- •Чем отличаются условия равновесия от уравнений равновесия твёрдого тела?
- •Написать уравнения равновесия произвольной пространственной системы сил
- •Условие равновесия пространственной системы сил:
- •Уравнения равновесия плоской системы параллельных сил :
- •Какая связь между стержнями и узлами статически определимой фермы?
- •Уравнение центральной винтовой оси:
В каком случае система сил приводится к силовому винту? В случае, если главный вектор системы сил и её главный момент относительно центра приведения не равны нулю и не перпендикулярны между собой, задан. систему сил можно привести к силовому винту.
Уравнение центральной винтовой оси:
Момент пары сил как вектор- этот вектор перпендикулярен плоскости действия пары и направлен в сторону, откуда видно вращение пары против хода часовой стрелки. По модулю векторный момент равен произведению одной из сил пары на плечо пары. Векторный момент пары явл. свободным вектором и может быть приложен к любой точке твердого тела.
Принцип освобождаемости от связей: Если связи отбрасываются, то их необходимо заменить силами реакций от связи.
Веревочный многоугольник-это построение графостатики, которым можно пользоваться для определения линия действия равнодействующей плоской системы сил для нахождения реакций опор.
Какая взаимосвязь между верёвочным и силовым многоугольником: Для нахождения неизвестных сил графически в силовом многоугольнике используем дополнительную точку О(полюс), в веревочном многоугольнике находим равнодействующую, перемещая которую в силовой многоугольник находим неизвестные силы
Условие равновесия систем пар сил: Для равновесия пар сил действующих на твердое тело необходимо и достаточно чтобы момент эквивалентных пар сил был равен нулю. Следствие: Чтобы уравновесить пару сил необходимо приложить уравновешивающую пару, т.е. пару сил можно уравновесить другой парой сил с равными модулями и противоположно направленными моментами.
Кинематика
Все способы задания движения точки:
естественный способ
координатный
радиус-векторный.
Как найти уравнение траектории движения точки при координатном способе задания её движения? Для того, чтобы получить уравнение траектории движение материальной точки, при координатном способе задания необходимо исключить параметр t из законов движения.
Ускорение точки при координ. способе задания движения:
Ускорение точки при векторном способе задания движения:
Ускорение точки при естественном способе задания движения:
Чему равно и как оно направлено нормальное ускорение – направлено по радиусу к центру,
Соотношение между скоростями 2 точек, совершающих плоскопараллельное движение
VB =VA+VBA, VA–скорость полюса. VBA – скорость т.В отн.А.
ПрАВVA =ПрАВVB;
МЦС: VA/AK=VB/BK=VС/CK=ωab
Мгновенный центр скоростей – это точка неизменно связанная с плоской фигурой, скорость которой в этот момент равна 0, находится на перпендикуляре к направлению скорости полюса на расстоянии полюса равном .