9 Заключение
Оценим быстродействие системы, синтезированной методом последовательной оптимизации контуров и методом модального управления.
Время регулирования контура положения:
c.
По графику
с.
Время регулирования системы синтезированной методом модального управления:
с.
По графику
с.
Качество отработки линейного закона перемещения выше в системе, синтезированной методом модального управления. Метод оптимизации контуров основан на ряде допущений, т.е. менее точен, чем метод модального управления. Однако, несмотря на это недостаток, серийные привода выпускаются по системе основанной на последовательной оптимизации контуров, т.к. они более удобны в наладке.
Список используемой литературы
В.Л Анхимюк, О.Ф.Опейко “Проектирование систем автоматического управления электроприводами” – Минск, “Высшая школа”,1986
В.Л.Анхимюк, О.Ф.Опейко, Н.Н.Михеев “Теория автоматического управления” – Минск, 2000