6. Характеристика контроллера р-130. Алгоритмы регулирования. Пример алгоритмической схемы одноконтурной аср. Обеспечение безударных переключений. Виды балансировки регулятора.

Контроллер микропроцессорный Ремиконт Р-130 предназначен для построения современных автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) и позволяет выполнять оперативное управление с использованием персональных ЭВМ, автоматическое регулирование, автоматическое логикопрограммное управление, автоматическое управление с переменной структурой, защиту и блокировку, сигнализацию, регистрацию событий.

Контроллер микропроцессорный Ремиконт Р-130 имеет проектную компоновку, которая позволяет пользователю выбрать нужный набор модулей и блоков, согласно числу и виду входных – выходных сигналов. В контроллер встроены развитые средства самодиагностики, сигнализации и индентификации неисправностей, в том числе при отказе комплектующих изделий, выходе сигналов за допустимые границы, сбое в ОЗУ, нарушении обмена по кольцевой сети и т.п. Для дистанционной сигнализации об отказе предусмотрены специальные дискретные выходы.

По интерфейсному входу-выходу контроллеры микропроцессорные Ремиконт Р-130 могут объединяться в локальную управляющую сеть «Транзит» кольцевой конфигурации, которая с помощью блока «Шлюз БШ-1» может взаимодействовать с любым внешним абонентом (например, ЭВМ).

Процедуры «технологического» программирования контроллеров. Способы реализации:

1. С помощью пульта настройки (ПН)

2. С помощью ПК, связанного с блоком шлюзов и блоком контроллера, и имеет специальное программное обеспечение

Процедура технологического программирования (8) – всего их 8 штук

1. Тестирование

2. Приборные параметры

3. Системные парметры

4. АЛГ – ввод алгоритмов

5. КОНФ – конфигурирование

6. Настройка

7. Начальные условие

8. Запись в ППЗУ

Приборные параметры

1. Обнуление

2. Комплектность (задаётся состав модулей УСО)

3. Устанавливается запрет изменение параметров (1 или 0)

4. Устанавливается временной диапазон для всего блока контроллера контроллера (старший [час; мин] или младший[мин; сек]).

5. t_о – время цикла блока контроллера

6. Ресурс ОЗУ – 1 области (первой), кот. не требуют перезаписывать данные в ППЗУ, 2 области (второй), кот. требует переписывать данные в ППЗУ.

7. Версия библиотечных алгоритмов

8. Процедура АЛГ

поле алгоритмов 10x10 = 100 шт

Реквизиты

1. По коду находим алгоритм (РАН имеет номер 20)

2. Задаём для него номер в поле алгоблоков

Задать m – модификатор (вариант конкретного применения) Задать масштаб времени (выбор конкретного значения размерности для временных переменных)

Ограничения

• Алгоритмы оперативного контроля имеют номер 1..4

Конфигурирование

Операция конфигурировании: указываются источники информации

2. редактора: табличный и графический.

Обратный счет и безударность. Это одна из основных задач автоматического регулирования.При решении решении этих задач появляется необходимость включать,выкл.,переключать контур регулирования.Эти операции как правило должны выполняться безударно. Для безударного переключения в составе контура должны находится безударные алгоритмы,способные отслеживать требуемые сигналы.Такое отслеживание называется балансировкой: статическая и динамическа. При статической - отслеживаемый сигнал запоминается, при динамической - отслеживаемый сигнал плавно уменьшается(по модулю) до нуля.(напр. интергатор - статич., алгоритм задания - по выбору).

Сигнал,который необходимо отслеживать,рассчитывается автоматически для этого используется процедура обратного расчета : Если цепочка алгоритмов, отключена и сигнал У формируется каким либо другим алгоритмом, все отключенные алгоритмы определяют,какой сигнал обратного счетаХос и нужно падать на свой вход, чтобы на выходе алгоритма в отключенной цепочке после её включения сигнал был У. Следящий алгоритм отслеживает сигнал Хос,рассчитанный алгоритмом,включенным после следящего алгоритма.В результате включение цепочки пройдет безударно.

условия безударности

1.Если в отключенной цепи имеется алгоритм из группы следящих алгоритмов,который в состоянии отслеживатьсигнал обратного счета, необходимый для безударности,включение цепи происходит безударно.

2. К группе следящих относятся алгоритмы:(аналогового регулир. РАН, импульс.регулир.РИН, интегрир.ИНТ, динамической балансировки ДИЮ,и интергир.задатчика/задания/ручного управления -при условии что у них включ. балансировка.

3.Безударность включения будет обеспечена независимо от числа алгоритмов обработки аналоговых сигналов,вкл. между следящим алгоритмом и цепью отключения.При условии,что эти алгоритмы имеют однозначную зависимость между вх и вых. (сум,фил и т.п.)

4.Алгоритмы могут иметь несколько входов и вых. Безразлично сколько участвует входов,но выход только 1.именно через него передается сигнал обратного счетаот послед. алгоритма.