26. Подключение входных/выходных цепей контроллера р-380. Применение кмс и спр.

Варианты компоновки модели р-380

На основе базовой модели Р-380 реализуются несколько вариантов компоновки контроллеров:

• одиночный управляющий контроллер

• дублированный управляющий контроллер

• кластерный защитный контроллер

• турбинный контроллер

Все эти варианты компоновки реализуются проектно. Для этого достаточно выбрать число базовых контроллеров и схему их включения, определить состав модулей УСО, подготовить требуемую технологическую программу.

Дублированный управляющий контроллер состоит из двух одиночных контроллеров, включенных по схеме «основной-резервный». Один из двух контроллеров всегда активный, другой пассивный и находится в состоянии горячего резерва. Переключение контроллеров происходит автоматически, как только средства самодиагностики фиксируют неисправность активного контроллера. Дублированный контроллер используется для управления особо ответственными объектами или особо ответственными группами технологического оборудования.

Кластерный защитный контроллер также состоит из двух контроллеров, но оба контроллера кластера являются активными и работают независимо и параллельно, решая одну и ту же задачу технологических защит.

Турбинный контроллер ориентирован на прямое цифровое управление турбиной и используется в системе автоматического регулирования частоты и мощности. Он содержит управляющую часть, включенную по схеме дублированного контроллера, и электронный автомат безопасности, работающий по принципу кластера.

Все варианты компоновки Ремиконта Р-380 имеют единую аппаратную основу, взаимозаменяемые модули, общую библиотеку алгоритмов и одинаковую методологию подготовки технологических программ.

Центральный процессор Ремиконта р-380

Процессор Ремиконта Р-380 представляет собой готовую одноплатную микро-ЭВМ, выполненную на базе микропроцессора класса 586. Процессор содержит сторож цикла, два порта сети Ethernet, оперативную, энергонезависимую и Flash-память. С процессором напрямую связан модуль управления и сигнализации МУС-80. Оба эти модуля образуют единый блок базовых модулей ББМ-80, являющийся ядром контроллера (Error: Reference source not found). Этот блок, как и блок питания, присутствует в контроллере всегда не зависимо от объема решаемых задач.

Каркас Ремиконта Р-380 содержит 16 посадочных мест под модули УСО. Состав этих модулей и их число определяет проектант АСУ ТП.Все модули УСО многоцелевого контроллера Ремиконта Р-380 выполнены в одном конструктивном формате Евромеханики, имеют габариты 235х233 мм и ширину 20 мм. Все входные и выходные каналы модулей имеют гальваническую развязку, большинство модулей содержат микроконтроллер и является «интеллектуальными», что позволяет программно настраивать модули на вид и диапазон сигналов, а также выполнять предварительную и заключительную обработку информации.

27.Основные характеристики протокола modbus. Режимы передачи. Виды функций. Организация передачи данных.

Modbus - коммуникационный протокол, основанный на клиент-серверной архитектуре

Протокол Modbus разработан для использования в программируемых логических контроллерах, таких, как управление электроприводом. Широко используется для передачи данных последовательные линии связи, основанных на интерфейсах RS-485, RS-422, RS-232. Широкая распространенность протокола Modbus, обусловленная его простотой и надежностью, позволяет легко интегрировать устройства, поддерживающие Modbus, в единую сеть.

Основной особенностью протокола является наличие в сети одного ведущего устройства - master. Только ведущее устройство может опрашивать остальные устройства сети, которые являются ведомыми (slave). Подчиненное устройство не может самостоятельно инициировать передачу данных или запрашивать какие-либо данные у других устройств, работа сети строится только по принципу "запрос-ответ". Мастер может так же выдать широковещательный запрос, адресованный всем устройствам в сети, в таком случае ответное сообщение не посылается.

Существует три типа протокола Modbus: Modbus ASCII, Modbus RTU и Modbus TCP. Устройства Onitex поддерживают протокол Modbus RTU, поэтому мы в дальнейшем будем иметь в виду прежде всего этот протокол.

Пакет данных в Modbus выглядит следующим образом:

Адрес | Код функции | Данные | Контрольная сумма.

Адрес - это поле, содержащее номер устройства, которому адресован запрос. Каждое устройство в сети должно иметь уникальный адрес. Устройство отвечает только на те запросы, которые поступают по его адресу, во избежание конфликтов. При этом, ведомое устройство в своем ответе так же посылает поле Адрес, кроме широковещательного запроса (когда ответа от ведомого быть вообще не должно).

Код функции содержит номер функции модбаса (о функциях будет сказано ниже). Функция может запрашивать данные или давать команду на определенные действия. Коды функций являются числами в диапазоне от 1 до 127. Функции с номерами от 128 до являются зарезервированными для пересылки в ответном сообщении информации об ошибках.

В поле Данные содержится информация, которую передает мастер слэйву, либо наоборот в случае ответного сообщения. Длина этого поля зависит от типа передаваемых данных.

Поле Контрольная сумма является важным элементом протокола: в нем содержится информация, необходимая для проверки целостности сообщения и отсутствия ошибок передачи. Существует три типа функций:

Стандартные. Описание этих функций опубликовано и утверждено Modbus-IDA. Эта категория включает в себя как опубликованные, так и свободные в настоящее время коды.

Пользовательские. Два диапазона кодов (от 65 до 72 и от 100 до 110), для которых пользователь может создать произвольную функцию. 

Зарезервированные. В эту категорию входят коды функций, не являющиеся стандартными, но уже используемые в устройствах, производимых различными компаниями. К этим кодам относятся 9, 10, 13, 14, 41, 42, 90, 91, 125, 126 и 127.

Modbus RTU

При использовании режима Modbus RTU сообщение начинается с так называемого интервала тишины, равного времени передачи 3.5 символов, при заданной скорости обмена. Первым полем передается адрес устройства. Вслед за последним передаваемым символом также следует интервал тишины продолжительностью не менее 3.5 символов. Новое сообщение может начинаться после этого интервала. Фрейм сообщения передаётся непрерывно. Если интервал тишины продолжительностью 1.5 возник во время передачи фрейма, принимающее устройство должно игнорировать этот фрейм как неполный. Если новое сообщение начнется раньше интервала 3.5 символа, принимающее устройство воспримет его как продолжение предыдущего сообщения. В этом случае устанавливается ошибка CRC (несовпадение контрольной суммы).

Типы данных и стандартные функции Modbus.

Типы данных протокола Modbus представлены в таблице:

	Тип данных	Тип доступа
Дискретные входы (Discrete Inputs)	один бит	только чтение
Регистры флагов (Coils)	один бит	чтение и запись
Регистры ввода (Input Registers)	16-битное слово	только чтение
Регистры хранения (Holding Registers)	16-битное слово	чтение и запись