Белорусский национальный технический университет

Факультет информационных технологий и робототехники

Кафедра "Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов"

Курсовая работа по дисциплине "Теория автоматического управления"

Тема: "Расчет следящей системы автоматического регултрования"

Исполнитель: ___________________ Д.В. Позняк

(подпись, дата)

студент 3 курса 107619 группы

Руководитель: ___________________ П.П. Примшиц

(подпись, дата)

Минск 2010

Введение

Целью настоящей курсовой работы является разработка следящей системы с ЭП постоянного тока.

Синтез САУ является одним из основных этапов проектирования электропривода. Целью синтеза является определение структурной схемы системы управления (вида дифференциального уравнения и передаточной функции) и ее параметров (коэффициенты дифференциального уравнения), а также выработка такого конструктивного решения, при котором обеспечивается требуемое качество, а сама система состоит из наиболее простых устройств управления.

В процессе синтеза физические элементы системы представляются в виде динамических звеньев, которые описываются математически. На основании математической модели объекта управления подбираются регуляторы и рассчитываются необходимые параметры САУ. Затем строятся динамические характеристики САУ и разрабатывается ее принципиальная схема.

САУ электроприводами нашли широкое применение в промышленности благодаря их быстродействию и высокой точности отработки заданных законов движения.

Следящая система представляет собой замкнутую систему автоматического регулирования, предназначенную для воспроизведения выходной величины с определенной точностью, изменяющуюся по произвольному, заранее неизвестному закону.

Следящие системы характеризуются тем, что задаваемый закон изменения выходной координаты является случайной функцией времени.

1 Функциональная схема объекта управления

Объектом управления является управляемый преобразователь, состоящий из системы управления и вентильного выпрямителя, двигателя постоянного тока и редуктора.