- •Введение. Предмет и задачи курса. Краткая история развития науки о гидроприводах и гидроавтоматики.
- •2.Общие сведения о гидропневмоприводах. Основные определения и понятия.
- •3. Жидкости и их свойства
- •4 Жидкость и газы, как рабочие тела.
- •5 Гидростатика. Гидростатическое давление и его свойства.
- •6. Дифференциальное уравнение покоя жидкости (уравнение Эйлера).
- •7. Основное уравнение гидростатики.
- •9. Равновесие жидкости при относительном покое.
- •10 Давление жидкости на плоскую стенку
- •11. Положение центра избыточного давления.
- •15.Гидравлические элементы потока.
- •17 Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
- •Д ифференциальные уравнения движения невязкой жидкости
- •Уравнение Эйлера для разных состояний
- •21 Режимы движения реальной жидкости.
- •22 Гидравлические потери
- •23 Распределение скоростей в поперечном сечении при ламинарном движении жидкости.
- •24. Турбулентное движение жидкости. Распределение скоростей при турбулентном движении.
- •27.Течение жидкости в узких капиллярах
- •29 Насосы. Классификация насосов.
- •30 Основные технические параметры насосов.
- •32. Струйная теория.
- •33. Основное уравнение центробежного насоса.
- •34.Угол наклона лопатки и его влияние на напор, и тип лопаток рабочего колеса.
- •35Теоретическая характеристика центробежного насоса.
- •36. Действительная рабочая характеристика центробежного насоса.
- •37 Общий к.П.Д. Насоса. Баланс мощности.
- •38 Работа насоса на трубопровод. Характеристика трубопровода.
- •40 Условие подобия лопастных гидромашин.
- •41 Регулирование работы центробежных насосов.
- •42 Классификация объёмных насосов.
- •43 Величины, характеризующие рабочий процесс объёмного насоса.
- •44 Поршневые насосы. Устройство и принцип действия.
- •45 Кинематический анализ кривошипно-шатунного механизма поршневого насоса.
- •46 Мгновенная подача поршневого насоса . Характеристика объемного насоса
- •47.Индикаторная диаграмма поршневого насоса
- •48. Радиальные роторно-поршневые насосы
- •49Аксиальные роторно-поршневые насосы
- •50. Шестеренные насосы
- •51. Пластинчатые насосы
- •52. Гидравлический расчет трубопровода.
- •53 Выбор условного диаметра трубопровода. Расчет трубопровода на прочность.
- •5 4.Способы преобразования энергии
- •55. Классификация гидродвигателей.
- •5 6 Основные параметры гидромоторов.
- •57 Гидроцилиндры. Классификация гидроцилиндров.
- •58. Выбор гидроцилиндров
- •59. Аппаратура распределения и управления
- •60 Поворотные гидродвигатели.
- •61. Объемное регулирование гидропривода.
- •63. Гидравлические усилители. Следящий гидропривод.
33. Основное уравнение центробежного насоса.
Для вывода этого уравнения воспользуемся теоремой моментов количества движений, согласно которой превращение моментов количества движений равно моменту внешних сил.
Идеальный насос перекачиваемый жидкость в количестве Qt, м3/с или М кг/с:
Для получения приращения удельной энергии для идеального насоса при перекачивании жидкости с количеством Qt необходимо затратить энергию в количестве:
Изменение моментов количества движения в межлопаточном канале:
Изменение движения внутри межлопаточной канавки будет происходить за счет внешнего момента:
В большинстве центробежных насосов не предусмотрена установка направляющего аппарата и скорость с1 направлена радиально, а следовательно α1=900, с1U=0.
Уравнение Эйлера является основным для расчета насоса:
Следовательно,
создаваемый напор можно увеличить путем
увеличения
,
,
.
34.Угол наклона лопатки и его влияние на напор, и тип лопаток рабочего колеса.
На выходе из рабочего колеса лопатки могут быть изогнуты по направлению вращения назад (бетта меньше 90) или вперед (бетта > 90"), либо оканчиваться радиально (бетта = 90) (рис. 2.16),
На рис. 2.17 изображены треугольники скоростей па выходе из рабочего колеса с бесконечный числом лопаток, соответствующие этим трем формам лопаток. Из треугольника скоростей следует, что при увеличении угла бетта
окружная
составляющая абсолютной скорости V
увеличивается. Следовательно, согласно
уравнению (
),
напор насоса при увеличении бетта
повышается. Это делает, на первый взгляд,
выгодным применение лопаток, изогнутый
по ходу вперед, Тем не менее рабочие
колеса центробежных насосов выполняют,
как правило, с лопатками, изогнутыми но
ходу назад. Причины этого следующие.
Из рис. 2.16 следует, что у рабочих колес с радиальными и изогнутыми вперед лопатками канал между последними получается коротким и с большим углом расширения, вследствие чего гидравлические потери в них значительно больше, чем в колесах с лопатками, изогнутыми назад.
Найдем отношение потенциального напора Hпот теоретическому НТ Согласно уравнениям (
),
(
),
(
)
Из
этого уравнения видно, что чем
больше угол бетта
тем
меньше коэффициент реакции. Таким
образом, при увеличении угла бетта
установки
лопатки на выходе повышается доля
скоростного напора, который должен быть
преобразован в пьезометрический в
диффузорной части отвода, что сопровождается
большими гидравлическими потерями.
3. На рис. 2.18 изображены теоретические характеристики насоса с бесконечным числом лопаток при различных углах установки лопатки на выходе. Из уравнения (2.32) следует, что при бетта > 90° и бетта < 0 напор увеличивается при увеличении подачи; при бетта = 90° и ctg бетта =0 напор не зависит от подачи; при бетта < 90 и ctg бетта > 0 напор уменьшается при увеличении подачи. Форма характеристики, получающейся при бетта >= 90°, приводит к неустойчивой работе насоса в установке .
4. Из рис. 2.18 следует, что гидравлическая мощность формула а следовательно, и потребляемая мощность насосов с лопатками, изогнутыми назад, изменяется с изменением нодачи сравнительно мало. Это создает благоприятные условия для работы приводного двигатели, который при изменении подачи пасоса в довольно широких пределах работает почти в постоянном режиме. Круто поднимающаяся кривая мощности насосов, имеющих лопатки, изогнутые по ходу вперед, приводит к тому, что незначительные изменении подачи ведут к большому изменению мощности и, следовательно, к необходимости выбирать двигатель повышенной мощности.
В
современных насосах угол устаповки
лопаток на выходе выбирают в пределах
бетта=16-40°----Коэффициент р называется
коэффициентом
реакции, При
бесконечном числе лопаток с учетом
уравнения (
)
получим
P=1-(vu2/2 u2)=0.5+(UM2/2 u2)ctg бетта
