- •1 Траектория, путь, перемещение. Скорость движения точки по прямой. Нахождение координаты по известной зависимости скорости от времени.
- •2. Векторный и координатный способы описания движения точки в пространстве. Скорость (средняя, линейная, мгновенная) и ускорение. Вычисление пройденного пути и перемещения.
- •3. Движение материальной точки по окружности (равномерное и произвольное). Баллистическое движение. Криволинейное движение точки в пространстве.
- •4. 3Акон инерции. Инерциальные системы отсчета. Второй закон Ньютона. Третий закон Ньютона и область его применимости.
- •5. Сила упругости. Закон Гука
- •7. Закон сохранения импульса в изолированной системе из двух материальных точек. Изменение импульса системы материальных точек. Импульс силы.
- •8. Теорема о движении центра масс.
- •9. Движение тел с переменной массой. Уравнение Мещерского, уравнение Циолковского.
- •10. Работа силы. Мощность. Геометрическая форма представления работы.
- •11. Кинетическая энергия материальной точки. Связь кинетической энергии с работой сил. Теорема Кенига.
- •14. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Угловая скорость и угловое ускорение как векторные величины. Связь между векторами скорости и угловой скорости.
- •15. Момент инерции. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела. Момент инерции твердого тела
- •16. Работа при вращении тела. Условия равновесия твердого тела.
- •19. Система отсчета равномерно вращается (материальная точка покоится в нисо, материальная точка движется в нисо). Теорема Кориолиса.
- •20. Законы Кеплера и обобщение Ньютона (закон всемирного тяготения). Сила тяжести. Поле тяготения. Космические скорости.
- •22. Гармонический осциллятор. Превращения энергии при колебаниях осциллятора. Примеры гармонических осцилляторов (физический маятник, математический маятник).
- •23. Плотность среды и давление в гидростатике. Основные законы гидростатики. Барометрическая формула.
- •24. Понятие потока жидкости (газа) и уравнение непрерывности. Вывод уравнения Бернулли. Теорема Торричелли. Течение в горизонтальной трубе.
- •26. Параметры, определяющие состояние вещества. Идеальный газ. Вывод основного уравнения кинетической теории газов. Вывод основных газовых законов. Уравнение состояния идеальных газов.
- •27. Универсальная газовая постоянная. Средняя квадратичная скорость молекул. Постоянная Больцмана и средняя кинетическая энергия одной молекулы.
- •30. Теплоемкость, закон Джоуля, уравнение Роберта Майера.
- •31. Первый закон термодинамики. Работа газа при изменении объема.
- •32. 0Братимые и необратимые процессы. Равновесные и неравновесные процессы. Изопроцессы в газах.
- •34. Адиабатный процесс. Уравнение Пуассона, адиабата. Политропный процесс, уравнение политропы.
- •35. Круговые процессы или циклы. Идеальная тепловая машина и цикл Карно. К.П.Д. Идеальной тепловой машины. К.П.Д. Реальной тепловой машины.
- •36. Содержание второго закона термодинамики.
- •37. Неравенство Клаузиуса. Энтропия. Изменение энтропии при обратимых и необратимых процессах. Изменение энтропии в процессах идеального газа.
- •9.14 Теорема Клаузиуса
- •38. Энтропия и вероятность. Статистический характер второго закона термодинамики. Третье начало термодинамики.
- •39. Реальные газы. Межмолекулярные силы.
- •40. Уравнение Ван - дер - Ваальса. График уравнения Ван - дер - Ваальса.
14. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Угловая скорость и угловое ускорение как векторные величины. Связь между векторами скорости и угловой скорости.
Угловая скорость и угловое ускорение Рассмотрим твердое тело, которое вращается вокруг неподвижной оси. Тогда отдельные точки этого тела будут описывать окружности разных радиусов, центры которых лежат на оси вращения. Пусть некоторая точка движется по окружности радиуса R (рис. 1). Ее положение через промежуток времени Δt зададим углом Δφ. Элементарные (бесконечно малые) повороты можно рассматривать как векторы (они обозначаются Δφ или dφ). Модуль вектора dφ равен углу поворота, а его направление совпадает с направлением поступательного движения острия винта, головка которого вращается в направлении движения точки по окружности, т. е. подчиняется правилу правого винта (рис. 1). Векторы, направления которых связываются с направлением вращения, называются псевдовекторами или аксиальными векторами. Эти векторы не имеют определенных точек приложения: они могут откладываться из любой точки оси вращения. Угловой скоростью называется векторная величина, равная первой производной угла поворота тела по времени: Вектор ω направлен вдоль оси вращения по правилу правого винта, т. е. так же, как и вектор dφ (рис. 2). Размерность угловой скорости ω=Т-1, а ее единица — радиан в секунду (рад/с). Линейная скорость точки (см. рис. 1)
Рис.1 т.е v=ωR. В векторном виде формулу для линейной скорости можно написать как векторное произведение: При этом модуль векторного произведения, по определению, равен ωRsin(ω, R), а направление совпадает с направлением поступательного движения правого винта его вращения от ω к R.
Рис.2
Если ω=const, то вращение равномерное и его можно характеризовать периодом вращения Т - временем, за которое точка совершает один полный оборот, т. е. поворачивается на угол 2π. Так как промежутку времени Δt=Т соответствует Δφ=2π, то ω=2π/T, откуда Т=2π/ω. Число полных оборотов, совершаемых телом при равномерном его движении по окружности, в единицу времени называется частотой вращения: n=1/T=ω/(2π), откуда ω=2πn. Угловым ускорением называется векторная величина, равная первой производной yгловой скорости по времени:
Рис.3
При вращении тела вокруг неподвижной оси вектор углового ускорения ε направлен вдоль оси вращения в сторону вектора элементарного приращения угловой скорости. При ускоренном движении вектор ε сонаправлен вектору ω (рис. 3), при замедленном - противонаправлен ему (рис. 4).
Рис.4 Тангенциальная составляющая ускорения aτ=dv/dt , v=ωR и Нормальная составляющая ускорения Значит, связь между линейными (длина пути s, пройденного точкой по дуге окружности радиуса R, линейная скорость v, тангенциальное ускорение аτ, нормальное ускорение аn) и угловыми величинами (угол поворота φ, угловая скорость ω, угловое ускорение ε) выражается следующими формулами: s=Rφ, v=Rω, аτ=Rε, an=ω2R. В случае равнопеременного движения точки по окружности (ω=const) ω=ω0±εt, φ=ω0t±εt2/2, где ω0 — начальная угловая скорость.