
- •1.Структура микропроцессорного контроллера.
- •2. Характеристика контроллеров р-130. Разновидности моделей контроллеров. Состав комплекта
- •6. Характеристика контроллера р-130. Алгоритмы регулирования. Пример алгоритмической схемы одноконтурной аср. Обеспечение безударных переключений. Виды балансировки регулятора.
- •7.Организация ввода-вывода сигналов для контроллера р-130 (модули усо, алгоритмы связи усо с функциональными алгоблоками).
- •9.Характеристика интерфейсов,применяемых для микропроцессорных контроллеров. Виды совместимости компонентов системы и сети.Характеристика интерфейсов rs-232 и ирпс(токовая петля)
- •10. Характеристика универсального асинхронного приемо – передатчика (uart). Характеристика интерфейсов rs-232, rs-485, rs-422.
- •4. Защитное смещение
- •12.Характеристика контроллеров кр-300,отличия от р-130.Регистрация и архивация данных.
- •13.Характеристика контроллеров кр-300.Пример реализации аср(контур температуры воды водогрейного котла).Назначение элементов алгоритмической схемы.
- •14.Характеристика контроллеров кр-300 и кр-500. Характеристика сети "Магистр". Возможности реализации распределенных систем управления на базе кр-500.
- •Виды сигналов
- •22. Логическая и физическая структура птк «Квинт». Характеристика оперативных средств «Квинта».
- •23. Физическая и информационная структура птк «Квинт». Категории средств по уровню ответственности.
- •25. Характеристика модулей усо птк «Квинт».
- •Модули усо Ремиконта р-390
- •26. Подключение входных/выходных цепей контроллера р-380. Применение кмс и спр.
- •Варианты компоновки модели р-380
- •Центральный процессор Ремиконта р-380
- •27.Основные характеристики протокола modbus. Режимы передачи. Виды функций. Организация передачи данных.
- •Режимы протокола Modbus
23. Физическая и информационная структура птк «Квинт». Категории средств по уровню ответственности.
Физическая структура отражает состав физических элементов Квинта и организацию реальных (кабельных) связей между ними. Все Ремиконты подключаются к датчикам и исполнительным устройствам индивидуальными кабелями. Если в состав системы входят резиденты, то они подключаются к датчикам и исполнительным устройствам так же, как Ремиконты. Группы контроллеров, входящих в один системный модуль, подключены к шлюзу, причем Ремиконты подключаются к базовому шлюзу Квинта, а резидентные контроллеры - к резидентному шлюзу. Эти шлюзы выполняют роль «мастера» контроллерной сети, работающей на частоте до 2 МГц. В состав Квинта входит также бесшлюзовый вариант Ремиконта, - такие контроллеры напрямую подключаются к системной сети Ethernet. Все шлюзы наравне с рабочими станциями и бесшлюзовыми Ремиконтами являются абонентами системной сети. В зависимости от масштаба системы эта сеть работает по протоколу Ethernet или FastEthernet. В пределах
одной локальной АСУ ТП территориально сосредоточенные группы абонентов подключаются к локальным концентраторам (Hub), которые, в свою очередь, подключаются к локальному коммутатору (Switch). Непосредственно к локальному коммутатору подключается также сервер архива. Локальные АСУ ТП связывают между собой по средствам магистрального коммутатора или маршрутизатора, к которому непосредственно подключен сервер единой базы данных. Эти компоненты являются общими для интегрированной системы управления, в остальном локальные АСУ ТП работают автономно и могут функционировать независимо друг от друга. Выше была описана структура крупного масштаба.
Системы среднего масштаба обычно представляют собой одну локальную АСУ ТП, а малые системы могут вовсе не иметь коммутаторов - все их средства объединяются по средствам одного или нескольких концентраторов.
В зависимости от требований к надежности могут резервироваться все элементы физической структуры - контроллеры, концентраторы, коммутаторы и сети.
Все средства Квинта работают в едином информационном пространстве. Это означает, что информация, формируемая любым из компонентов Квинта, потенциально доступна любому другому компоненту. Но методы такого доступа зависят от назначения отдельных компонентов. Организация информационных потоков в Квинте учитывает уровень ответственности различных подсистем Квинта. С этой точки зрения все элементы Квинта делятся на 3 категории:
1-я категория - это наиболее ответственная часть системы, непосредственно взаимодействующая с технологическим процессом. Чтобы обеспечить максимальную автономность средств управления, датчики и исполнительные устройства напрямую связываются с контроллерами. В результате управляемость объектом сохраняется даже при полном отказе средств ИВК и сетевых средств.
2-я категория - это средства повышенной ответственности. К ним относятся средства обмена информацией между контроллерами, средства представления информации оператору-технологу и средства ручного управления (обе последние функции выполняются с помощью операторской станции). Обмен информацией между этими компонентами выполняется без «посредников» в виде других станций ИВК, - это гарантирует, что указанные функции сохранятся при отказе сервера архива или других рабочих станций.
3-я категория - все остальные технические средства, отказ которых не приводит к серьезным последствиям.
24. Характеристика контроллеров (ремиконтов) ПТК «Квинт». Особенности полевого контроллера Р-390.
Основу управляющих средств Квинта СИ составляют программируемые микропроцессорные контроллеры - Ремиконты :
базовый многоцелевой многоканальный контроллер Р-380
полевой контроллер Р-390
Ремиконты состоят из базового процессорного блока и модулей УСО (аналоговые, дискретные и импульсные входы-выходы различной номенклатуры)
Р-380 : содержит базовый процессорный блок и до 16 модулей УСО. В зависимости от компоновки может служить как :
одиночный управляющий контроллер
дублированный управляющий контроллер (двух одиночных контроллеров, включенных по схеме «основной-резервный».)
дублированный защитный контроллер (два контроллера, оба являются активными и работают независимо и параллельно, решая одну и ту же задачу технологических защит)
дублированный управляющий контроллер с электронным автоматом безопасности в системе автоматического регулирования частоты и мощности (турбинный контроллер) (прямое цифровое управление турбиной и используется в системе автоматического регулирования частоты и мощности)
Р-390 : имеет центральный блок с процессором и модулями УСО, а также блоки расширения с модулями УСО. В отличие от Р-380, один полевой контроллер Р-390 может размещаться как в одном, так и в нескольких каркасах небольшого размера.
Варианты компоновки:
автономный контроллер
автономный контроллер с расширением в виде полевых УСО
дублированный центральный блок с полевыми УСО
В отличие от многоцелевого контроллера Р-380, который всегда размещается в одном каркасе, один полевой контроллер Р-390 может размещаться как в одном, так и в нескольких каркасах небольшого размера. Эти каркасы, в свою очередь, устанавливаются в небольшие шкафы (напольные или навесные), размещаемые «по месту».
Ремиконт Р-390 имеет центральный блок с процессором и модулями УСО, а также блоки расширения с модулями УСО. В минимальном варианте может использоваться один центральный блок, в который помимо процессора можно установить до 7 модулей УСО. В расширенном варианте к центральному блоку может подключаться до 7 блоков расширения, в каждом из которых размещается до 8 модулей УСО