
- •1. Импульс, з-н изменения импульса с-мы материальных точек.
- •2. Момент импульса, з-н изменения момента импульса с-мы материальных точек.
- •3. Энергия, з-н изменения кинетической энергии с-мы материальных точек.
- •5. Связи, обобщенные координаты
- •6. Принцип виртуальных перемещений и принцип Даламбера
- •7. Принцип Гамильтона
- •9.Функция Лагранжа в обобщенных координатах
- •10. Обобщенный импульс, обобщенная энергия циклические координаты.
- •11. Связь фундаментальных законов сохранения с симметриями пространства и времени
- •12.Задача двух тел. Приведенная масса
- •13. Движение в центральном поле
- •14. Задача Кеплера
- •15. Классическая теория рассеяния, формула Резерфорда.
- •20. Свободные многомерные колебания
- •21. Кинематика твердого тела. Углы Эйлера, угловая скорость.
- •22. Тензор инерции
- •23. Уравнения движения твердого тела
- •24. Уравнения Гамильтона, или канонические.
- •25. Фазовое пространство, скобки Пуассона.
- •26. Метод Эйлера описания сплошной среды.
- •27. Производная по подвижному объему, ур-ние неразрывности. (Дифференциальные и интегральные соотношения, подвижный объем).
- •28. Внутренние поверхностные силы, тензор напряжений.
- •29. Идеальная жидкость, уравнение движения идеальной жидкости. Простые модели сплошных сред
- •30. Простейшие решения уравнения движения идеальной жидкости. Уравнение движения идеальной жидкости и простейшие его решения.
30. Простейшие решения уравнения движения идеальной жидкости. Уравнение движения идеальной жидкости и простейшие его решения.
Ур-ние
движения идеальной жидкости получается,
если в ур-ие движения сплошной среды
подставить
тензор напряжений
идеальной
жидкости. В результате получим
.
(8.51)
Оно
содержит 5 неизвестных: три проекции
скорости, плотность среды и давление.
Трех проекций уравнения (8.51) недостаточно
для их определения. Поэтому уравнение
(8.51) дополняется уравнением неразрывности
и еще одним уравнением, в качестве
которого обычно берется зависимость
плотности от давления
.
Жидкость, плотность которой зависит
только от давления, называется
баротропной
жидкостью.
Уравнение (8.51) является уравнением
в частных производных и поэтому должно
быть дополнено граничными условиями.
Рассмотрим два простых решения этого
уравнения.
Если
жидкость покоится, то уравнение (8.51)
переходит в уравнение гидростатики:
.
(8.52)
Для
баротропной жидкости его можно записать
в виде
.
(8.53)
В
уравнении (8.53) справа стоит градиент.
Поэтому это ур-ние имеет решение
только тогда, когда и слева стоит
градиентный вектор, то есть когда сила
имеет потенциал:
.
Тогда из равенства двух градиентов
следует условие, которое позволяет
найти давление в идеальной жидкости,
находящейся в потенциальном поле:
. (8.54)
Если потенциальное поле — это поле силы
тяжести, жидкость несжимаема и ось OZ
направлена вертикально вверх, то из
(8.54) получим обычную формулу для давления
жидкости, находящейся в поле силы
тяжести;
,
(8.55)
Найдем
сейчас одно из частных решений ур-ия
движения идеальной жидкости для случая
движущейся жидкости. Полная производная
по времени в левой части ур-ния (8.51) может
быть записана
. (8.56)
Если
внешние силы потенциальны, то ур-ние
(8.56) допускает безвихревое движение,
когда
,
и, следовательно, вектор скорости
имеет потенциал
.
Если жидкость баротропна, то при всех
сделанных предположениях ур-ние движения
идеальной жидкости записывается в
форме
. (8.57)
Первым интегралом уравнения (8.57) является
равенство
. (8.58)
Функция
определяется начальными данными. Решение
(8.58) называется решением
Коши.
Если движение идеальной жидкости
стационарно и все характеристики среды
не зависят от времени, то решение Коши
переходит в решение
Бернулли:
. (8.59)
Для
несжимаемой жидкости, находящейся в
поле силы тяжести, решение Бернулли
принимает известный
из
элементарной физики
вид:
. (8.60)