- •1. Дувп. Решение. Общее решение. Общий интеграл. Промежуточный интеграл. Первый интеграл. Понижение порядка с помощью независимых первых интегралов.
- •2. Дувп. Задача Коши. Теорема Коши-Пикара. Теорема Пеано. Краевая задача.
- •3. Дувп. Неполные уравнения, интегрируемые в квадратурах.
- •4. Дувп. Неполные уравнения, допускающие понижение порядка.
- •5. Полные уравнения, допускающие понижения порядка.
- •6. Линейные дувп. Задача Коши. Т. Коши-Пикара. Однородные и неоднородные уравнения. Некоторые свойства решений лоду. Линейная независимость системы функций. Определитель Вронского.
- •7. Линейная независимость частных решений лоду n-го порядка. Формула Остроградского-Лиувилля.
- •8. Линейные ду n-го порядка. Фср. Теорема об общем решении лоду.
- •9. Задача о построении лоду по заданной фср.
- •10. Лоду n-го порядка с постоянными коэффициентами. Т. Коши-Пикара. Метод Эйлера построения фср. Случай простых корней характеристического уравнения.
- •11. Лоду n-го порядка с ПостК. Метод Эйлера построения фср. Случай кратных корней характеристического уравнения. Теорема об интегрируемости.
- •12. Лнду n-го порядка. Т. О структуре ор. Нек. Св-ва решений. Принцип суперпозиции.
- •13. Лнду n-го порядка. Метод Лагранжа вариации произвольных постоянных для отыскания чр. Т. Об интегрируемости.
- •14. Метод Коши отыскания чр лнду n-го порядка.
- •15. Лнду n-го порядка с ПостК и специальной правой частью (спч) вида .Метод неопределенных коэффициентов.
- •16. Лнду с ПостК и спч вида . Метод неопределенных коэффициентов.
- •17. Лнду с ПостК и спч вида . Метод неопределенных коэффициентов. Метод комплексных амплитуд.
- •18. Гармонический осциллятор под действием внешней гармонической силы. Явление резонанса.
- •19. Линейный осциллятор под действием внешней гармонической силы.
- •20. Лоду n-го порядка с ПеремК. Приведение к лду с ПостК с помощью замены аргумента.
- •21. Оду Эйлера.
- •22. Лоду n-го порядка с ПеремК. Приведение к лду с ПостК с помощью замены искомой функции.
- •23. Понижение порядка лоду n-го порядка с ПеремК при помощи известного частного решения.
- •24. Отыскание чр лоду n-го порядка с ПеремК в виде функции заданного вида и в виде степенного или обобщенного степенного ряда.
- •25 Лоду второго порядка с ПеремК.
- •26. Способы поиска чр лнду n-го порядка с ПеремК. Неоднородное ду Эйлера.
- •27. Системы обыкновенных ду. Каноническая и нормальная системы. Приведение ду n-го порядка, разрешенного относительно старшей производной, к нормальной сду n-го порядка.
- •28. Сду в нормальной форме. Решение. Общее решение. Частное решение. Задача Коши. Геометрический смысл задачи Коши.
- •29. Сду в нормальной форме. Т. Коши-Пикара. Т. Пеано. Метод Пикара как приближенный метод решения зк.
- •30. Общая теория нормальных cду и ду n-го порядка.
- •31. Лсду в нф. Т. Коши-Пикара. Однородные и неоднородные системы. Некоторые свойства решений однородной системы.
- •32. Лосду в нф. Линейная независимость n частных решений. Определитель Вронского. Формула Остроградского-Лиувилля.
- •33. Лосду в нф. Фср. Теорема об общем решении.
- •34. Задача о построении лосду, имеющей заданную фср.
- •35. Лосду с ПостК. Т. Коши-Пикара. Метод Эйлера построения фср. Случай действительных различных корней характеристического уравнения.
- •36 Лосду с ПостК. Метод Эйлера построения фср. Случай комплексных и кратных корней характеристического уравнения. Теорема об интегрируемости.
- •37. Лнсду. Т. О структуре общего решения. Некоторые свойства решений. Принцип суперпозиции.
- •38. Лнсду. Метод Лагранжа вариации произвольных постоянных для отыскания частного решения. Теорема об интегрируемости.
- •39. Лнсду с ПостК.
- •40. Динамическая интерпретация нормальной соду. Фазовое пространство. Фазовая траектория.
- •41. Автономные и неавтономные динамические системы. Свойства решений автономных динамических систем (адс). Фазовый портрет и бифуркации.
- •42. Виды траекторий адс. Сравнение геометрической интерпретации адс в фазовом и расширенном фазовом пространстве.
- •43. Устойчивость решений динамических систем. Теорема Ляпунова об устойчивости по первому приближению. Критерий Рауса-Гурвица.
- •44. Фазовая плоскость лосду 2 порядка с ПостК. Состояние равновесия типа узел.
- •45. Фазовая плоскость лосду 2 порядка с ПостК. Состояние равновесия типа седло.
- •46. Фазовая плоскость лосду 2 порядка с ПостК. Состояние равновесия типа фокус и центр.
- •47. Фазовая плоскость лосду 2 порядка с ПостК. Состояние равновесия типа вырожденный узел и дикритический узел.
- •48. Исследование устойчивости решений динамических систем с помощью функции Ляпунова.
- •49. Общие методы интегрирования сду. Метод сведения нормальной системы n ду к ду n-го порядка. Метод исключений.
- •50. Теория интегралов нормальных сду. Интеграл. Первый интеграл. НиД условие первого интеграла. Общий интеграл. Решение задачи Коши при наличии общего интеграла.
- •51. Независимость первых интегралов нормальной сду.
- •52. Теоремы о числе первых интегралов нормальной cду и числе независимых первых интегралов.
- •53. Понижение порядка сду с помощью независимых первых интегралов.
- •54. Сду в симметрической форме. Интегрируемые комбинации.
- •55. Лоду в чппп. Характеристическая система.
- •56. Лоду в чппп. Теорема об общем решении.
- •57. Лоду в чппп. Задача Коши.
- •58. Лнду в чппп. Общее решение.
- •59. Лнду в чппп. Задача Коши.
- •60. Лнду в чппп. Обобщённая задача Коши.
57. Лоду в чппп. Задача Коши.
уравнение (1), где - искомая функция.
ДУ линейно относительно частной производной. Предполагается, что в области функции и определены, непрерывны и непрерывны дифференцируемы и все одновременно.
Решение уравнения (1) – функция , имеющая непрерывные частные производные и обращающая (1) в тождестве по . Уравнение (1) – линейное неоднородное. Если и не зависит от , то уравнение линейное однородное: (2). Уравнение (2) имеет очевидное решение .
- характеристическая система (3)
Задача Коши: пусть , требуется найти решение , удовлетворяющее условиям: , . Если , то постоянное значение дается с номером , для которого . Геометрическая постановка задачи Коши: начальные условия задают поверхность размерности . Требуется найти интегральную поверхность размерности , проходящую через заданную поверхность размерности .
Алгоритм решения задачи Коши:
найти систему независимых первых интегралов для (3)
. Выразим , подставим в последнее уравнение: . Это возможно, т.к.
заменяем на
В итоге получим
58. Лнду в чппп. Общее решение.
уравнение (1), где - искомая функция.
Рассмотрим уравнение (1). Будем искать его в неявном виде (2), причем эта функция непрерывна и имеет непрерывные частные производные и . Пусть такая функция найдена, тогда она обращает (2) в тождество. Продифференцируем его:
(3). (3) должно удовлетворять тождественно по при условии, что вместо подставлено его выражение из (2). Предположим, что (3) удовлетворяется тождественно по и , тогда модно разрешить (3) как ЛОДУ относительно . Ему соответствует характеристическая система (4), имеющая n независимых первых интегралов: , . Общее решение (1) находится в виде (5).
Решения уравнения (1), не входящее в (5) и соответствующее обращению (3) в тождество лишь в силу соотношения (2) – специальные. Общих методов их нахождения не существует. Они возникают, если нарушена непрерывность частных производных от коэффициентов , или когда все одновременно обращаются в 0.
59. Лнду в чппп. Задача Коши.
уравнение (1), где - искомая функция.
Характеристическая система (2)
Задача Коши: пусть , требуется найти решение , удовлетворяющее условиям: , . Если , то постоянное значение дается с номером , для которого . Геометрическая постановка задачи Коши: начальные условия задают поверхность размерности . Требуется найти интегральную поверхность размерности , проходящую через заданную поверхность размерности .
Алгоритм решения задачи Коши:
находим систему n независимых первых интегралов характеристической системы (2)
. Выразим , подставим в последнее уравнение: . Это возможно, т.к.
заменяем на
В итоге получим
60. Лнду в чппп. Обобщённая задача Коши.
уравнение (1), где - искомая функция.
Обобщенная задача Коши состоит в том, чтобы найти поверхность, проходящую через данную кривую Г.
Пусть Г задана параметрически: . Тогда из системы исключаем t и получаем
Пусть Г задана как пересечение двух поверхностей . Тогда исключаем и получаем , а - искомая.
Кроме того, могут представиться следующие случаи:
1) , содержит .
. Тогда задача Коши имеет единственное решение
2) , не содержит .
. Тогда задача Коши не имеет решений.
3) , . Тогда задача Коши имеет бесчисленное множество решений. В этом случае Г лежит на поверхности уровня первого второго и второго первых интегралов, следовательно, она лежит в их пересечении, а первые интегралы пересекаются по интегральным кривым характеристической системы, следовательно, Г – интегральная кривая характеристической системы или характеристика. Т.о. если Г – характеристика, то задача Коши имеет бесчисленное множество решений.