- •П.С. Котенко "Бортовые комплексы навигации и самолётовождения" ( лекции и перечень вопросов).
- •1. Приведите классификацию летательных аппаратов с точки зрения решаемых задач бкнс и расскажите об основных особенностях каждого класса.
- •2. Наземное оборудование используется для радиотехнических систем ближней навигации (назначение, состав, выполняемые функции, тип, характеристики).
- •3. Наземное оборудование радиотехнических систем посадки (назначение, состав, выполняемые функции, тип, характеристики).
- •4. Наземное оборудование радиотехнических систем увд (назначение, состав, выполняемые функции, тип, характеристики)
- •5. Наземное оборудование радиотехнических систем дальней и глобальной навигации (назначение, состав, выполняемые функции, тип, характеристики).
- •6. Классы аэродромов (технические характеристики).
- •8. Метеоминимум для посадки категории,II(требованияIcao).
- •- Сдвоенный или контролируемый высотомер геометрической высоты (радиовысотомер) с возможностью выставки впр.
- •9. Метеоминимум для посадки категорииIiia,iiiв,iiiс (требованияIcao).
- •Категория iiic характеризуется отсутствуют ограничения по дальности горизонтальной видимости и по высоте принятия решения.
- •10. Системы горизонтального, вертикального и продольного эшелонирования воздушных судов (нормыIcao).
- •11. Требования ап-25, разделFи приложения п25f. Нлгс к составу пилотажно-навигационного оборудования, устанавливаемого на различных самолетах.
- •12. Общая характеристика документов серииArinc-700 (классификация, требования к конструктивному исполнению, к распределению входных и выходных электрических сигналов).
- •13. Факторы, определяющие выбор конкретного состава оборудования и критерии его оптимизации.
- •14. Авиагоризонты и гировертикали, основные и резервные (назначение, состав, выполняемые функции, типы, характеристики).
- •15. Курсовые системы, основные и резервные (назначение, состав, выполняемые функции, типы, характеристики).
- •16. Инерциальные курсовертикали (назначение, состав, выполняемые функции, типы, характеристики).
- •18. Инерциальная система и-21, как аналогLitton-72 (назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •Основные технические характеристики
- •19. Бесплатформенная лазерная навигационная система бинс-85(77), как аналогLitton-92 (назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •Основные технические характеристики бинс-л (бинс-77)
- •Основные технические характеристики бинс-85
- •Основные технические характеристики бинс-85
- •20. Общие требования к средствам определения воздушных параметров и нормативные требования к техническим характеристикам средств вертикального эшелонирования.
- •Требования ап-25 к определению воздушных параметров.
- •21. Барометрические высотомеры, указатели воздушной скорости и вариометры, основные и резервные приборы (назначение, требования енлгс, типы, выполняемые функции).
- •Требования ап-25 к определению воздушных параметров.
- •Требования ап – 25 к системам индикации воздушной скорости
- •22. Системы воздушных сигналов (зависимости для определения высоты, числа м и скорости, решаемые в вычислителях, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •Основные технические характеристики
- •23. Свс-85, как аналогDadc(назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •Основные технические характеристики
- •24. Информационные комплексы высотно-скоростных параметров (назначение, состав, типы, структурные схемы).
- •Основные технические характеристики
- •25. Системы предупреждения критических режимов, вкрс, ауасп, ссос (назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •26. Система предупреждения приближения земли сппз-85 (назначение, связи с другими системами, выполняемые функции)
- •27. Системы предупреждения критических режимов спкр-85 (назначение, связи с другими системами, выполняемые функции)
- •28. Интегральная система предупреждения критических режимов (назначение, функции, выполняемые различными вычислительными системами).
- •29. Астрономические системы, применяемые в авиации (назначение, выполняемые функции, типы, характеристики, основное уравнение астронавигации).
- •30. Астро-навигационная система анс-3 (а-829) (назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •31. Радиотехническое оборудование навигации, посадки и управления воздушным движением (классификация по выполняемым функциям и по измеряемым параметрам, основное уравнение рто).
- •32. Распределение частотного диапазона радиоволн между бортовыми устройствами (возможное число радиосредств, работающих в различных диапазонах).
- •33. Общие параметры рто (надежность, контролепригодность, масса, объем, потребляемая мощность, стоимость).
- •34. Автоматические радиокомпасы (назначение, требования енлгс, типы, выполняемые функции).
- •35. Автоматические радиокомпасы арк-22 и арк-25 (основные технические характеристики).
- •36. Радиотехнические системы ближней навигации рсбн (назначение, требования енлгс, типы, выполняемые функции, структурная схема взаимодействия наземной и бортовой аппаратуры)
- •37. Рсбн а-331 и рсбн-85 (основные технические характеристики).
- •38. Угломерная системаVor (назначение, требования енлгс, выполняемые функции, структурная схема взаимодействия наземной и бортовой аппаратуры, основные технические характеристики)
- •39. Дальномерная система dme (назначение, требования енлгс, типы, выполняемые функции, основные технические характеристики)
- •40. Зональная навигация (принцип действия, схемы полетов, виды)
- •41.Радиотехническое оборудование посадки (назначение, требования енлгс, типы, выполняемые функции).
- •8.3.4.2.1. Радиотехническое оборудование посадки сп, ils.
- •8.3.4.2.2. Радиотехническое оборудование посадки mls.
- •8.3.4.3. Радиотехническое оборудование посадки дециметрового диапазона.
- •42. Система инструментальной посадки сп-50 (назначение, требования енлгс, выполняемые функции, структурная схема взаимодействия наземной и бортовой аппаратуры, основные технические характеристики).
- •43. Система инструментальной посадкиIls(назначение, требования енлгс, выполняемые функции, структурная схема взаимодействия наземной и бортовой аппаратуры, основные технические характеристики).
- •44.Маркерный канал системы посадки (назначение, требования енлгс, выполняемые функции, структурная схема взаимодействия наземной и бортовой аппаратуры, основные технические характеристики).
- •45.Радиомаячные системы дециметрового диапазона «Катет» (назначение, требования енлгс, выполняемые функции, основные технические характеристики).
- •46. Радиомаячные системы сантиметрового диапазонаMls(назначение, принцип действия, требования енлгс, выполняемые функции, размещение маяков).
- •47. Бортовая аппаратура управления воздушным движением (увд)
- •48. Самолетный ответчик со-72м
- •49. Самолетный ответчик оса-с (назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •50. Аппаратура системы предупреждения столкновения вс (назначение, требования енлгс, выполняемые функции, основные связи с взаимодействующей аппаратурой).
- •51. Система предупреждения столкновений «Эшелон»
- •52. Радиосистема дальней навигации «Loran-c» (назначение, требования енлгс, типы, выполняемые функции).
- •53. Рсдн «Omega» (назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •54. Рсдн а-723 (назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики)
- •55. Спутниковые навигационные системы (назначение, требования енлгс, типы, выполняемые функции).
- •56. Бортовое оборудование снсNavstar(gps) (назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •57. Дифференциальный режимGps(принцип действия, основные технические характеристики, область применения).
- •58. Радиовысотомеры малых высот рв (назначение, требования енлгс, типы, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •59. Рв а-034(назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •Основные технические характеристики
- •60. Рв-85 (назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •61. Доплеровские измерители скорости и угла сноса дисс (назначение, требования енлгс, типы, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •62. Дисс шо-13 (назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •63. Метеонавигационные радиолокационные станции мнрлс (уравнение радиолокации, назначение, требования енлгс, типы, выполняемые функции).
- •64. Мнрлс «Гроза» и «Буран» (назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •Основные технические характеристики
- •65. Мнрлс «Контур» (назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •66. Мнрлс-85 (назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •67. Системы экстремальной навигации с использование физических полей земли и рельефа местности.
- •68. Навигационные вычислительные системы (нвс) (назначение, требования енлгс, типы, выполняемые функции).
- •69. Нестандартные цифровые навигационные системы нвс-74 (назначение, состав, решаемые задачи, технические характеристики).
- •70. Увс а-821(назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •71. Стандартные навигационные вычислительные системы всс-85 (назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •72. Электромеханические системы отображения информации (назначение, требования енлгс, состав, выполняемые функции).
- •73. Экранные системы индикации (назначение, требования енлгс, состав, выполняемые функции).
- •74. Основные требования к авиационным сои.
- •75. Отечественные системы экранной индикации (состав, эволюция развития, структурные схемы, технические характеристики).
- •76. Зарубежные системы экранной индикации (состав, эволюция развития, структурные схемы, технические характеристики).
- •77. Содержание информации на индикаторах сэи.
- •78. Принципы комплексирования бортового оборудования
- •79. Комплекс «Купол» (состав, эволюция развития, структурная схема, технические характеристики).
- •80. Комплекс «Ольха-2» (состав, эволюция развития, структурная схема, технические характеристики).
- •81. Кспно-204/96 (состав, эволюция развития, структурная схема, технические характеристики).
- •82. Комплекс цпнк-114 (состав, эволюция развития, структурная схема, технические характеристики)
- •86. Комплекс кcпно-334 (основное отличие от кспно-204/96)
- •87. Основные принципы, заложенные в интегральной модульной авионике для перспективных самолетов
- •90. Интегрирование систем, выполненных поArinc-700 на современных самолетах.
69. Нестандартные цифровые навигационные системы нвс-74 (назначение, состав, решаемые задачи, технические характеристики).
Навигационная вычислительная система НВС-74, предназначена для установки на самолет АН-74 и состоит из:
- навигационная ЦВМ-20-19 с встроенным УВВ - 1 или 2 шт.;
- пульт управления пилотов ПУ-1П - 2 шт.;
- пульт захода на посадку ПУЗП - 1 шт.;
- пульт ввода информации ПВИ пилота и штурмана - 2 шт.;
- планшет с картой ПП-74 - 1 шт.;
- пульт подготовки и контроля ППК - 1 шт.;
- фильтр радиопомех ФРП - 1 или 2 шт.;
- блок питания БП-3П - 1 или 2 шт.;
- блоки коммутации БК-33, БК-34 и БК-М4.
Конструктивно ЦВМ состоит из вычислительного цифрового блока БЦВ, блока питания БП-3П и блока оперативной памяти БОП, размещенных на одной раме. В состав БВЦ входят функционально-конструктивные модули: ФКМ устройства арифметики и управления (УАУ), ФКМ ОЗУ и ПЗУ, ФКМ формирователя импульсов и ФКМ УВВ. ЗУ содержит 256 16-разрядных слов памяти, устойчивой к перерывам в питании продолжительностью до 10 суток.
Структурная схема НВС-74 показана на рис. 11.3.
ПУ-1П ПУ-ЗП ПУ-1П ППК
ПВИ-3П ПВИ-3П
ФРППП-74ФРП
БП-ЦВМ20-19БК-33ЦВМ20-19БП-
3П3П
БК-34
БК-М4
Рис. 1. Структурная схема НВС “Мальва-4”
На этом рисунке приведен один из множества типов НВС, построенных на базе БЦВМ “Орбита-20”. На самолетах ЯК-42 и АН-72, например, установлены НВС комплекса “Ольха-1”с ЦВМ 20-1, на самолетах АН-74 - НВС “Мальва” на базе ЦВМ 20-19, а на АН-72П и АН-71 установлены НВС “Черника“ и “Черешня” с ЦВМ20-12 и выносным УВВ20-12. Различные НВС отличаются количеством и типом блоков коммутации, наличием или отсутствием выносного УВВ в виде отдельного блока на раме, количеством и типом пультов управления.
Типовые задачи, решаемые НВС:
- ввод с пульта управления и хранение в энергонезависимой памяти текущего маршрута полета в географической системе координат, содержащего до 20 поворотных пунктов маршрута (ППМ), до 10 точек расположения маяков РСБН, до 3-х схем аэродромов для захода на посадку и других полетных данных;
- расчет заданной траектории движения самолета по координатам введенного маршрута;
- непрерывного счисления текущих координат места положения самолета (ТКМС): по данным доплеровского измерителя скорости и угла сноса (ДИСС), СВС и курсовой системы (КС, ТКС или ИКВ) – курсо-доплеровское счисление, по данным тех же датчиков информации при отказе ДИСС - аэрометрическое счисление, по данным ИКВ , СВС и ДИСС - инерциально-доплеровское счисление и др.
- коррекции ТКМС по данным РСБН и РСДН;
- коррекция курса по данным РСБН на базе;
- начальная выставка курса при разбеге по полосе;
- оперативного изменения маршрута полета типа перенацеливания на любой выбранный ППМ или ориентир с заранее введенными координатами, пропуск ППМ, обход с отклонением от заданного маршрута и последующим возвратом на него, полет по обратному маршруту;
- заход на посадку по стандартным схемам захода.
Для решения перечисленных задач в НВС-74 реализованы следующие алгоритмы:
Общий алгоритм в который входит:
- проверка ЦВМ в автономном режиме с использованием КПА;
- проверка ЦВМ в режиме встроенного тест-контроля на этапе предполетной проверки и в полете;
- ввод доплеровских частот;
- имитация полета по запрограммированным трассам в автоматическом и в оперативном режимах;
- управление пультами НВС-74;
- восстановление работоспособности алгоритмов комплекса при сбоях и при перерывах электропитания от бортовой сети;
- формирование передач управления в соответствии с временной диаграммой работы алгоритмов, реализуемых в НВС-74;
- счета текущего времени;
- ввода и вывода битовой информации.
2. Общий алгоритм быстрого цикла включает:
- управление авиационным планшетом ПА-4-42;
- выдача информации на планово-навигационный прибор (ПНП);
- выдача сигнала «Разворот»;
- контроль пультов и системы аварийной сигнализации (САС);
- контроль заданных путевых углов (ЗПУ);
- алгоритм счисления;
Длительность цикла 0,3072 с.
Общий алгоритм медленного цикла, содержит:
- Определение географических координат;
- определение параметров радиомаяков;
- коррекция счисленных координат по данным наземных радиомаяков;
- комплексная обработка информации при позиционной коррекции по данным РСБН;
- определение магнитного склонения;
- определение времени прибытия в заданный ПМ;
- вычисление параметров очередной ортодромии на маршруте и в зоне аэродрома.
Длительность медленного цикла переменная и зависит от набора задач, решаемых в данный момент времени.
Все задачи решаются с выдачей текущей и расчетной информации необходимой экипажу для осуществления полета. Решаются и другие задачи для разных типов самолетов, не оговоренные в данном разделе.
НВС обеспечивает точность счисления пути соответствующую 2% от пройденного пути при дискретной коррекции координат через каждый час полета.