
- •Введение. Предмет и задачи курса. Краткая история развития науки о гидроприводах и гидроавтоматики.
- •2.Общие сведения о гидропневмоприводах. Основные определения и понятия.
- •3. Жидкости и их свойства
- •4 Жидкость и газы, как рабочие тела.
- •5 Гидростатика. Гидростатическое давление и его свойства.
- •6. Дифференциальное уравнение покоя жидкости (уравнение Эйлера).
- •7. Основное уравнение гидростатики.
- •9. Равновесие жидкости при относительном покое.
- •10 Давление жидкости на плоскую стенку
- •11. Положение центра избыточного давления.
- •15.Гидравлические элементы потока.
- •17 Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
- •Д ифференциальные уравнения движения невязкой жидкости
- •Уравнение Эйлера для разных состояний
- •21 Режимы движения реальной жидкости.
- •22 Гидравлические потери
- •23 Распределение скоростей в поперечном сечении при ламинарном движении жидкости.
- •24. Турбулентное движение жидкости. Распределение скоростей при турбулентном движении.
- •27.Течение жидкости в узких капиллярах
- •29 Насосы. Классификация насосов.
- •30 Основные технические параметры насосов.
- •32. Струйная теория.
- •33. Основное уравнение центробежного насоса.
- •34.Угол наклона лопатки и его влияние на напор, и тип лопаток рабочего колеса.
- •35Теоретическая характеристика центробежного насоса.
- •36. Действительная рабочая характеристика центробежного насоса.
- •37 Общий к.П.Д. Насоса. Баланс мощности.
- •38 Работа насоса на трубопровод. Характеристика трубопровода.
- •40 Условие подобия лопастных гидромашин.
- •41 Регулирование работы центробежных насосов.
- •42 Классификация объёмных насосов.
- •43 Величины, характеризующие рабочий процесс объёмного насоса.
- •44 Поршневые насосы. Устройство и принцип действия.
- •45 Кинематический анализ кривошипно-шатунного механизма поршневого насоса.
- •46 Мгновенная подача поршневого насоса . Характеристика объемного насоса
- •47.Индикаторная диаграмма поршневого насоса
- •48. Радиальные роторно-поршневые насосы
- •49Аксиальные роторно-поршневые насосы
- •50. Шестеренные насосы
- •51. Пластинчатые насосы
- •52. Гидравлический расчет трубопровода.
- •53 Выбор условного диаметра трубопровода. Расчет трубопровода на прочность.
- •5 4.Способы преобразования энергии
- •55. Классификация гидродвигателей.
- •5 6 Основные параметры гидромоторов.
- •57 Гидроцилиндры. Классификация гидроцилиндров.
- •58. Выбор гидроцилиндров
- •59. Аппаратура распределения и управления
- •60 Поворотные гидродвигатели.
- •61. Объемное регулирование гидропривода.
- •63. Гидравлические усилители. Следящий гидропривод.
35Теоретическая характеристика центробежного насоса.
Характеристикой насоса называется графически выраженная зависимость основных энергетических показателей от подачи при постоянной частоте вращения вала рабочего колеса, вязкости и плотности жидкой среды на входе в насос.
Основные
параметры лопастных насосов подача Q,
напор Я, мощность N,
коэффициент
полезного действия
и частота вращения вала рабочего колеса
п
находятся
в определенной зависимости, которая
лучше всего уясняется из рассмотрения
характеристических кривых.Для построения
теоретической характеристики насоса
при заданных конструктивных размерах
воспользуемся .уравнением центробежного
насоса. Если поток на входе в колесо не
закручен, то:
.
Теоретическая подача насоса:
Подставляя полученное значение V2u
в
основное уравнение теоретического
напора, получаем:
.При
rt
= const
окружная скорость
будет
постоянной. Таким образом, зависимость
теоретического напора Hj
от
теоретической подачи QT
выражается уравнением первой степени,
которое в координатах QT
и Нт
графически
изображается прямыми линиями; наклон
этих прямых зависит от значения
углового коэффициента.
На рис. 3.2 приведена графическая интерпретация уравнения (3.2) для различных значений углового коэффициента.
36. Действительная рабочая характеристика центробежного насоса.
Действительный напор отличается от теоретического на значение потерь напора в проточной полости машины.
При изменении подачи машины потери напора меняются, во-первых, вследствие изменения сопротивления проточной полости, пропорционального квадрату средней скорости потока, во-вторых, по причине изменения направления скорости на входе в межлопастные каналы. Последнее обусловливает удар жидкости β2 о входные кромки лопастей и образование в потоке вихревых зон. В результате этого характеристика действительного напора располагается ниже характеристики теоретического напора.
В зависимости от значения лопастного угла β2 и конструктивных особенностей проточной полости центробежной машины действительная характеристика может иметь две типичные формы.
Характеристика, представленная на рис. 3.29, типична для β2>40°. Особенностью такой характеристики является наличие максимума и, следовательно, неоднозначность зависимости H=f(Q) для данной машины в пределах напоров от Hх.х. до Hmax. Машины с характеристикой такого типа, как позднее будет показано, могут работать неустойчиво, самопроизвольно изменяя подачу. Это является отрицательным свойством машины, и поэтому такой тип характеристики нежелателен.
Другая форма характеристики, представленная на рис. 3.30, свойственна центробежным машинам с β2<40° при рациональной конструкции проточной части.
Действительная характеристика мощности машины может быть получена из теоретических характеристик путем вычитания (при данных подачах) из значений теоретической мощности ее потерь. При этом характер зависимости мощности от подачи в основном сохранится: действительная мощность машины будет возрастать с увеличением подачи. Однако вследствие неодинакового относительного влияния потерь на полную мощность линия действительной мощности отклоняется от линии теоретической мощности; она представится слегка изогнутой кривой. Теоретическая мощность при подаче, равной нулю, также равна нулю. Действительная же мощность при Q=0 (при закрытом дросселе) равна мощности холостого хода Nх.х. затрачиваемой на покрытие потерь мощности в этом режиме. Потери мощности на холостом ходу обусловлены циркуляционными потоками в проточной части машины, особенно в рабочем колесе, дисковым трением о жидкость, механическим трением в уплотнениях и подшипниках маши-
ны. Все указанное приводит к форме характеристик действительной мощности, показанной на рис 3.31.
По характеристикам действительного напора и действительной мощности определяется КПД центробежной машины. Из уравнения (2.9) получим
Очевидно, КПД равен нулю при (Q=0 или H=0, потому что при всех режимах работы машины N не равна 0. В пределах между Q=0 и Q=Qmax (рис 3.32) КПД машины достигает максимального значения.
Режим машины, при котором ее КПД максимален, называют оптимальным; при этом затрата мощности для создания напора и подачи осуществляется в машине с наилучшим энергетическим эффектом, т.е. наиболее экономично.