- •1. Дувп. Решение. Общее решение. Общий интеграл. Промежуточный интеграл. Первый интеграл. Понижение порядка с помощью независимых первых интегралов.
- •2. Дувп. Задача Коши. Теорема Коши-Пикара. Теорема Пеано. Краевая задача.
- •3. Дувп. Неполные уравнения, интегрируемые в квадратурах.
- •4. Дувп. Неполные уравнения, допускающие понижение порядка.
- •5. Полные уравнения, допускающие понижения порядка.
- •6. Линейные дувп. Задача Коши. Т. Коши-Пикара. Однородные и неоднородные уравнения. Некоторые свойства решений лоду. Линейная независимость системы функций. Определитель Вронского.
- •7. Линейная независимость частных решений лоду n-го порядка. Формула Остроградского-Лиувилля.
- •8. Линейные ду n-го порядка. Фср. Теорема об общем решении лоду.
- •9. Задача о построении лоду по заданной фср.
- •10. Лоду n-го порядка с постоянными коэффициентами. Т. Коши-Пикара. Метод Эйлера построения фср. Случай простых корней характеристического уравнения.
- •11. Лоду n-го порядка с ПостК. Метод Эйлера построения фср. Случай кратных корней характеристического уравнения. Теорема об интегрируемости.
- •12. Лнду n-го порядка. Т. О структуре ор. Нек. Св-ва решений. Принцип суперпозиции.
- •13. Лнду n-го порядка. Метод Лагранжа вариации произвольных постоянных для отыскания чр. Т. Об интегрируемости.
- •14. Метод Коши отыскания чр лнду n-го порядка.
- •15. Лнду n-го порядка с ПостК и специальной правой частью (спч) вида .Метод неопределенных коэффициентов.
- •16. Лнду с ПостК и спч вида . Метод неопределенных коэффициентов.
- •17. Лнду с ПостК и спч вида . Метод неопределенных коэффициентов. Метод комплексных амплитуд.
- •18. Гармонический осциллятор под действием внешней гармонической силы. Явление резонанса.
- •19. Линейный осциллятор под действием внешней гармонической силы.
- •20. Лоду n-го порядка с ПеремК. Приведение к лду с ПостК с помощью замены аргумента.
- •21. Оду Эйлера.
- •22. Лоду n-го порядка с ПеремК. Приведение к лду с ПостК с помощью замены искомой функции.
- •23. Понижение порядка лоду n-го порядка с ПеремК при помощи известного частного решения.
- •24. Отыскание чр лоду n-го порядка с ПеремК в виде функции заданного вида и в виде степенного или обобщенного степенного ряда.
- •25 Лоду второго порядка с ПеремК.
- •26. Способы поиска чр лнду n-го порядка с ПеремК. Неоднородное ду Эйлера.
- •27. Системы обыкновенных ду. Каноническая и нормальная системы. Приведение ду n-го порядка, разрешенного относительно старшей производной, к нормальной сду n-го порядка.
- •28. Сду в нормальной форме. Решение. Общее решение. Частное решение. Задача Коши. Геометрический смысл задачи Коши.
- •29. Сду в нормальной форме. Т. Коши-Пикара. Т. Пеано. Метод Пикара как приближенный метод решения зк.
- •30. Общая теория нормальных cду и ду n-го порядка.
- •31. Лсду в нф. Т. Коши-Пикара. Однородные и неоднородные системы. Некоторые свойства решений однородной системы.
- •32. Лосду в нф. Линейная независимость n частных решений. Определитель Вронского. Формула Остроградского-Лиувилля.
- •33. Лосду в нф. Фср. Теорема об общем решении.
- •34. Задача о построении лосду, имеющей заданную фср.
- •35. Лосду с ПостК. Т. Коши-Пикара. Метод Эйлера построения фср. Случай действительных различных корней характеристического уравнения.
- •36 Лосду с ПостК. Метод Эйлера построения фср. Случай комплексных и кратных корней характеристического уравнения. Теорема об интегрируемости.
- •37. Лнсду. Т. О структуре общего решения. Некоторые свойства решений. Принцип суперпозиции.
- •38. Лнсду. Метод Лагранжа вариации произвольных постоянных для отыскания частного решения. Теорема об интегрируемости.
- •39. Лнсду с ПостК.
- •40. Динамическая интерпретация нормальной соду. Фазовое пространство. Фазовая траектория.
- •41. Автономные и неавтономные динамические системы. Свойства решений автономных динамических систем (адс). Фазовый портрет и бифуркации.
- •42. Виды траекторий адс. Сравнение геометрической интерпретации адс в фазовом и расширенном фазовом пространстве.
- •43. Устойчивость решений динамических систем. Теорема Ляпунова об устойчивости по первому приближению. Критерий Рауса-Гурвица.
- •44. Фазовая плоскость лосду 2 порядка с ПостК. Состояние равновесия типа узел.
- •45. Фазовая плоскость лосду 2 порядка с ПостК. Состояние равновесия типа седло.
- •46. Фазовая плоскость лосду 2 порядка с ПостК. Состояние равновесия типа фокус и центр.
- •47. Фазовая плоскость лосду 2 порядка с ПостК. Состояние равновесия типа вырожденный узел и дикритический узел.
- •48. Исследование устойчивости решений динамических систем с помощью функции Ляпунова.
- •49. Общие методы интегрирования сду. Метод сведения нормальной системы n ду к ду n-го порядка. Метод исключений.
- •50. Теория интегралов нормальных сду. Интеграл. Первый интеграл. НиД условие первого интеграла. Общий интеграл. Решение задачи Коши при наличии общего интеграла.
- •51. Независимость первых интегралов нормальной сду.
- •52. Теоремы о числе первых интегралов нормальной cду и числе независимых первых интегралов.
- •53. Понижение порядка сду с помощью независимых первых интегралов.
- •54. Сду в симметрической форме. Интегрируемые комбинации.
- •55. Лоду в чппп. Характеристическая система.
- •56. Лоду в чппп. Теорема об общем решении.
- •57. Лоду в чппп. Задача Коши.
- •58. Лнду в чппп. Общее решение.
- •59. Лнду в чппп. Задача Коши.
- •60. Лнду в чппп. Обобщённая задача Коши.
8. Линейные ду n-го порядка. Фср. Теорема об общем решении лоду.
- линейное ДУВП.
(1)
ФСР – система n линейно независимых на частных решений ЛОДУ n-го порядка .
Т. о существовании ФСР: уравнение (1) с непрерывными на коэффициентами имеет ФСР на .
Доказательство: выберем , , , , …, , . Таким образом, .
ФСР с - нормированная в .
ЛОДУ имеет бесконечное множество ФСР. При переходе от одной ФСР к другой вронскиан умножается на константу.
Т. об общем решении ЛОДУ (1): пусть коэффициенты (1) непрерывны на , а - ФСР, тогда (2)
Доказательство: при любом наборе это выражение будет решением. Покажем, что для любых начальных условий из (2) можно выделить частное решение. . Относительно - линейная однородная алгебраическая система уравнений с определителем равным вронскиану, отличному от 0, следовательно она имеет нетривиальное решение.
Следствие: максимальное число линейно независимых решений равно порядку уравнения (1).
9. Задача о построении лоду по заданной фср.
Пусть - система n раз дифференцируемых, линейно независимых на функций и . Требуется составить ДУ, для которого эти функции – ФСР. Т.к. любое решение искомого уравнения должно быть линейно зависимым с , то . Разложим его по последнему столбцу. Коэффициент при . Таким образом, это будет уравнение n-го порядка. При подстановке в него любого решение в определителе будут 2 одинаковых столбца, т.е. они будут решениями уравнения.
Т.: пусть даны уравнения (*) и (**), где непрерывны на , имеют одну и ту же ФСР, тогда (*) и (**) тождественны, т.е. .
Доказательство: пусть . В силу непрерывности коэффициентов, они различаются и в некоторой окрестности . В этой окрестности линейно независимы. Вычтем из (*) уравнение (**), получим (***). Пусть - решение (*), следовательно ; пусть - решение (**), следовательно . Таким образом, , следовательно - решение (***). Таким образом, порядка не выше , а в окрестности оно имеет n линейно независимых решений. Найдено противоречие.
Следствие: ФСР однозначно определяет ЛОДУ с непрерывными коэффициентами и старшим коэффициентом равным единице.
10. Лоду n-го порядка с постоянными коэффициентами. Т. Коши-Пикара. Метод Эйлера построения фср. Случай простых корней характеристического уравнения.
- ЛОДУ с постоянными коэффициентами (1).
Т. Коши-Пикара: для любых конечных начальных условий решение задачи Коши существует и единственно на всей числовой оси.
Метод Эйлера построения ФСР:
При : ,
При : следует искать решение в виде . Подставим в (1): , . Чтобы уравнение имело решение, должно быть корнем характеристического многочлена.
1. Если - простые различные действительные корни, то каждому .
Т.: функции образуют ФСР на любом .
Доказательство:
2. Если различные простые корни, причем, и .
, . Решениями являются , , , . Берут только первые 2 как линейно независимые.
Т.: функции , , линейно независима на любом .
Доказательство: пусть это не так и эта система линейно зависима, а , т.е. , получим . В итоге получим . Разделим на и продифференцируем, повторим. В итоге . Следовательно, - обнаружено противоречие.
Т.: функции , , , , образуют ФСР на любом
Доказательство: рассмотрим линейную комбинацию . Представим , . Тогда линейная комбинация примет вид . По предыдущей теореме, эти функции линейно независимы только тогда, если все коэффициенты равны 0, т.е. .