- •Глава 6 Обработка данных
- •Предобработка
- •Порядок выполнения Расчетов
- •Отчеты и ведомости
- •Выделение грубых ошибок измерений
- •Принципы l1 – анализа
- •Метод трассирования
- •Общий Анализ исходных данных
- •Выборочное отключение
- •Принципы обработки спутниковых измерений
- •Анализ качества исходных пунктов по результатам спутниковых измерений
- •Уравнительные вычисления
- •Настройка параметров уравнивания
- •Особенности уравнивания при учете ошибок исходных данных
- •Отчеты и ведомости
- •Распознавание программой ходов
- •ПротоколЫ
Отчеты и ведомости
По результатам предварительной обработки создаются следующие выходные документы:
Ведомость предобработки.
Ведомость линий и превышений.
Ведомость редуцирования линий.
Ведомость редуцирования направлений.
Ведомость спутниковых измерений.
Векторы спутниковых измерений в горизонтной форме приведены в общих ведомостях вместе с наземными измерениями.
Формирование и просмотр ведомостей производится выбором соответствующей команды меню Ведомости/Предобработка.
Выделение грубых ошибок измерений
В CREDO_DAT реализована технология поиска, локализации и нейтрализации грубых ошибок в сетях геодезической опоры. Она включает несколько методов, эффективность применения которых существенно зависит от формы сети и числа избыточных измерений:
L1-анализ – уравнивание с минимизацией L1-нормы поправок с использованием методов линейного программирования (метод наиболее эффективен для линейно-угловых сетей с большим количеством избыточных измерений) с выделением грубых ошибок измерений, координат и высот исходных пунктов;
общий анализ исходных данных – метод поиска ошибок координат, высот исходных пунктов, исходных дирекционных углов последовательным отключением исходных пунктов. Метод эффективен в сетях, имеющих не менее 4-х исходных пунктов, неприменим для одиночных теодолитных ходов;
метод трассирования наиболее эффективен для теодолитных и полигонометрических ходов;
выборочное отключение.
Рекомендуется поэтапное применение каждого из этих методов. Как правило, поиск начинается с выполнения L1-анализа, что в лучшем случае позволяет сразу установить источник ошибки, в худшем – локализовать ход или участок сети, содержащий ошибочные измерения. Затем при необходимости подозрительные измерения анализируются с помощью методов трассирования и выборочного отключения.
Принципы l1 – анализа
Необходимым условием для эффективной работы процедуры L1-анализа является количество избыточных измерений. Принято считать, что L1-анализ является эффективным, когда число грубых ошибок меньше трети избыточных измерений в сети. Поэтому, например, для теодолитного хода, имеющего три избыточных измерения, эффективность L1-анализа крайне мала, а для теодолитного хода с координатной привязкой или вытянутого теодолитного хода такой анализ вовсе неприемлем.
Настройка параметров L1-анализа позволяет управлять балансом весов угловых и линейных измерений в процессе уравнивания. Соотношение весов определяет относительную точность линейных и угловых измерений, что дает возможность, задав малый весовой коэффициент для угловых уравнений, имитировать безошибочность измерения расстояний, и наоборот, задав большой коэффициент, имитировать безошибочность измерения углов. Анализ поправок углов в первом случае и поправок расстояний во втором случае часто помогает выделить грубые ошибки.
При установленном в параметрах анализа флажке Учет ошибок исходных данных анализируются и выделяются ошибки координат и высот исходных пунктов.
Настройка параметров анализа
Настройки параметров анализа выполняются при помощи команды Расчеты/Поиск ошибок/Параметры.
В диалоговом окне Свойства gds-проекта (рис. 6.2) отображается группа настроек узла L1-анализ.
На данной панели в группе Анализировать измерения выбираются виды измерений для поиска ошибок. При помощи спинбокса Максимальное число итераций устанавливается количество итераций, в группах Плановые и Высотные измерения указываются минимальные величины ошибок, которые необходимо локализовать. Данные настройки являются основными, и в большинстве случаев достаточно будет использовать только их.
К отдельному виду настроек следует отнести взаимосвязанные установки Коэффициент при угловых уравнениях поправок и Баланс весов линейных и угловых измерений. Коэффициент может варьироваться в пределах от 0,01 до 10000, что приводит к изменению влияния веса угловых измерений при поиске ошибок от 0% до 75%.
Установка флажка Учет ошибок исходных данных для высотных и плановых измерений в зависимости от класса исходных пунктов, конфигурации сети и «местоположения» ошибок измерений может в процессе поиска или «съедать» ошибки измерений, или наоборот – выделять их. Процесс работает корректно при соизмеримом числе исходных и определяемых пунктов и большом количестве избыточных измерений. В остальных случаях этим флажком пользоваться не рекомендуется.
Параметр Влияние RMS на расчет весов векторов ГНСС (%) позволяет осуществлять плавный переход при назначении весов векторов ГНСС между значением RMS-вектора, полученным по внутренней сходимости множества значений при решении базовой линии, и значением априорной ошибки, которая выбирается из таблицы классов точности для соответствующего класса измерений.
L1-анализ
Для выполнения L1-анализа выберите команду L1-анализ меню Расчеты/Поиск ошибок.
В процессе выполнения расчета на экран выводится панель монитора L1-анализа. На ней отображается номер текущей итерации и погрешность уравнивания, равная среднему значению поправок в координаты пунктов на предыдущей итерации.
При обнаружении программой поправок в измерения, превышающих установленные в настройке параметры анализа, на экран выводится сообщение о наличии грубых ошибок в плановых и/или высотных измерениях. Одновременно формируются необходимые отчеты.
Результаты поиска грубых ошибок измерений выводятся в протокол, который можно просмотреть по кнопке Протокол в окне монитора L1-анализа или выполнив команду Протокол меню Расчеты/Поиск ошибок.
Отчеты
По результатам L1-анализа создаются выходные документы:
Ведомость L1-анализа (сеть) содержит поправки в углы и линии, выходящие за пределы, установленные в настройке параметров анализа, а также диаграммы относительных значений поправок.
Ведомость L1-анализа (по ходам) аналогична по содержанию ведомости для сети с той лишь разницей, что поправки сгруппированы по ходам.
Ведомость L1-анализа (нивелирование) содержит поправки в превышения, выходящие за пределы, установленные в настройке параметров анализа.
В диаграммах для положительных и отрицательных значений поправок используются разные символы, что облегчает восприятие диаграмм.
Формирование и просмотр ведомостей производится выбором соответствующей команды меню Ведомости/Поиск ошибок измерений.