону в зависимости от задающего воздействия на звено управления. Выходное звено – это обычно шток гидроцилиндра или вал гидромотора, а звено управления – устройство, на которое подается управляющий сигнал. В большинстве случаев использования следящего гидропривода к функциям слежения добавляются также функции усиления управляющего сигнала по мощности, поэтому следящий гидропривод часто называют гидроусилителем. Следящий гидропривод применяют в тех случаях, когда непосредственно ручное управление в той или иной машиной является для человека непосильным. В гидроприводе используют следующие типы усилительных устройств: устройство типа сопло- заслонка, усилительное устройство со струйной трубкой, игольчатые усилительные устройства, золотниковые усилительные устройства.

64.Гидроаккумуляторы. Гидроаккумулятор - это устройство, предназначенное для аккумулирования энергии рабочей жидкости с последующим использованием этой энергии. Гидроаккумуляторы накапливают энергию во время частичной загрузки источника энергии гидропривода и возвращают ее в систему в период интенсивной работы гидродвигателя. Исполь­зование гидроаккумуляторов позволяет понизить мощность насоса, доведя ее до средней мощности потребителей, а в гидприводах эпизодического действия - обеспечить работу гидропривода в период пауз в работе питающего насоса. Гидроакумуляторы используются также для уменьшения пульсации давления, вызываемых работой насоса, клапанов, распределителей; для защиты системы от возможных гидравлических ударов; для поглощения кинетической энергии при больших инерционных нагрузках гидродвигателей, а также для компенсации изменения объема при изменении температуры.

По способу накопления энергии различают гидроаккумуляторы:

а) грузовые (аккумулирование и возврат энергии происходит за счет изменения потенциальной энергии груза);

б) пружинные (аккумулирование и возврат энергии осуществляется за счет упругих деформаций пружины);

в) пневмогидроаккумуляторы (аккумулирование и возврат энергии происходит за счет сжатия и расширения газа).

65. Уплотнения. Важным элементом конструкции гидроцилиндров и поворотных гидродвигателей является уплотнение подвижных частей (поршня, штока, шибера, выходного вала). Для обеспечения высокой степени герметизации в машиностроении в основном применяют резиновые кольца и манжеты.

Резиновые кольца прямоугольного и круглого сечений используют для уплотнения узлов с прямолинейным движением (рис 6, а). Наиболее широкое распространение благодаря простоте изготовления, надежности и долговечности получили кольца круглого сечения. Для того чтобы при движении резиновые кольца не выдавливались в зазор и не разрушались, величина зазора б должна быть 0,1 мм при давлении рабочей жидкости р<10 МПа; 0,06 мм - при р>10 МПа. При р>20 МПа для увеличения надежности работы резиновых колец 1 в систему уплотнения вводят предохранительные шайбы 2, препятствующие выдавливанию резинового кольца в зазор (рис. 6 б). Шайбы изготовляют из твердой синтетической резины или фторопласта толщиной 1-2 мм. Шероховатость поверхности деталей гидроцилиндра при уплотнении резиновыми кольцами показана на рис. 6 б.

Манжетой в общем случае называют упругое фигурное кольцо, которое прижимается давлением рабочей жидкости к соответствующим деталям и показывает уплотняющее действие. Форма сечения манжет может быть разнообразна , однако наиболее распространенными являются U-образные (см. рис. 7 а) и V-образные (шевронные) манжеты (рис. 7 б). Эти типы манжет широко применяются для герметизации узлов с прямолинейным и вращательным движением при давлении рабочей жидкости до 35 МПа. Как видно из схемы действия манжетного уплотнения, представленной на рис. 7а, герметизация манжетой осуществляется при движении под действием потока жидкости только в одном направлении. Поэтому в гидроцилиндрах двустороннего действия манжетные уплотнения поршня устанавливают по схеме рис. 7 б. Для улучшения начального контакта манжеты с уплотняемыми поверхностями при монтаже уплотнительного пакета используют опорные 1 и распорные 2 металлические и текстолитовые кольца,затяжку которых производят гайкой 3. Манжетные уплотнения в основном изготавливают из маслостойкой резины и прорезиненных тканей, причем манжеты из прорезиненных тканей более надежны и имеют больший срок службы.