
- •1. Дувп. Решение. Общее решение. Общий интеграл. Промежуточный интеграл. Первый интеграл. Понижение порядка с помощью независимых первых интегралов.
- •2. Дувп. Задача Коши. Теорема Коши-Пикара. Теорема Пеано. Краевая задача.
- •3. Дувп. Неполные уравнения, интегрируемые в квадратурах.
- •4. Дувп. Неполные уравнения, допускающие понижение порядка.
- •5. Полные уравнения, допускающие понижения порядка.
- •6. Линейные дувп. Задача Коши. Т. Коши-Пикара. Однородные и неоднородные уравнения. Некоторые свойства решений лоду. Линейная независимость системы функций. Определитель Вронского.
- •7. Линейная независимость частных решений лоду n-го порядка. Формула Остроградского-Лиувилля.
- •8. Линейные ду n-го порядка. Фср. Теорема об общем решении лоду.
- •9. Задача о построении лоду по заданной фср.
- •10. Лоду n-го порядка с постоянными коэффициентами. Т. Коши-Пикара. Метод Эйлера построения фср. Случай простых корней характеристического уравнения.
- •11. Лоду n-го порядка с ПостК. Метод Эйлера построения фср. Случай кратных корней характеристического уравнения. Теорема об интегрируемости.
- •12. Лнду n-го порядка. Т. О структуре ор. Нек. Св-ва решений. Принцип суперпозиции.
- •13. Лнду n-го порядка. Метод Лагранжа вариации произвольных постоянных для отыскания чр. Т. Об интегрируемости.
- •14. Метод Коши отыскания чр лнду n-го порядка.
- •15. Лнду n-го порядка с ПостК и специальной правой частью (спч) вида .Метод неопределенных коэффициентов.
- •16. Лнду с ПостК и спч вида . Метод неопределенных коэффициентов.
- •17. Лнду с ПостК и спч вида . Метод неопределенных коэффициентов. Метод комплексных амплитуд.
- •18. Гармонический осциллятор под действием внешней гармонической силы. Явление резонанса.
- •19. Линейный осциллятор под действием внешней гармонической силы.
- •20. Лоду n-го порядка с ПеремК. Приведение к лду с ПостК с помощью замены аргумента.
- •21. Оду Эйлера.
- •22. Лоду n-го порядка с ПеремК. Приведение к лду с ПостК с помощью замены искомой функции.
- •23. Понижение порядка лоду n-го порядка с ПеремК при помощи известного частного решения.
- •24. Отыскание чр лоду n-го порядка с ПеремК в виде функции заданного вида и в виде степенного или обобщенного степенного ряда.
- •25 Лоду второго порядка с ПеремК.
- •26. Способы поиска чр лнду n-го порядка с ПеремК. Неоднородное ду Эйлера.
- •27. Системы обыкновенных ду. Каноническая и нормальная системы. Приведение ду n-го порядка, разрешенного относительно старшей производной, к нормальной сду n-го порядка.
- •28. Сду в нормальной форме. Решение. Общее решение. Частное решение. Задача Коши. Геометрический смысл задачи Коши.
- •29. Сду в нормальной форме. Т. Коши-Пикара. Т. Пеано. Метод Пикара как приближенный метод решения зк.
- •30. Общая теория нормальных cду и ду n-го порядка.
- •31. Лсду в нф. Т. Коши-Пикара. Однородные и неоднородные системы. Некоторые свойства решений однородной системы.
- •32. Лосду в нф. Линейная независимость n частных решений. Определитель Вронского. Формула Остроградского-Лиувилля.
- •33. Лосду в нф. Фср. Теорема об общем решении.
- •34. Задача о построении лосду, имеющей заданную фср.
- •35. Лосду с ПостК. Т. Коши-Пикара. Метод Эйлера построения фср. Случай действительных различных корней характеристического уравнения.
- •36 Лосду с ПостК. Метод Эйлера построения фср. Случай комплексных и кратных корней характеристического уравнения. Теорема об интегрируемости.
- •37. Лнсду. Т. О структуре общего решения. Некоторые свойства решений. Принцип суперпозиции.
- •38. Лнсду. Метод Лагранжа вариации произвольных постоянных для отыскания частного решения. Теорема об интегрируемости.
- •39. Лнсду с ПостК.
- •40. Динамическая интерпретация нормальной соду. Фазовое пространство. Фазовая траектория.
- •41. Автономные и неавтономные динамические системы. Свойства решений автономных динамических систем (адс). Фазовый портрет и бифуркации.
- •42. Виды траекторий адс. Сравнение геометрической интерпретации адс в фазовом и расширенном фазовом пространстве.
- •43. Устойчивость решений динамических систем. Теорема Ляпунова об устойчивости по первому приближению. Критерий Рауса-Гурвица.
- •44. Фазовая плоскость лосду 2 порядка с ПостК. Состояние равновесия типа узел.
- •45. Фазовая плоскость лосду 2 порядка с ПостК. Состояние равновесия типа седло.
- •46. Фазовая плоскость лосду 2 порядка с ПостК. Состояние равновесия типа фокус и центр.
- •47. Фазовая плоскость лосду 2 порядка с ПостК. Состояние равновесия типа вырожденный узел и дикритический узел.
- •48. Исследование устойчивости решений динамических систем с помощью функции Ляпунова.
- •49. Общие методы интегрирования сду. Метод сведения нормальной системы n ду к ду n-го порядка. Метод исключений.
- •50. Теория интегралов нормальных сду. Интеграл. Первый интеграл. НиД условие первого интеграла. Общий интеграл. Решение задачи Коши при наличии общего интеграла.
- •51. Независимость первых интегралов нормальной сду.
- •52. Теоремы о числе первых интегралов нормальной cду и числе независимых первых интегралов.
- •53. Понижение порядка сду с помощью независимых первых интегралов.
- •54. Сду в симметрической форме. Интегрируемые комбинации.
- •55. Лоду в чппп. Характеристическая система.
- •56. Лоду в чппп. Теорема об общем решении.
- •57. Лоду в чппп. Задача Коши.
- •58. Лнду в чппп. Общее решение.
- •59. Лнду в чппп. Задача Коши.
- •60. Лнду в чппп. Обобщённая задача Коши.
49. Общие методы интегрирования сду. Метод сведения нормальной системы n ду к ду n-го порядка. Метод исключений.
Метод сведения нормальной системы n ДУ к ДУ n-го порядка.
Пусть все имеют непрерывные частные производные до порядка включительно по всем аргументам. Последовательно дифференцируем одно уравнение системы и исключаем все ДУ, кроме одного. Если в него подставить решение, то оно обратится в тождество.
,
,
…,
.
Исключим
.
Это возможно, т.к.
или
- уравнение n-го порядка.
Пусть оно решено и найдено решение
,
тогда
Метод исключений.
Используя особенности системы пытаются исключить какие-то переменные.
,
,
т.е.
.
,
,
,
50. Теория интегралов нормальных сду. Интеграл. Первый интеграл. НиД условие первого интеграла. Общий интеграл. Решение задачи Коши при наличии общего интеграла.
- система (1)
Интеграл системы (1) – функция
,
обращающаяся в константу вдоль любого
частного решения системы. Будем
предполагать, что интегралы (1) определены
и непрерывны по всем переменным в
области, где для системы выполняются
условия т. Коши-Пикара.
Соотношение
- первый интеграл системы (1). Геометрически
первый интеграл при фиксированном
является n-мерной
поверхностью в
-мерном
пространстве, сплошь заполненной
интегральными кривыми системы (1). При
переменном
получим семейство вложенных друг в
друга поверхностей. Т.о. поверхности
уровня первого интеграла вложены друг
в друга и не пересекаются.
Т.: необходимым и достаточным условием
того, что
- первый интеграл системы (1) в области
G выполнения условий т.
Коши-Пикара, является выполнение
соотношения
Следствие: для любого решения
Решение задачи Коши при наличии общего интеграла
Требуется выделить интегральную кривую,
проходящую через
.
Если известен интеграл
.
Находим
.
Интегральная кривая, проходящая через
определяется системой неявных уравнений:
.
Каждое соотношение – поверхность уровня
соответствующего первого интеграла,
проходящая через
.
Т.о. поверхности уровня различных первых
интегралов пересекаются по интегральным
кривым системы (1).
51. Независимость первых интегралов нормальной сду.
- система (1)
Первые интегралы независимы, если
независимы интегралы, входящие в них.
Из матана необходимым и достаточным
условием независимости k
функций является
.
Т.: необходимым и достаточным условием
независимости k первых
интегралов является
.
Следствие: необходимым и достаточным
условием независимости n
первых интегралов является
Если в области G выполнения условий т. Коши-Пикара известна полная система независимых первых интегралов системы (1), то система (1) глобально интегрируема в G.
Т.: чтобы получить в квадратурах общее решение автономной системы достаточно знать первые независимых первых интегралов, не содержащих независимой переменной.
Т.: если в области
функции
в системе (1) удовлетворяют условиям: 1)
определены и непрерывны по совокупности
перменных; 2) существуют непрерывные
частные производные, то, хотя бы в малой
окрестности любой внутренней точки
,
система (1) имеет полную систему независимых
первых интегралов, т.е. локально
интегрируема.