- •П.С. Котенко "Бортовые комплексы навигации и самолётовождения" ( лекции и перечень вопросов).
- •1. Приведите классификацию летательных аппаратов с точки зрения решаемых задач бкнс и расскажите об основных особенностях каждого класса.
- •2. Наземное оборудование используется для радиотехнических систем ближней навигации (назначение, состав, выполняемые функции, тип, характеристики).
- •3. Наземное оборудование радиотехнических систем посадки (назначение, состав, выполняемые функции, тип, характеристики).
- •4. Наземное оборудование радиотехнических систем увд (назначение, состав, выполняемые функции, тип, характеристики)
- •5. Наземное оборудование радиотехнических систем дальней и глобальной навигации (назначение, состав, выполняемые функции, тип, характеристики).
- •6. Классы аэродромов (технические характеристики).
- •8. Метеоминимум для посадки категории,II(требованияIcao).
- •- Сдвоенный или контролируемый высотомер геометрической высоты (радиовысотомер) с возможностью выставки впр.
- •9. Метеоминимум для посадки категорииIiia,iiiв,iiiс (требованияIcao).
- •Категория iiic характеризуется отсутствуют ограничения по дальности горизонтальной видимости и по высоте принятия решения.
- •10. Системы горизонтального, вертикального и продольного эшелонирования воздушных судов (нормыIcao).
- •11. Требования ап-25, разделFи приложения п25f. Нлгс к составу пилотажно-навигационного оборудования, устанавливаемого на различных самолетах.
- •12. Общая характеристика документов серииArinc-700 (классификация, требования к конструктивному исполнению, к распределению входных и выходных электрических сигналов).
- •13. Факторы, определяющие выбор конкретного состава оборудования и критерии его оптимизации.
- •14. Авиагоризонты и гировертикали, основные и резервные (назначение, состав, выполняемые функции, типы, характеристики).
- •15. Курсовые системы, основные и резервные (назначение, состав, выполняемые функции, типы, характеристики).
- •16. Инерциальные курсовертикали (назначение, состав, выполняемые функции, типы, характеристики).
- •18. Инерциальная система и-21, как аналогLitton-72 (назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •Основные технические характеристики
- •19. Бесплатформенная лазерная навигационная система бинс-85(77), как аналогLitton-92 (назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •Основные технические характеристики бинс-л (бинс-77)
- •Основные технические характеристики бинс-85
- •Основные технические характеристики бинс-85
- •20. Общие требования к средствам определения воздушных параметров и нормативные требования к техническим характеристикам средств вертикального эшелонирования.
- •Требования ап-25 к определению воздушных параметров.
- •21. Барометрические высотомеры, указатели воздушной скорости и вариометры, основные и резервные приборы (назначение, требования енлгс, типы, выполняемые функции).
- •Требования ап-25 к определению воздушных параметров.
- •Требования ап – 25 к системам индикации воздушной скорости
- •22. Системы воздушных сигналов (зависимости для определения высоты, числа м и скорости, решаемые в вычислителях, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •Основные технические характеристики
- •23. Свс-85, как аналогDadc(назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •Основные технические характеристики
- •24. Информационные комплексы высотно-скоростных параметров (назначение, состав, типы, структурные схемы).
- •Основные технические характеристики
- •25. Системы предупреждения критических режимов, вкрс, ауасп, ссос (назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •26. Система предупреждения приближения земли сппз-85 (назначение, связи с другими системами, выполняемые функции)
- •27. Системы предупреждения критических режимов спкр-85 (назначение, связи с другими системами, выполняемые функции)
- •28. Интегральная система предупреждения критических режимов (назначение, функции, выполняемые различными вычислительными системами).
- •29. Астрономические системы, применяемые в авиации (назначение, выполняемые функции, типы, характеристики, основное уравнение астронавигации).
- •30. Астро-навигационная система анс-3 (а-829) (назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •31. Радиотехническое оборудование навигации, посадки и управления воздушным движением (классификация по выполняемым функциям и по измеряемым параметрам, основное уравнение рто).
- •32. Распределение частотного диапазона радиоволн между бортовыми устройствами (возможное число радиосредств, работающих в различных диапазонах).
- •33. Общие параметры рто (надежность, контролепригодность, масса, объем, потребляемая мощность, стоимость).
- •34. Автоматические радиокомпасы (назначение, требования енлгс, типы, выполняемые функции).
- •35. Автоматические радиокомпасы арк-22 и арк-25 (основные технические характеристики).
- •36. Радиотехнические системы ближней навигации рсбн (назначение, требования енлгс, типы, выполняемые функции, структурная схема взаимодействия наземной и бортовой аппаратуры)
- •37. Рсбн а-331 и рсбн-85 (основные технические характеристики).
- •38. Угломерная системаVor (назначение, требования енлгс, выполняемые функции, структурная схема взаимодействия наземной и бортовой аппаратуры, основные технические характеристики)
- •39. Дальномерная система dme (назначение, требования енлгс, типы, выполняемые функции, основные технические характеристики)
- •40. Зональная навигация (принцип действия, схемы полетов, виды)
- •41.Радиотехническое оборудование посадки (назначение, требования енлгс, типы, выполняемые функции).
- •8.3.4.2.1. Радиотехническое оборудование посадки сп, ils.
- •8.3.4.2.2. Радиотехническое оборудование посадки mls.
- •8.3.4.3. Радиотехническое оборудование посадки дециметрового диапазона.
- •42. Система инструментальной посадки сп-50 (назначение, требования енлгс, выполняемые функции, структурная схема взаимодействия наземной и бортовой аппаратуры, основные технические характеристики).
- •43. Система инструментальной посадкиIls(назначение, требования енлгс, выполняемые функции, структурная схема взаимодействия наземной и бортовой аппаратуры, основные технические характеристики).
- •44.Маркерный канал системы посадки (назначение, требования енлгс, выполняемые функции, структурная схема взаимодействия наземной и бортовой аппаратуры, основные технические характеристики).
- •45.Радиомаячные системы дециметрового диапазона «Катет» (назначение, требования енлгс, выполняемые функции, основные технические характеристики).
- •46. Радиомаячные системы сантиметрового диапазонаMls(назначение, принцип действия, требования енлгс, выполняемые функции, размещение маяков).
- •47. Бортовая аппаратура управления воздушным движением (увд)
- •48. Самолетный ответчик со-72м
- •49. Самолетный ответчик оса-с (назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •50. Аппаратура системы предупреждения столкновения вс (назначение, требования енлгс, выполняемые функции, основные связи с взаимодействующей аппаратурой).
- •51. Система предупреждения столкновений «Эшелон»
- •52. Радиосистема дальней навигации «Loran-c» (назначение, требования енлгс, типы, выполняемые функции).
- •53. Рсдн «Omega» (назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •54. Рсдн а-723 (назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики)
- •55. Спутниковые навигационные системы (назначение, требования енлгс, типы, выполняемые функции).
- •56. Бортовое оборудование снсNavstar(gps) (назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •57. Дифференциальный режимGps(принцип действия, основные технические характеристики, область применения).
- •58. Радиовысотомеры малых высот рв (назначение, требования енлгс, типы, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •59. Рв а-034(назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •Основные технические характеристики
- •60. Рв-85 (назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •61. Доплеровские измерители скорости и угла сноса дисс (назначение, требования енлгс, типы, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •62. Дисс шо-13 (назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •63. Метеонавигационные радиолокационные станции мнрлс (уравнение радиолокации, назначение, требования енлгс, типы, выполняемые функции).
- •64. Мнрлс «Гроза» и «Буран» (назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •Основные технические характеристики
- •65. Мнрлс «Контур» (назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •66. Мнрлс-85 (назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •67. Системы экстремальной навигации с использование физических полей земли и рельефа местности.
- •68. Навигационные вычислительные системы (нвс) (назначение, требования енлгс, типы, выполняемые функции).
- •69. Нестандартные цифровые навигационные системы нвс-74 (назначение, состав, решаемые задачи, технические характеристики).
- •70. Увс а-821(назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •71. Стандартные навигационные вычислительные системы всс-85 (назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).
- •72. Электромеханические системы отображения информации (назначение, требования енлгс, состав, выполняемые функции).
- •73. Экранные системы индикации (назначение, требования енлгс, состав, выполняемые функции).
- •74. Основные требования к авиационным сои.
- •75. Отечественные системы экранной индикации (состав, эволюция развития, структурные схемы, технические характеристики).
- •76. Зарубежные системы экранной индикации (состав, эволюция развития, структурные схемы, технические характеристики).
- •77. Содержание информации на индикаторах сэи.
- •78. Принципы комплексирования бортового оборудования
- •79. Комплекс «Купол» (состав, эволюция развития, структурная схема, технические характеристики).
- •80. Комплекс «Ольха-2» (состав, эволюция развития, структурная схема, технические характеристики).
- •81. Кспно-204/96 (состав, эволюция развития, структурная схема, технические характеристики).
- •82. Комплекс цпнк-114 (состав, эволюция развития, структурная схема, технические характеристики)
- •86. Комплекс кcпно-334 (основное отличие от кспно-204/96)
- •87. Основные принципы, заложенные в интегральной модульной авионике для перспективных самолетов
- •90. Интегрирование систем, выполненных поArinc-700 на современных самолетах.
46. Радиомаячные системы сантиметрового диапазонаMls(назначение, принцип действия, требования енлгс, выполняемые функции, размещение маяков).
8.3.4.2.2. Радиотехническое оборудование посадки MLS должно обеспечивать при работе с наземными маяками MLS:
- определение самолета по азимуту, углу места и дальности относительно соответствующих маяков и определение положения самолета относительно заданной траектории с точностями и до высот, соответствующими посадочному минимуму, установленному для данного самолета;
- выдачу азимутальной, угломестной и дальномерной информации и информации об отказах для визуальной индикации экипажу и в виде электрических сигналов в другое бортовое оборудование, если эти сигналы используются;
- прием разовых команд (запрет перестройки, воздух – земля, взлет – посадка), выдаваемых другими бортовыми системами, необходимых для обеспечения выполнения оборудованием MLS требуемых функций;
- выдачу электрических сигналов об основных и вспомогательных данных, передаваемых маяками MLS и индикацию основных данных.
Примечание. Устройства индикации могут не входить в состав MLS.
РМС сантиметрового диапазона наиболее полно отвечают эксплуатационным требованиям обеспечения посадки самолетов различных типов в различных аэродромных условиях. Международное название этой системы MLS (Microwave Landing System).
C помощью наземных радиомаяков на борту ВС создаются сигналы, сдвиг которых во времени является функцией угловых отклонений ВС от заданной траектории (временное кодирование). Информативный параметр сигнала представляет собой временной интервал между двумя импульсами, принимаемыми на ВС при облучении его антенны сканирующим лучом ДН наземного радиомаяка во время прямого и обратного хода луча. Принцип формирования информативного параметра показан на рис. В состав MLS входит также радиодальномер, предназначенный для измерения расстояния до точки приземления ВС. Дальность определяется радиолокационным методом по сигналу, получившему с дальномерного радиомаяка в ответ на запросный сигнал ВС. Информативный параметр сигнала представляет собой временной интервал между двумя импульсами - запросным и ответным.
В зависимости от комплектации MLS может использоваться в условиях погодного минимума I, II, III категории ICAO.
В соответствии с решаемыми задачами в MLS выделяют независимые друг от друга угломерную и дальномерную подсистемы УПС и ДПС.
В комплектацию MLS входят:
- азимутальный радиомаяк захода на посадку АРМ-1;
- угломестный радиомаяк захода на посадку УРМ-1;
- дальномерный радиомаяк ответчик ДРМ.
В расширенной комплектации к указанному оборудованию добавляются:
- азимутальный радиомаяк обратного курса АРМ-2;
-угломестный радиомаяк выравнивания УРМ-2.
Левый рис. Формирование информативного параметра в радиомаячной системе MLS
Правый рис. Схема расположения радиомаяков в азимутальном канале РМС MLS
Расположение азимутальных (АРМ-1, АРМ-2), дальномерного (ДРМ) и угломестных (УРМ-1, УРМ-2) радиомаяков показано на левом рис.
Зона действия угломерной подсистемы MLS представляется следующим образом: АРМ-1 в горизонтальной плоскости имеет сектор ±40º от оси ВПП и дальность действия 37 км и в вертикальной плоскости ограничена сектором примерно 0,9º - 15º относительно горизонта от точки отсчета MLS; АРМ-2- обратного азимута, обслуживающим взлетающие и уходящие на второй круг самолеты.
Аппаратура угломерной системы посадки
Принцип действия УПС иллюстрируется правом рис.
Зона сканирования луча ФАР (а), временная диаграмма сканирования (б), структурная схема приемного устройства (в) и принимаемые импульсы в угломестном канале MLS (г):
ФАР – фазированная антенная решетка угломестного радиомаяка УРМ-1; Θm – максимальный угол сканирования луча ФАР; Θo – выбранный на борту угол глиссады; Θ – текущий угол положения ВС; ПРМ – приемное устройство; УВС – устройство выделения полезного сигнала; УИВ – устройство измерения времени; ВУ – вычислительное устройство.
Информация об угловом положении ВС формируется с помощью наземного оборудования и выделяется на борту ВС одной и той же аппаратурой при реализации любой из функций УПС.
Наземное оборудование УПС имеет антенную систему типа ФАР, формирующую луч с ДН шириной 1 … 4º. Этот луч сканирует в пределах углового сектора, соответствующего сектору пропорционального наведения, с постоянной скоростью. В азимутальном радиомаяке «туда» в сторону увеличения угла и «обратно» в сторону уменьшения угла, Нулевое положение совпадает с осью ВПП. В угломестном маяке луч сканирует «вверх» в направлении увеличения угла и «вниз» в сторону уменьшения угла. Нулевое значение угла места совпадает с горизонтальной плоскостью, проходящей через фазовый центр антенны радиомаяка. Во время движения луча «туда и «обратно», «вверх» и «вниз» антенна излучает немодулированный сигнал. Переходу от движения луча в прямом направления в обратном направлении к движению в обратном направлении соответствует прекращению излучения (пауза). Рассмотренный цикл периодически повторяется с частотой повторения данной функции.
При прохождении луча антенны радиомаяка через точку, где расположена приемная антенна, на выходе последней формируется импульсный сигнал, форма огибающей и длительность которого определяются формой и шириной диаграммы направленности антенны радиомаяка и скоростью движения луча.
Бортовое оборудование решает задачи выделения сигнала, принимаемого во время прохождения луча антенны через место, где находится ВС; измерения временного интервала между двумя последовательно принимаемыми сигналами при движении луча в прямом и обратном направлении; определения углового положения ВС в горизонтальной или вертикальной плоскости и нахождения отклонения ВС от задаваемой на борту ВС линии курса и глиссады.
В бортовом оборудовании сигнал с выхода приемника ПРМ поступает на устройство выделения полезного сигнала УПС. Очищенный от помех сигнал преобразуется в прямоугольный импульс, путем его отсечения по уровню - 3 дБ и подается на устройство измерения времени УИВ, в котором определяется угловое положение ВС путем измерения интервала времени tφ,θ между принимаемыми во время прямого и обратного хода луча ДН радиомаяка импульсами.
Особенности точной дальномерной системы MLS.
Дальномерная система, используемая в MLS в отличие от обычной ДМЕ имеет повышенную точность. Повышение точности радиодальномера DME/P достигается уменьшением влияния следующих дестабилизирующих факторов: шумов приемника; дискретности отсчета дальности, нестабильности частоты счетных импульсов, фиксации временного положения ответных импульсов и фиксированной временной задержки сигнала; искажений переднего фронта принимаемых импульсов; влияния принимаемых сигналов опознавания ДРМ.
Основные технические характеристики
Дальность действия, км (число МРМ): канал курса или азимута 37
канал глиссады или угла места канал дальности 37
Погрешность определения положения
ВС у начала ВПП (2σ): канал курса (азимута), м 6
канал глиссады, градус (угла места, м) 0,6
канал дальности, м 30
Диапазон частот, МГц:
канал курса (азимута),канал глиссады (угла места) 5031…5090,7
канал дальности (маркерный) 960…1215