- •Введение. Предмет и задачи курса. Краткая история развития науки о гидроприводах и гидроавтоматики.
- •2.Общие сведения о гидропневмоприводах. Основные определения и понятия.
- •3. Жидкости и их свойства
- •4 Жидкость и газы, как рабочие тела.
- •5 Гидростатика. Гидростатическое давление и его свойства.
- •6. Дифференциальное уравнение покоя жидкости (уравнение Эйлера).
- •7. Основное уравнение гидростатики.
- •9. Равновесие жидкости при относительном покое.
- •10 Давление жидкости на плоскую стенку
- •11. Положение центра избыточного давления.
- •15.Гидравлические элементы потока.
- •17 Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
- •Д ифференциальные уравнения движения невязкой жидкости
- •Уравнение Эйлера для разных состояний
- •21 Режимы движения реальной жидкости.
- •22 Гидравлические потери
- •23 Распределение скоростей в поперечном сечении при ламинарном движении жидкости.
- •24. Турбулентное движение жидкости. Распределение скоростей при турбулентном движении.
- •27.Течение жидкости в узких капиллярах
- •29 Насосы. Классификация насосов.
- •30 Основные технические параметры насосов.
- •32. Струйная теория.
- •33. Основное уравнение центробежного насоса.
- •34.Угол наклона лопатки и его влияние на напор, и тип лопаток рабочего колеса.
- •35Теоретическая характеристика центробежного насоса.
- •36. Действительная рабочая характеристика центробежного насоса.
- •37 Общий к.П.Д. Насоса. Баланс мощности.
- •38 Работа насоса на трубопровод. Характеристика трубопровода.
- •40 Условие подобия лопастных гидромашин.
- •41 Регулирование работы центробежных насосов.
- •42 Классификация объёмных насосов.
- •43 Величины, характеризующие рабочий процесс объёмного насоса.
- •44 Поршневые насосы. Устройство и принцип действия.
- •45 Кинематический анализ кривошипно-шатунного механизма поршневого насоса.
- •46 Мгновенная подача поршневого насоса . Характеристика объемного насоса
- •47.Индикаторная диаграмма поршневого насоса
- •48. Радиальные роторно-поршневые насосы
- •49Аксиальные роторно-поршневые насосы
- •50. Шестеренные насосы
- •51. Пластинчатые насосы
- •52. Гидравлический расчет трубопровода.
- •53 Выбор условного диаметра трубопровода. Расчет трубопровода на прочность.
- •5 4.Способы преобразования энергии
- •55. Классификация гидродвигателей.
- •5 6 Основные параметры гидромоторов.
- •57 Гидроцилиндры. Классификация гидроцилиндров.
- •58. Выбор гидроцилиндров
- •59. Аппаратура распределения и управления
- •60 Поворотные гидродвигатели.
- •61. Объемное регулирование гидропривода.
- •63. Гидравлические усилители. Следящий гидропривод.
37 Общий к.П.Д. Насоса. Баланс мощности.
Мощность, которая подводится к валу насоса называется подведенной. Она равна произведению крутящего момента на валу на его угловую скорость
NП = MКРω
Мощность, которую мы получаем от насоса в виде потока жидкости под давлением называется полезной мощностью насоса (в дальнейшем просто мощностью)
NП = QHPH
Отношение
мощности насоса к подведенной мощности
называется общим КПД насоса
а
разность NП
- NH
= Nпот
называется потерями мощности в насосе.
Потери мощности в насосе делятся на
объемные, механические и гидравлические.
Потери мощности на внутренние утечки и неполное заполнение камер насоса
Nоб
= (Qут
+
Qнеп)PH
Объемный
КПД насоса определится из соотношения
Для
современных насосов объемный КПД
находится в пределах 0,92…0,96. Значения
КПД приведены в технических характеристиках
насосов.
Механические КПД характеризует потери на терние в подвижных соединениях между деталями насоса. При относительном перемещении соприкасающихся поверхностей в зоне их контакта всегда возникает сила трения, которая направлена в сторону, противоположную движению. Эта сила расходуется на деформацию поверхностного слоя, пластическое оттеснение и на преодоление межмолекулярных связей соприкасающихся поверхностей.
Мощность, затраченная на преодоление сил трения, определяется
Nтр = Mтрω,
где Мтр - момент трения в насосе; ω - угловая скорость вала насоса.
Механический КПД определяется из соотношения
Для современных насосов механический КПД также находится в пределах 0,92…0,96.
Гидравлический КПД характеризует потери на деформацию потока рабочей жидкости в напорной камере и на трение жидкости о стенки сосуда. Эти потери примерно на порядок ниже механических потерь на трение и часто в инженерных расчетах не учитываются или объединяются с механическими потерями на трение. В этом случае объединенный КПД называется гидромеханическим.
Мощность, затраченная на гидравлические потери, определится
Nг = QH ( PK - PH ), где PК - давление в напорной камере насоса; PН - давление в напорной гидролинии на выходе из насоса.
Гидравлический КПД определяется из соотношения
Общий
КПД насоса равен произведению КПД
объемного, гидравлического и механического
η = ηоб *ηмех * ηг
Таким образом, баланс мощности насоса дает представление о потерях, возникающих в насосе, общем КПД и всех его составляющих.
38 Работа насоса на трубопровод. Характеристика трубопровода.
Любой режим работы насоса определяется величиной всех сопротивлений системы на которую он работает при соответствующем расходе жидкости через нее.
Напор и подача зависят не только от свойств насоса, но и от свойств сети, на которую он работает. Установившийся режим работы сети:
m - показатель степени. m=1 для ламинарного режима течения, m=1,75 – для переходного режима, m=0 для турбулентного.
Т.о. напор, создаваемый насосом тратиться на подъем жидкости на высоту hГЕОМ, на преодоление разности давления в конце и начале трубопровода hp и на преодоление сопротивления трубопровода hТР
H=hГЕОМ+hP+hТР
39 Совместная работа насосов на трубопроводную сеть.
Несколько совместно работающих насосов можно включать параллельно или последовательно.
Параллельно для увеличения расхода жидкости в системе.
Последовательное – при необходимости увеличения напора.
