- •Введение. Предмет и задачи курса. Краткая история развития науки о гидроприводах и гидроавтоматики.
- •2.Общие сведения о гидропневмоприводах. Основные определения и понятия.
- •3. Жидкости и их свойства
- •4 Жидкость и газы, как рабочие тела.
- •5 Гидростатика. Гидростатическое давление и его свойства.
- •6. Дифференциальное уравнение покоя жидкости (уравнение Эйлера).
- •7. Основное уравнение гидростатики.
- •9. Равновесие жидкости при относительном покое.
- •10 Давление жидкости на плоскую стенку
- •11. Положение центра избыточного давления.
- •15.Гидравлические элементы потока.
- •17 Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
- •Д ифференциальные уравнения движения невязкой жидкости
- •Уравнение Эйлера для разных состояний
- •21 Режимы движения реальной жидкости.
- •22 Гидравлические потери
- •23 Распределение скоростей в поперечном сечении при ламинарном движении жидкости.
- •24. Турбулентное движение жидкости. Распределение скоростей при турбулентном движении.
- •27.Течение жидкости в узких капиллярах
- •29 Насосы. Классификация насосов.
- •30 Основные технические параметры насосов.
- •32. Струйная теория.
- •33. Основное уравнение центробежного насоса.
- •34.Угол наклона лопатки и его влияние на напор, и тип лопаток рабочего колеса.
- •35Теоретическая характеристика центробежного насоса.
- •36. Действительная рабочая характеристика центробежного насоса.
- •37 Общий к.П.Д. Насоса. Баланс мощности.
- •38 Работа насоса на трубопровод. Характеристика трубопровода.
- •40 Условие подобия лопастных гидромашин.
- •41 Регулирование работы центробежных насосов.
- •42 Классификация объёмных насосов.
- •43 Величины, характеризующие рабочий процесс объёмного насоса.
- •44 Поршневые насосы. Устройство и принцип действия.
- •45 Кинематический анализ кривошипно-шатунного механизма поршневого насоса.
- •46 Мгновенная подача поршневого насоса . Характеристика объемного насоса
- •47.Индикаторная диаграмма поршневого насоса
- •48. Радиальные роторно-поршневые насосы
- •49Аксиальные роторно-поршневые насосы
- •50. Шестеренные насосы
- •51. Пластинчатые насосы
- •52. Гидравлический расчет трубопровода.
- •53 Выбор условного диаметра трубопровода. Расчет трубопровода на прочность.
- •5 4.Способы преобразования энергии
- •55. Классификация гидродвигателей.
- •5 6 Основные параметры гидромоторов.
- •57 Гидроцилиндры. Классификация гидроцилиндров.
- •58. Выбор гидроцилиндров
- •59. Аппаратура распределения и управления
- •60 Поворотные гидродвигатели.
- •61. Объемное регулирование гидропривода.
- •63. Гидравлические усилители. Следящий гидропривод.
30 Основные технические параметры насосов.
Подача (производительность насоса).
Подачей называется обьемное, или весовое количество жидкости, подаваемое в нагнетательный трубопровод за единицу времени
Q = dW/dt
Q = w*v, м³/c, M = ρ*a – массовый обьем, M = Q/γ, γ = 1/ρ – удельный обьем.
Напор насоса.
Это прирощение удельной механической энергии жидкости, которую ей сообщает насос.
H = z вых. –z вх. + Р вых. + Р вх./ ρ*g + v² вых. - v² вх./ 2g
Z вых. и z вх. – положения манометров на выходе и входе насоса.
Мощность и КПД
Если в единицу времени проходит m кг жидкости через насос, то поток в течении этого времени получит запас энергии, равный Nr = ρ*g*Q*H – полезная (гидравлическая ) мощность насоса- это энергия, сообщаемая потоку жидкости. прошедшему через насос в течении одной секунды. N под.= M*w – подводимая мощность. М- внешний момент, w- угловая скорость.
ɳ= Nr/Nпод. – полный КПД насоса.
3 1 Центробежный насос — насос, в котором движение жидкости и необходимый напор создаются за счёт центробежной силы, возникающей при воздействии лопаток рабочего колеса на жидкость. Жидкость, залитая в насос перед пуском при вращ. рабочего колеса усиливается лопатками рабочего колеса и под действием центробежной силы и сил кариолиса движется от центра колеса к периферии по каналам, образованных лопатками, и через спиральную камеру подается в нагнетательный патрубок. Вследствие этого на входе в насосе создается вакуум под действием которого жидкость из всасывающего патрубка подается в насос.
1- вал
2 – рабочее колесо насоса с изогнутыми лопатками
3 – полый спиральный корпус
4 – уплотнение выхода
5 – всасывающий патрубок
6 – нагнетательный патрубок
32. Струйная теория.
Д ля расчета центробеж. машин испю струйная теория Эйлера: Поток в канале рабочего колеса рассм. сост. из совершенно одинаковых элемент. струек, причем траектория каждой струйки в точности совпадает с профилем лопатки.
с - абсолютная скорость жидкости
w – относительная скорость (вдоль лопаток)
u – окружная или переносная скорость
а – угол между u и с
В – угол между w и обратным направлением u(угол наклона лопаток)
Рассм. траектории движ. частиц жидкости в переносном, относительном и абсолютном движении в канале рабочего колеса. Скорости частиц в момент поступления на входную кромку лопатки обознач. – 1, а скорости соотв. сходу с лопатки – 2. так же и углы а и В. В теории проектирования насосов так же как и турбин помимо вышеуказанных скоростей приходиться пользоваться и проекциями абсолютных скоростей на окружную и меридеанальную скорость. Окружная составляющая меридиональной скорости – есть ее проекция на направление окруж. скорости, меридиональная – сост. абсолютной скорости – ее проекция на направление радиуса. Можно построить план скоростей при выходе на лопатку и выхода с нее. . Меридиональная скорость: , Q – подача насоса, - площадь поперечного сечения продольного канала колеса. . Строим план скоростей:
Вихревая теория.
Применяется к центробежным машинам , разработана академиком Проскура Г.Ф. н основе работ Жуковского. Суть этой теории сост. в том ,что лопатка центро-го насоса рассм. как крыло самолета. Аэродинамический профиль обтекается плоским потенциальным потоком. Его можно разложить на два потока: 1) поток идеальной жидкости; 2) чисто циркуляционный поток. При геометр. сложении этих двух потоков получим на верхней стороне профиля скорости большие, на нижней – меньше. Давление на нижней стороне – больше, на нижней – меньше. Полученая сила возникает на одном метре профиля, опред. по формуле Жуковского: : плотность жидкости; V – скорость невозмущенного потока; l – размах крыла; l – циркуляция скорости вокруг крыла.