
- •Численное интегрирование: вывод формулы прямоугольников и оценки погрешности.
- •Численное интегрирование: вывод формулы трапеций и оценки погрешности.
- •Численное интегрирование: формула Симпсона и оценка погрешности.
- •Правило Рунге оценки погрешностей. Уточнение по Рунге.
- •Численное дифференцирование. Вычисление первой и второй производной, оценки погрешности.
- •Задача Коши для дифференциального уравнения первого порядка: постановка задачи, её разрешимость, устойчивость на конечном отрезке.
- •Задача Коши для дифференциального уравнения первого порядка: устойчивость по правой части и на неограниченном промежутке.
- •Численные методы решения задачи Коши. Основные понятия и определения: дискретная задача Коши, явные и неявные методы, устойчивость, аппроксимация, сходимость.
- •Численные методы решения задачи Коши. Метод разложения в ряд Тейлора.
- •Численные методы решения задачи Коши. Метод Эйлера, его геометрическая интерпретация, оценка погрешности метода Эйлера.
- •13.Численные методы решения задачи Коши: модификации метода Эйлера второго порядка точности, геометрическая интерпретация, оценка погрешности методов.
- •14. Численные методы решения задачи Коши: методы Рунге–Кутты. Идея построения расчетных формул. Метод Рунге-Кутты 4-го порядка точности.
- •16. Явные одношаговые методы. Локальная и глобальная погрешности. Оценка погрешности по правилу Рунге.
- •17. Аппроксимация, устойчивость и сходимость явных методов решения задачи Коши.
- •15. Сходимость метода Эйлера.
- •18. Решение задачи Коши для систем дифференциальных уравнений.
- •19.Решение задачи Коши для уравнения m-го порядка.
- •20. Многошаговые методы. Вывод формул явного метода Адамса-Башфорта. Порядок аппроксимации метода.
- •21. Многошаговые методы. Вывод формул неявного метода Адамса-Моултона. Порядок аппроксимации метода.
- •22. Устойчивость численных методов. Понятие нуль-устойчивости.
- •23. Жесткие задачи: понятие о жестких задачах, жесткие системы дифференциальных уравнений. Методы их решения.
- •24. Постановка двухточечной краевой задачи. Основные теоремы (без доказательств) о разрешимости и устойчивости дифференциальной задачи.
- •25. Дискретная двухточечная краевая задача. Теорема о существовании решения разностной схемы.
- •26. Дискретная двухточечная краевая задача. Априорная оценка решения разностной схемы (без доказательства).
- •27. Дискретная двухточечная краевая задача. Устойчивость разностной схемы.
- •28. Дискретная двухточечная краевая задача. Аппроксимация и сходимость разностной схемы.
- •29. Решение сеточных уравнений методом прогонки. Правило Рунге оценки погрешности.
- •30. Применение метода конечных разностей при решении двухточечной краевой задачи в случае переменного коэффициента теплопроводности.
- •31. Метод баланса построения разностных схем для решения двухточечной краевой задачи.
- •32. Метод конечных разностей решения первой начально-краевой задачи для одномерного уравнения теплопроводности: построение явной схемы и оценка погрешности.
- •33. Метод конечных разностей решения первой начально-краевой задачи для одномерного уравнения теплопроводности: условная устойчивость явной схемы.
- •34. Метод конечных разностей решения первой начально-краевой задачи для одномерного уравнения теплопроводности: неявная схема, абсолютная устойчивость неявной схемы.
- •35.Метод переменных направлений решения двумерной начально-краевой задачи для уравнений теплопроводности.
- •40. Метод конечных разностей решения задачи Дирихле для уравнения Пуассона. Итерационные методы решения сеточных уравнений: метод Зейделя.
19.Решение задачи Коши для уравнения m-го порядка.
Задача Коши для
дифф. ур-ния m-го
порядка состоит в нахождении ф-ции y(t),
удовлетворяющий при
дифф. уравнению
а при
- начальным условиям
,
Рассмотрим ф-ции
,
Заметим,
что
.
Поэтому введенные ф-ции удовлетворяют
системе дифф. ур-ний первого порядка
20. Многошаговые методы. Вывод формул явного метода Адамса-Башфорта. Порядок аппроксимации метода.
Метод Адамса:
,
где
-
числовые коэффициенты,
.
Это уравнение
позволяет найти новое значение
,
использовав найденные ранее значения
.
Поэтому предварительно требуется
задание k
начальных значений
.
Выведем формулу явного метода Адамса-Башфорта:
Из равенства:
Заменим приближенно
функцию
интерполяционным многочленом (k-1)-й
степени
,
принимающим значения
,
в тех узлах
,
где значения сеточной функции
уже найдены. Интегрирование этого
многочлена дает приближенное равенство
.
Получаем формулу
, соответствующую явному k-шаговому
методу Адамса-Башфорта.
Замечание1: Все
это соответствует явному методу Адамса
при
,
т.к. значение
выражается через
найденные ранее значения по явной
формуле.
Замечание2: Иногда его называют экстраполяционным методом.
Замечание3:
Двухшаговая формула Адамса-Башфорта:
Порядок аппроксимации:
Пусть решение
задачи Коши y(t)
непрерывно дифференцируемо k
раз на отрезке
.
Тогда k-шаговый
метод Адамса-Башфорта имеет порядок
аппроксимации равный k.
21. Многошаговые методы. Вывод формул неявного метода Адамса-Моултона. Порядок аппроксимации метода.
Метод Адамса:
, где - числовые коэффициенты, .
Это уравнение позволяет найти новое значение , использовав найденные ранее значения . Поэтому предварительно требуется задание k начальных значений .
Выведем формулу явного метода Адамса-Моултона:
Из равенства:
,
где
- интерполяционный многочлен k-й
степени, совпадающий со значениями
в узлах
,
то получится формула:
,
соответствующая k-шаговому
методу Адамса-Моултона. Заметим, что
этот метод-неявный.
Замечание1: Все
это соответствует неявному методу
Адамса при
.
Замечание2: Иногда этот метод называют интерполяционным методом Адамса-Моултона.
Замечание3:
Одношаговая формула Адамса-Моултона:
.
Порядок аппроксимации:
Пусть решение задачи Коши y(t) непрерывно дифференцируемо k раз на отрезке . Тогда (k-1)-шаговый метод Адамса-Моултона имеет порядок аппроксимации равный k.
22. Устойчивость численных методов. Понятие нуль-устойчивости.
Примем дискретное
решение:
,
где
-
решение дискретной
задачи при
,
а
-
решение дискретной
задачи при
.
При этом зададим фиксированный шаг h,
известен отрезок
, на котором ищется решение, а погрешность
(
),
то погрешность
значение
можно оценить:
-обусловленность
метода, от Т и h.
Нуль устойчивость:
Сразу заметим, что коэффициент может неограниченно возрастать при , а уменьшение шага h приведет не к уточнению решения, а, наоборот, к неограниченному росту погрешности.
Таким образом
примем:
,
где
не зависит от h.
Методы, для которых
неравенство будет выполняться, когда
решается задача Коши для однородного
уравнения
,
будем называть нуль-устойчивыми.
Чтобы отбросить
те из методов, которые заведомо не
обладают свойством нуль-устойчивости,
применим дискретный метод к решению
задачи Коши для уравнения
.
Тогда
:
,
при
,будем
называть их линейными однородными
разностными уравнениями k-го
порядка с постоянными коэффициентами.
Пусть
решение того же
уравнения, тогда в силу линейности
уравнения погрешности
:
(1)
Заменив
и сократив на общий множитель
получим:
-характеристическое
уравнение, которое должна удовлетворять
величина q.
Пусть q-корень
ранее записанного уравнения, тогда
сеточная функция
является решением
разностного уравнения (1). Запишем
структуру общего решения разностного
уравнения:
-корни
характеристического уравнения,
-их
кратности(
),
тогда:
Если
-не
кратные:
Будем говорить,
что выполнено корневое условие, если
все корни
характеристического
уравнения лежат внутри или на границе
единичного круга комплексной плоскости(т.е.
),
причем на границе единичного круга нет
кратных корней.
Теорема: Для того чтобы метод обладал нуль-устойчивостью, необходимо и достаточно, чтобы выполнялось корневое условие.
Замечание1: Для дискретного метода q=1, всегда является корнем характеристического уравнения.
Замечание2: Всегда нуль-устойчивы: все методы Рунге-Кутты и Адамса.
Х. Устойчивость численных методов. Понятие абсолютной устойчивости.
Дискретные методы
решения задачи Коши:
(1)
Пусть
-решение
дискретной задачи, соответствующее
начальным значениям
,
а
-
решение той же задачи, соответствующее
начальным значениям
.Если
погрешности
задания
начальных данных достаточно малы, то
погрешность значения
можно
оценить следующим образом:
,
величина К играет роль числа обусловленности
метода.
Значит.часть заведомо непригодных для решения задачи коши на больших временных отрезках методов можно исключить, исследуя результат их применения к реш. модельной задачи:
,
Большинство
дискретных методов становятся линейными
и приобретают вид:
Здесь
-некот.
зависящие от величины
функции. В силу линейности ошибка
удовлетворяет тому же уравнению
Перепишем в виде:
,
где
,
Назовем метод (1)
абсолютно
устойчивым
для данного
,
ежели при этом Z
все корни полинома устойчивости
лежат в комплексной плоскости внутри
единичного круга и на границе этого
круга нет кратных корней. Множество D
точек комп. Плоскости, состоящие из тех
z,
для которых метод абс.устойчив, называют
областью абсолютной устойчивости
метода.