
- •1. Импульс, з-н изменения импульса с-мы материальных точек.
- •2. Момент импульса, з-н изменения момента импульса с-мы материальных точек.
- •3. Энергия, з-н изменения кинетической энергии с-мы материальных точек.
- •5. Связи, обобщенные координаты
- •6. Принцип виртуальных перемещений и принцип Даламбера
- •7. Принцип Гамильтона
- •9.Функция Лагранжа в обобщенных координатах
- •10. Обобщенный импульс, обобщенная энергия циклические координаты.
- •11. Связь фундаментальных законов сохранения с симметриями пространства и времени
- •12.Задача двух тел. Приведенная масса
- •13. Движение в центральном поле
- •14. Задача Кеплера
- •15. Классическая теория рассеяния, формула Резерфорда.
- •20. Свободные многомерные колебания
- •21. Кинематика твердого тела. Углы Эйлера, угловая скорость.
- •22. Тензор инерции
- •23. Уравнения движения твердого тела
- •24. Уравнения Гамильтона, или канонические.
- •25. Фазовое пространство, скобки Пуассона.
- •26. Метод Эйлера описания сплошной среды.
- •27. Производная по подвижному объему, ур-ние неразрывности. (Дифференциальные и интегральные соотношения, подвижный объем).
- •28. Внутренние поверхностные силы, тензор напряжений.
- •29. Идеальная жидкость, уравнение движения идеальной жидкости. Простые модели сплошных сред
- •30. Простейшие решения уравнения движения идеальной жидкости. Уравнение движения идеальной жидкости и простейшие его решения.
14. Задача Кеплера
Рассмотрим
важный случай центрального поля, когда
потенциальная энергия равна
(4.21) Силу, действующую на материальную
точку, найдем по формуле
(4,22), где
—
единичный вектор, направленный по
радиусу. Знак плюс относится к полю
отталкивания, когда сила направлена от
центра. Знак минус - полю притяжения.
Для рассматриваемого потенциального
поля сила обратно пропорциональна
квадрату радиуса. Такую зависимость
силы от расстояния имеют поле тяготения
сферически симметричной массы и
электрическое поле точечн. или сферически
симметричн. заряда.
Ур-ие
траектории получим, вычисляя интеграл
(4.18). Запишем его для поля притяжения,
выбирая знак минус в (4.21). Положим также
постоянную
=0 и выберем знак плюс перед интегралом.
Такой выбор постоянной и знака перед
интегралом соответствует выбору оси
ОХ в направлении на положение минимального
удаления материальной точки от центра.
Тогда интеграл имеет вид
(4.23)
Интеграл
(4.23) приводится к табличному интегралу
путем замены
и выделением полного квадрата под знаком
корня. Результат интегрирования можно
записать в форме
(4.24)
где
введены две новые постоянные: параметр
и
эксцентриситет
.
Они равны:
;
(4.25)
Уравнение
(4.24) задает в полярных координатах одно
из конических сечений: гиперболу,
параболу или эллипс. Начало полярной
системы координат совпадает с одним из
фокусов гиперболы или эллипса или с
фокусом параболы. Вид конического
сечения зависит от величины эксцентриситета
.
При
уравнение
задает гиперболу. В этом случае
положительна энергия материальной
точки:
(4.26)
Материальная
точка, движущаяся по гиперболе, может
уйти на бесконечность и будет иметь там
ненулевую скорость. При
второе
слагаемое в (4.26) обращается в 0 и энергия
материальной точки равна ее кинетической
энергии
.
Если
,
то эксцентриситет
и уравнение (4.24) задает параболу.
Материальная точка по-прежнему может
уйти на бесконечность, но скорость
ее на бесконечности =0. И наконец, при
отрицательной энергии
материальной точки ее эксцентриситет
.
Тогда уравнение (4.24) описывает эллипс.
Движение материальной точки ограничено
областью вблизи центра поля.
Е
сли
пренебречь взаимодействием планет
между собой, то полученные для поля
притяжения с
результаты можно применить к описанию
движения планет Солнечной системы. Так
как масса Солнца
>> массы планет Солнечной системы,
то центр поля можно считать совпадающим
с центром Солнца, а приведенную массу
считать = массе планеты. Из з-на всемирного
тяготения имеем
.
Выразим измеряемые астрономами
величины —
большую
полуось орбиты и период обращения
планеты — через энергию и момент импульса
планеты. Из рис. 4.5 траектории планеты
видно, что
;
(4.27)
Размер
большой полуоси эллипса не зависит от
момента импульса материальной точки и
определяется только ее энергией. Период
обращения материальной точки вокруг
центра найдем путем интегрирования
соотношения (4.11) закона площадей. За
период обращения вокруг центра
площадь, заметаемая радиусом-вектором
материальной точки, равна площади
эллипса. Используя значения для
и
из (4.27), формулу
для площади эллипса и закон площадей
(4.11), получим
(4.28)
Подставляя
в (4.28) значения
и
из формул (4.27), найдем период обращения:
(4.29)
Для
планет Солнечной системы отношение
.
Lля
них период обращения зависит только от
величины большой полуоси орбиты. Эти
рез-ты для движения материальной точки
по эллипсу в центральном поле в приложении
к движению планет Солнечной системы
открыты Кеплером. Законы
Кеплера
Закон 1. Планета движется по эллипсу, в одном из фокусов которого находится Солнце.
Закон 2. Площади, заметаемые радиусом-вектором планеты за одинаковые промежутки времени, равны.
Закон
3.
Квадраты
периодов обращения планет относятся
как кубы их больших полуосей. Уравнение
траектории для поля отталкивания,
когда
.
:
(4.30)
и
даются формулой (4.25). Единственно
возможной траекторией в этом случае
является гипербола, для которой
и
.