
- •Первообразная. Неопределённый интеграл и его свойства (1).
- •Замена переменной в неопределенном интеграле (2).
- •1. Внесение под знак дифференциала
- •2. Замена переменной
- •Интегрирование по частям в неопределенном интеграле (3)
- •Разложение рациональной дроби на простейшие (4).
- •Интегрирование рациональных функций (5-6).
- •Интегрирование некоторых тригонометрических
- •Интегрирование некоторых тригонометрических
- •Интегрирование некоторых иррациональных функций интегралы от линейных иррациональностей, интегралы от дробно линейных иррациональностей (9).
- •1. Интегралы от линейных иррациональностей.
- •Интегрирование некоторых иррациональных функций интегралы от квадратичных иррациональностей (10)
- •Определенный интеграл и его свойства (11)
- •Свойства определенного интеграла.
- •Теорема о среднем (12)
- •Теорема о дифференцируемости интегралов по верхнему пределу. Формула Ньютона-Лейбница (13).
- •Замена переменной в определенном интеграле (14).
- •Интегрирование по частям в определенном интеграле (15).
- •Приближённые методы вычисления неопределённых интегралов. Формулы прямоугольников. Формула трапеций (16)
- •Приближённые методы вычисления неопределённых интегралов. Формула параболы (формула Симпсона) (17)
- •Применение определенного интеграла к вычислению площадей плоских областей в декартовых координатах и областей заданных параметрически (18).
- •Вычисление площадей плоских областей:
- •Применение определенного интеграла к вычислению площадей плоских областей заданных в полярной системе координат (19).
- •Применение определенного интеграла к вычислению объемов тел вращения (20).
- •Применение определенного интеграла к вычислению площадей тел вращения (21)
- •Физические приложения определенного интеграла работа, координаты центра масс плоской фигуры (22).
- •Длина дуги плоской кривой (23).
- •Несобственные интегралы первого рода (несобственные интегралы с бесконечными пределами) (24).
- •Свойства несобственных интегралов 1го рода.
- •Несобственные интегралы второго рода (несобственные интегралы от разрывных функций) (25).
- •Свойства несобственных интегралов 1го рода.
- •Комплексные числа (26).
- •Многочлены. Корни многочлена. Разложение многочлена на множители (28).
- •Обыкновенные дифференциальные уравнения (29).
- •Дифференциальные уравнения первого порядка с разделяющимися переменными (30).
- •Однородное дифференциальное уравнение первого порядка (31)
- •3. Дифференциального уравнения первого порядка приводящейся к однородным:
- •Линейное дифференциальное уравнение первого порядка. Уравнение Бернулли (32).
- •Уравнения в полных дифференциалах. Интегрирующий множитель (33).
- •Вынужденные колебания.
- •Линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
- •Линейные неоднородные дифференциальные уравнения n-го порядка.
- •Линейные неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами.
- •Линейные однородные дифференциальные уравнения n-го порядка.
- •Устойчивость решений дифференциальных уравнений по Ляпунову.
Первообразная. Неопределённый интеграл и его свойства (1).
Опр.
Первообразной
для функции
на интервале
называют функцию
,
дифференцируемую на
и удовлетворяющую условию
.
Отсюда следует, что функция
,
также является первообразной для
функции
на
,
т.к.
Опр.
Совокупность
первообразных для данной функции
на
называют неопределенный интеграл и
обозначают
.
называется
подынтегральным выражением,
-подынтегральной
функцией. По определению
.
Нахождение первообразной
для данной функции
на
называется интегрированием функции
.
Свойства:
Так как имеет ,т.е. то
3.
4.
5.
Таблица неопределенных интегралов
Замена переменной в неопределенном интеграле (2).
1. Внесение под знак дифференциала
2. Замена переменной
Сделаем
подстановку
.
Причем она определена на
,
так, что существует обратная функция
,
определенная на
и будем считать, что существует
производная
на
.
Тогда
Если
имеет первообразную
,
то
,
таким образом после замены переменной
в неопределенном интеграле и нахождение
у первообразной
необходимо возвратиться к старой
переменной.
Доказательства:
Продифференцируем
соотношение
по x,
используя свойство (1) получим:
,
что и требовалось доказать.
Пример:
,
т.е. на практике чаще приходится делать
обратную подстановку
Интегрирование по частям в неопределенном интеграле (3)
Пусть
функции
определены
и дифференцируемы на
и
пусть подынтегральное выражение
может быть представлено в виде:
,
тогда
Доказательство:
продифференцируем
и
проинтегрируем по х.
или
.
Отсюда
Существует несколько классов функций, которые могут быть проинтегрированы этим методом:
1. Интегралы, содержащие одну из функций lnx, arcsinx и т. д. Такие интегралы берутся методом интегрирования по частям, причем через U обозначается одна из этих функций(аdV, то что осталось).
2.
Интегралы вида
;
;
интегрируются по частям при этом каждый раз в качестве U принимается многочлен.
3.
Интегралы
вида:
,
,
,
двукратное применение формулы интегрирование по частям в следствии получаем линейное уравнение относительно исходного интеграла а решая которое и находим искомый интеграл.
Прим.:
№1
№2
Существуют и другие типы неопределенных интегралов, которые могут быть вычислены применением формулы интегрирования по частям.
Пример:
Разложение рациональной дроби на простейшие (4).
Отношение
2х мн-нов
и
наз. рац.
дробью.
– рац.
дробь.
m
– порядок мн-на
n – порядок мн-на
Если
,
то рац. дробь
наз. неправильной
рац. др.
– непр.
рац. дробь.
– пр.
рац. дробь.
Если же m < n, то рац. дробь – пр. рац. дробь.
Любую правильную рациональную дробь можно разложить на сумму простейших дробей вида:
.
Правильные рациональные
дроби вида I-IV называется простейшими рациональными дробями.
Теорема
№ 1: Если
многочлен Q(x)
имеет корень а
кратности
,
т. е. Q(x)=(x-a)
,
где Q1(a)
0, то правильная
рациональная дробь
можно представить в виде
причем последняя дробь правильная.
Доказательство:
Запишем
тождество
определим const
А
таким образом
чтобы многочлен
делился на
нацело т. е. А
было корнем этого многочлена.
(по
теореме Безу) т. к. Q1(a)
0
и
P(a)
0
то А
определим однозначно
следовательно подстановка выражения
P(x)-AQ1(x)=(x-a)+P1(x)
в тождество
дает:
Следствие
№ 1: К
правильной рациональной дроби
можно применить последовательно теорему
№ 1:
Следствие
№ 2: Если
Q1(x)
имеет
действительные корни, то к правильной
рациональной дроби
можно применить теорему № 1 и следствие
№ 1, т. е. если в правильной рациональной
дроби
многочлен имеет разложение
,
где
не имеет действительных корней.
-
действительные числа, то
разложим на сумму дробей I,II
и правильную рациональную дробь
.
Аналогично теорема имеет место и в том
случае когда многочлен имеет комплексно
сопряженные корни
,
т. е. раскладываются на квадратные
трехчлены
,
где
.
Теорема
№ 2: Если
многочлен Q(x)
имеет
комплексно сопряженные корни a+bi
кратности
,
т. е. имеют разложения вида
Q(x)=(x2+px+q)Q1(x),
где
(не имеет действительных корней), а
Q1(x)
не делится на цело на x2+px+q,
то правильная рациональная дробь
можно представить в виде
причем последняя дробь правильная.
Доказательство:
Как и при
доказательстве теоремы № 1 стартуем с
тождества
коэффициенты M
и
N
определены однозначно если потребовать
чтобы многочлен P(x)-(Mx+N)Q1(x)
делился на x2+px+q
нацело т.
е. по теореме Безу P(x)-(Mx+N)Q1(x)=(
x2+px+q)P1(x)
и P1(x)
на x2+px+q
нацело не
делится. Подставляя это выражение в
тождество получаем
.
Следствие
№ 3: К
правильные
рациональные дроби
можно применить теорему № 2 в результате
правильная рациональная дробь
разложена на сумму дробей вида III,
IV
и правильная
рациональная дробь со знаменателем
Q1(x),
,
если многочлен Q1(x)
делится на
Q2(x),
то к правильной рациональной дроби
можно применить теорему № 2 и ее следствие
№ 3 т. о. Если многочлен Q(x)
имеет разложение
,
то правильную рациональную дробь
можно разложить используя теоремы №
1 и № 2 и их следствия на сумму простейших
дробей вида I-IV.
(5).