- •Введение. Предмет и задачи курса. Краткая история развития науки о гидроприводах и гидроавтоматики.
- •2.Общие сведения о гидропневмоприводах. Основные определения и понятия.
- •3. Жидкости и их свойства
- •4 Жидкость и газы, как рабочие тела.
- •5 Гидростатика. Гидростатическое давление и его свойства.
- •6. Дифференциальное уравнение покоя жидкости (уравнение Эйлера).
- •7. Основное уравнение гидростатики.
- •9. Равновесие жидкости при относительном покое.
- •10 Давление жидкости на плоскую стенку
- •11. Положение центра избыточного давления.
- •15.Гидравлические элементы потока.
- •17 Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
- •Д ифференциальные уравнения движения невязкой жидкости
- •Уравнение Эйлера для разных состояний
- •21 Режимы движения реальной жидкости.
- •22 Гидравлические потери
- •23 Распределение скоростей в поперечном сечении при ламинарном движении жидкости.
- •24. Турбулентное движение жидкости. Распределение скоростей при турбулентном движении.
- •27.Течение жидкости в узких капиллярах
- •29 Насосы. Классификация насосов.
- •30 Основные технические параметры насосов.
- •32. Струйная теория.
- •33. Основное уравнение центробежного насоса.
- •34.Угол наклона лопатки и его влияние на напор, и тип лопаток рабочего колеса.
- •35Теоретическая характеристика центробежного насоса.
- •36. Действительная рабочая характеристика центробежного насоса.
- •37 Общий к.П.Д. Насоса. Баланс мощности.
- •38 Работа насоса на трубопровод. Характеристика трубопровода.
- •40 Условие подобия лопастных гидромашин.
- •41 Регулирование работы центробежных насосов.
- •42 Классификация объёмных насосов.
- •43 Величины, характеризующие рабочий процесс объёмного насоса.
- •44 Поршневые насосы. Устройство и принцип действия.
- •45 Кинематический анализ кривошипно-шатунного механизма поршневого насоса.
- •46 Мгновенная подача поршневого насоса . Характеристика объемного насоса
- •47.Индикаторная диаграмма поршневого насоса
- •48. Радиальные роторно-поршневые насосы
- •49Аксиальные роторно-поршневые насосы
- •50. Шестеренные насосы
- •51. Пластинчатые насосы
- •52. Гидравлический расчет трубопровода.
- •53 Выбор условного диаметра трубопровода. Расчет трубопровода на прочность.
- •5 4.Способы преобразования энергии
- •55. Классификация гидродвигателей.
- •5 6 Основные параметры гидромоторов.
- •57 Гидроцилиндры. Классификация гидроцилиндров.
- •58. Выбор гидроцилиндров
- •59. Аппаратура распределения и управления
- •60 Поворотные гидродвигатели.
- •61. Объемное регулирование гидропривода.
- •63. Гидравлические усилители. Следящий гидропривод.
40 Условие подобия лопастных гидромашин.
Гидравлическое подобие, которое включает в себя подобие хар-ра пов-тей проточных каналов будет в том случае, если числа Рейнольдса для модели насоса и самого насоса будут одинаковы.
где v – кинематическая вязкость; u2 – окружная скорость на внешнем диаметре колеса.
- ур-ния подобия насосов.
41 Регулирование работы центробежных насосов.
Под регулированием понимается основное изменение параметров работы машины. Изменение подачи можно обеспечить след. способами: 1) изменение степени открытия задвижки в нагнетательном патрубке ( дросселирование жидкости), 2) изменением числа оборотов машины, 3) изменение угла установки лопаток рабочего колеса, 4) переключением ступеней многоступенчатого насоса с последовательной работы на параллельную, 5) перепуском жидкости с напорной стороны во всасывающую полость насоса. Данный способ относится к регулированию расхода в системе. Наиболее распространённые первые 2 способа. 3-й способ—только для крупных машин, в которых возможна установка поворотных лопаток. 4-й способ – в насосах специального назначения.
Регулирование дросселированием – данный способ регулирования сводится к открытию или закрытию задвижки на нагнетательном трубопроводе. Регулировать подачу с помощью задвижки во всасывающем трубопроводе не рекомендуется, т.к. это может привести к срыву режима работы насоса. Регулирование дросселированием сводится к изменению гидравлического сопротивления задвижки (к изменению крутизны хар-ки Н(Q)). Регулирование изменением числа оборотов. Этот метод может быть изменён в случае, если двигатель насоса позволяет изменить число его оборотов. Сущность данного способа заключается в переходе на другую хар-ку Н(Q).
42 Классификация объёмных насосов.
Конструктивно объёмные насосы можно разделить на : поршневые и роторные, , плунжерные , диафрагменные, крыльчатые, роторные насосы объемного типа, шиверные, пластинчатые, радиально-поршневые.
По роду перекачиваемой жидкости: водяные, нефтяные, топливные кислотные.
Кроме перечисленных насосов имеется группа спец. Насосов, принципы работы которых должны соответствовать процессу перекачки жидкости: вихревые, водокольцевые, гидравлические, встроенные.
Ротор-это рабочий орган насоса, непосредственно совершающий работу вытеснения жидкости из рабочих камер. Поршневые насосы относятся к числу объёмных насосов, в которых перемещение жидкости осуществляется путём вытеснения её из неподвижных рабочих камер вытеснителями. Под рабочей камерой объемного насоса понимают ограниченнее пространство, попеременно сообщающееся с входом и выходом насоса. Рабочий орган насоса, непосредственно совершающий работу вытеснения жидкости из рабочих камер, а также часто работу всасывания жидкости в эти же камеры, называется вытеснителем.
По типу вытеснителей поршневые насосы делятся на собственно поршневые, плунжерные и диафрагменные.
По характеру движения ведущего звена: а) прямодействующие, в которых ведущее звено совершает возвратно-поступательные движения ( паровые прямодействующие); б) вальные, в которых ведущее звено совершает вращательное движение (кривошипные и кулачковые насосы)
По числу циклов нагнетания и всасывания за один двойной ход различают насосы: одностороннего и двустороннего действия.
По количеству поршней или плунжеров насосы бывают: однопоршневые , двухпоршневые, трёхпоршневые, многопоршневые.