53 Выбор условного диаметра трубопровода. Расчет трубопровода на прочность.

5 4.Способы преобразования энергии

55. Классификация гидродвигателей.

Объемным гидродвигателем называется объемная гидромашина для преобразования энергии потока рабочей жидкости в энергию движения выходного (ведомого) звена (вала штока). В зависимости от характера движения выходного звена гидродвигатели делятся на три класса:

1) гидроцилиндры - объемные гидродвигатели с поступательным движением выходного звена;(поршневые , плунжерные , телескопические)

2) поворотные гидродвигатели - объемные гидродвигатели с ограниченным углом поворота выходного звена.

а)- с преобразованием поступательное движение во вращательное

б)-без преобразования характера движения , к которым относят шиберные насосы

3) гидромоторы - объемные гидродвигатели с вращательным движением выходного звена()

В зависимости от возможности регулирования рабочего объема гидромоторы делятся на нерегулируемые и регулируемые. Если выходное звено гидромотора может вращаться только в одну сторону, то нереверсивным. если в обе стороны, называется реверсивным.

В зависимости от способа реверсирования бывают гидромоторы: - с постоянным направлением потока, в которых изменение направления вращения выходного звена осуществляется при постоянном направлении по тока рабочей жидкости;

- с реверсом потока, когда изменение направления вращения выходного звена происходит за счет изменения направления потока рабочей жидкости.

Если каждая рабочая камера паромотора совершает один рабочий цикл за один оборот выходного звена, то это -гидромоторы однократного действия. Гидромоторы, у которых каждая рабочая камера совершает за один оборот выходного звена два или более рабочих циклов, называются гидромоторами многократного действия.

В зависимости от назначения гидропривода вращательного движения в нем применяются либо гидромоторы, имеющие большую частоту вращения, но небольшой крутящий момент на выходном звене (низкомоментные гидродромоторы), либо гидромоторы, имеющие большой крутящий момент при небольшой частоте вращения (высокомоментные гидромоторы). В качестве низкомоментных наиболее широко используют аксиально-поршневые гидромоторы, у которых оси поршней параллельны оси блока цилиндров или составляют с ней углы не более 45°. Благодаря такому расположению поршней ротор гидромотора имеет небольшие диаметр и момент инерции, что позволяет получить большую частоту вращения, высокую удельную мощность и хорошие динамические свойства.

5 6 Основные параметры гидромоторов.

Гидромотор — ото обьемный гидродвпгатель вращательного движения.

Так же как и роторный насос, гидромотор характеризуется прежде всего рабочим объемом, т. е. идеальным расходом жидкости через гидромотор за один оборот ротора

где — рабочий объем насоса, т. е. идеальная подача насоса за один цикл

n- частота рабочих циклов насоса; — идеальная подача из каждой рабочей

камеры за один цикл; z — число рабочих камер в насосе; k — кратность дейст-

действия насоса, т. е. число подач из каждой камеры аа один рабочий цикл (один оборот вала).

Действительный расход через гпдромотор больше, чем идеальный

потому, что в отличие от насоса утечки в гидромоторе направлены

в ту же сторону, что и основной поток. Поэтому объемный КПД

гидромоторз выражается не так, как для пасоса, а именно

Частота вращения вала гидромотора с учетом объемного» КПД

Перепад давления на гидромоторе определяется разностью между

давлениями па входе и на выходе, т. е.

Полезная мощность гидромотора равна произведению крутящего момента на его валу на угловую скорость вала:

Мощность, потребляемая гидромотором

Отношение Nn/N определяет общий КПД гидромотора, который так же, как и в случае роторного насоса, равен произведению двух частных КПД — объемного на механический, т. е.