- •Введение. Предмет и задачи курса. Краткая история развития науки о гидроприводах и гидроавтоматики.
- •2.Общие сведения о гидропневмоприводах. Основные определения и понятия.
- •3. Жидкости и их свойства
- •4 Жидкость и газы, как рабочие тела.
- •5 Гидростатика. Гидростатическое давление и его свойства.
- •6. Дифференциальное уравнение покоя жидкости (уравнение Эйлера).
- •7. Основное уравнение гидростатики.
- •9. Равновесие жидкости при относительном покое.
- •10 Давление жидкости на плоскую стенку
- •11. Положение центра избыточного давления.
- •15.Гидравлические элементы потока.
- •17 Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
- •Д ифференциальные уравнения движения невязкой жидкости
- •Уравнение Эйлера для разных состояний
- •21 Режимы движения реальной жидкости.
- •22 Гидравлические потери
- •23 Распределение скоростей в поперечном сечении при ламинарном движении жидкости.
- •24. Турбулентное движение жидкости. Распределение скоростей при турбулентном движении.
- •27.Течение жидкости в узких капиллярах
- •29 Насосы. Классификация насосов.
- •30 Основные технические параметры насосов.
- •32. Струйная теория.
- •33. Основное уравнение центробежного насоса.
- •34.Угол наклона лопатки и его влияние на напор, и тип лопаток рабочего колеса.
- •35Теоретическая характеристика центробежного насоса.
- •36. Действительная рабочая характеристика центробежного насоса.
- •37 Общий к.П.Д. Насоса. Баланс мощности.
- •38 Работа насоса на трубопровод. Характеристика трубопровода.
- •40 Условие подобия лопастных гидромашин.
- •41 Регулирование работы центробежных насосов.
- •42 Классификация объёмных насосов.
- •43 Величины, характеризующие рабочий процесс объёмного насоса.
- •44 Поршневые насосы. Устройство и принцип действия.
- •45 Кинематический анализ кривошипно-шатунного механизма поршневого насоса.
- •46 Мгновенная подача поршневого насоса . Характеристика объемного насоса
- •47.Индикаторная диаграмма поршневого насоса
- •48. Радиальные роторно-поршневые насосы
- •49Аксиальные роторно-поршневые насосы
- •50. Шестеренные насосы
- •51. Пластинчатые насосы
- •52. Гидравлический расчет трубопровода.
- •53 Выбор условного диаметра трубопровода. Расчет трубопровода на прочность.
- •5 4.Способы преобразования энергии
- •55. Классификация гидродвигателей.
- •5 6 Основные параметры гидромоторов.
- •57 Гидроцилиндры. Классификация гидроцилиндров.
- •58. Выбор гидроцилиндров
- •59. Аппаратура распределения и управления
- •60 Поворотные гидродвигатели.
- •61. Объемное регулирование гидропривода.
- •63. Гидравлические усилители. Следящий гидропривод.
2.Общие сведения о гидропневмоприводах. Основные определения и понятия.
Г
идровлический
привод удобно сочетается с другими
типами приводов, например с электронными
системами управления, так же имеет
другие приимущества благодаря которым
они явл. эффективным средством
автоматизации различных устройств.
В гидроприводах для получения мех. Движения используют давление жидкости. Рабочие давление в гидроприводах можно создавать значительно выше чем в пневмоприводах, по этому размеры гидропривода значительно меньше.
1 – гидравлический насос - гидравлическая машина, в которой механическая энергия, приложенная к выходному валу, преобразуется в гидравлическую энергию потока рабочей жидкости.
2 – гидрораспределитель - изменения направления потока рабочей жидкости на отдельных ее участках с целью изменения направления движения исполнительных механизмов машины, требуется обеспечивать нужную последовательность включения в работу этих механизмов, производить разгрузку насоса и гидросистемы от давления
3 – гидродвигатель - машина, в которой энергия потока рабочей жидкости преобразуется в энергию движения выходного звена.
4 – дроссель - регулирующий гидроаппарат, предназначенный для изменения расхода и давления потока рабочей жидкости в результате прохождения этого потока через местное сопротивление
5 – предохранительный клапан - не допускает повышение давлений в системах выше предельно допустимых значений
6 – гидробак - предназначены для использования в системах автономного водоснабжения при работе совместно с насосом
Приимущества:
- относительно малыегабариты и высокая весовая отдача;
-гидравлические приводы обладают высокой мех. Жёсткостью по отношению к нагрузке;
- гидросистема позволяет легко осуществить безступенчатое регулирование выходной скорости, высокую степень её редукции, плвность движения и защита машины от перегрузок;
- гидроприводы просты в изготовлении и эксплуатации, а также надёжность и долговечность;
- гидромоторы и насосы при наминальном режиме работы имеют высокий коэф. КПД 0,95…0,98.
3. Жидкости и их свойства
Жидкость – физическое тело обладающее свойствами текучести, введу чего жидкость не имеет постоянной формы, а а принимает форму сосуда, которую она заполняет.
Жидкости:
Капельные (обычная вода, масло и т.д.)
Газообразные (газы)
Капельные – практически не сжимаемые и не оказывают сопротивления растягивающим и касательным усилиям.
Газообразные – обладают большой сжимаемостью и не оказывают сопротивления ни растягивающим, ни касательным усилиям.
Свойства:
Сжимаемость или свойство жидкости изменять объём свой объём под действием давления, характеризуется коэффициентом объёмного сжатия, который представляет собой относительное изменение объёма, приходящееся на единицу давления.
Температурное расширение характеризуется коэффициентом объёмного расширения, который представляет собой относительное изменение объёма при изменении температуры Т на 1градус и постоянном давлении.
Вязкость – это свойство жидкости оказывать сопротивление относительному сдвигу её частиц.
Парообразование – это свойство жидкости изменять своё агрегатное состояние и превращаться в пар.(испарение, кипячение).
Поверхностное натяжение – для оценки энергии молекул у поверхности раздела. Оно стремится придать объёму жидкости сферическую форму и вызывает в жидкости дополнительное давление.
Растворимость газов в жидкости
