Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
КУРСАЧ ТММ.docx
Скачиваний:
38
Добавлен:
31.05.2015
Размер:
1.22 Mб
Скачать

1.Описание работы машины и исходные данные для проектирования.

Строгальный станок предназначен для строгания поверхностей. Движение от электродвигателя через зубчатый редуктор передаётся кривошипу 1 кривошипно-ползунного механизма, который осуществляет возвратно-поступательное перемещение ползуна 3 с резцовой головкой, в которой закреплён резец. Строгание металла происходит при движении ползуна слева направо.

Подача стола с заготовкой осуществляется кулачковым механизмом через систему рычагов.

Рис. 1

Исходные данные: Н – ход ползуна; λ=loa/lab; kv – коэффициент изменения средней скорости ползуна; n1 – частота вращения кривошипа; F3max – максимальная сила полезного сопротивления; ψмах - угловой ход коромысла кулачкого механизма; lk – длина коромысла; φув; φдс=0.3φу – фазовые углы поворота кулачка.

lAS =0.35 lAB.

Массы звеньев: m2=q lab, где q=80 кг/м; m3=3 m2; m1=0,5 m2.

Моменты инерции звеньев: IS =0,1 кг м2; IS =0,17 m2 l2ab

Моменты инерции ротора двигателя и всех зубчатых колёс, приведённый к валу двигателя, Ip=0,05 кг м2.

Частота вращения вала двигателя nд=950 об/мин.

Коэффициент неравномерности движения δ=0,05

Максимальный достигнутый угол давления в кулачковом механизме θmax=30°.

Законы движения толкателя: при удалении - №4, при возвращении - №5.

Остальные данные приведены в таблице 1.

Таблица 1 – исходные данные.

Вариант

Н, м

λ

Kv, м

n1, об/мин

Fрез, кН

h, м

φyв, град

2

0,22

0,238

1,04

110

10

0,07

90


2.Динамический синтез и анализ машины в установившемся режиме движения.

2.1.Задачи динамического синтеза и анализа машины.

Динамический синтез машины по коэффициенту неравномерности движения δ состоит в определении такой величины постоянной составляющей приведенного момента инерции , при которой колебания скорости звена приведения не выходят за пределы, устанавливаемые этим коэффициентом. Обычно это достигается установкой дополнительно вращающейся массы, выполняемой в виде маховика.

Динамический анализ машины состоит в определении закона движения звена приведения в виде 11) и ε11) при постоянном значении .

Блок-схема исследования динамической нагруженности машины показана на рис.2.

Силовой расчет

Кинематический анализ

Динамический анализ исполнительного механизма

Определение закона движения звена приведения и коэффициента динамичности

Динамический анализ машины

FПС

Динамический синтез машины по коэффициенту неравномерности вращения δ

Определение динамических характеристик машины

Определение координат крайних положений рабочего звена и соответствующих им значений обобщенной координаты

Определение кинематических характеристик исполнительного механизма

Определение функций положений, аналогов скоростей и ускорений

Рис. 2

2.2.Определение размеров, масс и моментов инерции звеньев рычажного механизма.

Рис. 3

Из формулы

находим

Изображаем схему механизма в крайних положениях OA΄B΄иOA΄΄B΄΄. Из ∆OB΄B΄΄имеем

,

откуда, учитывая, что , находим

тогда

Из ∆OB΄C

,

а из ∆OB΄B΄΄

,

откуда

.

В результате находим

Координата центра масс шатуна S2:

Массы звеньев:

кг

кг

кг

Силы тяжести звеньев:

H

H

H

Момент инерции звеньев:

Приведенный момент инерции вращающихся звеньев (без маховика):

Средняя угловая скорость кривошипа 1:

Обобщенная координата механизма в крайнем наиболее удаленном положении ползуна 3 (рис. 4):

x

l1 e

ϕ0

l2

Рис. 4

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]